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机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
多架构系统建模软件
多架构建模软件基于多架构统一建模语言KARMA开发。KARMA语言是一种可读文本式语言，多架构建模指在软件中采用一种建模语言及技术实现多种架构描述及表达的方法。基于KARMA语言，可以实现基于模型系统工程相关语言建模，架构驱动，代码生成，系统行为动态描述，指标分析及验证，数值分析，支持数据显示化（表格，甘特图）、二维固定语法展示及三维固定可视化建模，与工业本体的互转化。
本项目可解决航空、航天、防务、船舶等领域复杂装备研制过程中存在的子系统多、不同部门人员专业语言不通、开发沟通过程困难等问题。用户在基于模型的软件工具环境中，高效的建立各种专业模型，进而实现复杂装备产品开发过程中的自动化开发。
使用本项目不仅可以在系统开发的早期阶段形式化其需求、功能、逻辑、架构等视点，还可以在系统方案初步确认前的概念设计阶段检查系统设计是否满足需求规范，从而极大地降低产品开发的成本与风险。
本项目相较目前市场上现有产品，支持更多建模功能，并可兼容十余种建模语言，具有良好的可扩展性。
北京理工大学
2022-10-24
超声焊接系统（引线/金属/塑料）
1、技术原理：通过超声与压力、（温度可选）等能量的共同作用，在金属接合处产生热量，促成金属材料原子扩散形成焊接强度。2、主要参数： 频率：20-140kHz；
哈尔滨工业大学
2021-04-14
物联网智慧灯控系统
南京邮电大学
2021-04-14
智慧城市路灯节能系统
利用电力载波技术和3G网络通信技术，可以实现对路灯单灯的开关或亮度进行远程控制，在后半夜车流量不大时可对路灯进行节能控制，从而减少电力浪费实现节能目的。能有效降低能耗约25%，可以遥测建立完整的路灯运行状态信息库，实现路灯状态信息的视觉化，也可以实现对故障路灯双层次可验证式报警机制，系统提供实时电子地图控制系统。
兰州交通大学
2021-04-14
一种制冷系统
本发明公开了一种制冷系统，包括制冷压缩机、四通换向阀、三个换热器、节流机构、气液分离器、载冷剂泵以及四个三通换向阀，共同构成制冷剂循环子系统和载冷剂循环子系统，实现制冷降温和热泵制热的双重目的；还可以通过省去四通换向阀和由三通换向阀构成的载冷剂换向机构，只实现制冷降温或热泵制热的单一功能。制冷剂可采用可燃可爆、有毒的制冷剂，接触到可燃、有毒制冷剂的部件以及产生噪声的载冷剂泵均可被放在专用机房或者放在室外；载冷剂采
华中科技大学
2021-04-14
新能源联合供电系统
根据燃料电池外特性软、动态响应慢的缺点，本项目提出了复合型燃料电池供电系统，利用能量管理控制策略控制系统中的能量流，确保系统高效可靠工作。本系统非常适用于混合动力汽车、应急备用电源等场合。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
新能源联合供电系统是将风力发电、太阳能光伏发电、燃料电池以及蓄电池等结合在一起连续向负载供电系统。
南京航空航天大学航空电源重点实验室已于2005年先后购买了300W风力发电机、1kW质子交换膜燃料电池和1kW太阳能光伏发电系统，并开展了关于风力发电、光伏发电和燃料电池发电的研究工作，本课题组已采用以上三套装置分别进行了独立系统的实验研究，已取得很多研究进展。正在进行风光氢联合供电系统的研究，目前已完成原理，正在进行实验验证。
1.燃料电池供电系统
氢能是一种清洁新能源，燃料电池是氢能应用的一个重要。根据燃料电池外特性软、动态响应慢的缺点，本项目提出了复合型燃料电池供电系统，利用能量管理控制策略控制系统中的能量流，确保系统高效可靠工作。本系统非常适用于混合动力汽车、应急备用电源等场合。
2.太阳能光伏供电系统和风力发电系统
本研究首先建立太阳能电池和风力发电机的模型，以进一步了解其特性。其次根据不同输入源的特性，设计高效率高功率密度功率变换器。采用最大功率追踪技术控制系统，使得太阳能电池和风力发电机工作在最大功率点。
3.风光氢联合发电系统
本研究将风力发电机、太阳能电池和燃料电池通过功率变换器组成了一套风光氢联合发电系统，同时提出能量管理策略是通过控制变换器使风力发电机、太阳能电池和燃料电池既可以同时向负载供电也可以单独向负载供电。由于风能和太阳能是可再生能源，应该尽可能多地利用，当其不足以提供负载功率时，由燃料电池配合其向负载供电。当夜晚和无风时，太阳能电池和风力发电机不能正常工作，由燃料电池单独向负载供电。该系统可用于分布式供电也可并网发电。
三、知识产权及获奖
教育部新世纪优秀人才（成果名称：“燃料电池供电系统”）、江苏省六大人才高峰计划（成果名称：“多种新能源联合供电系统研究”；项目号：07-E-022）以及国家自然科学基金资助项目（成果名称：“多输入直流变换器电路拓扑及控制策略的研究”；项目号：50807024）的资助。目前共有3项专利在申请中。
南京航空航天大学
2022-08-12
极端环境特种电机系统
目前基于本项成果已经开发出系列深井电机、潜艇用电机、水下航行器电机、军用飞机电机、弹用电机等，该项目具有技术含量高，门槛高、具有刚性应用需求的特点，目前已经达到小批量生产的能力。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
极端环境是我国典型的 “卡脖子”问题，该项目具有技术含量高，门槛高、具有刚性应用需求的特点，目前已经达到小批量生产的能力，而且得到国外两家石油巨头公司的关注，正在为其制作样机，成功后将会在国内产生重要的影响，带来不可估量的经济效益。该成果经鉴定为国际领先水平，获得国家技术发明二等奖、黑龙江省技术发明一等奖、贵州省科技进步一等奖、国防科技进步二等奖、第二届“军民两用技术创新技术应用大赛银奖”。
目前基于本项成果已经开发出系列深井电机、潜艇用电机、水下航行器电机、军用飞机电机、弹用电机等，该项目具有技术含量高，门槛高、具有刚性应用需求的特点，目前已经达到小批量生产的能力。
哈尔滨工业大学
2022-08-12
无轨列车转向控制系统
本成果获国家发明专利授权，目前处于研发阶段，拥有完全自主的知识产权。本技术针对多节公交车每节车厢铰接承受转弯角度有限问题，可实现精准控制无轨列车中后续铰接式挂车与首车转向驱动轮保持同轨迹行进，有效地解决无轨列车首车后面铰接的挂车车厢的同轨迹转向问题，并且理论上，挂车数量不受限制，其优势在于无需铺设轨道但能达到有轨电车的运输能力，同时压缩占用的道路资源，缓解交通拥挤状况。
西南交通大学
2016-06-27
贯通式同相供电系统
本成果来自国家科技计划项目，获得国家发明专利授权，已经开展中试，拥有完全自主的知识产权。针对目前电气化铁路牵引供电系统电分相和电能质量问题，贯通式同相供电系统可取消电分相，彻底消除列车过分相造成的速度和牵引力损失，抑制以负序为主的电能质量问题，提高电气化铁路运输能力和运营效益，对国家 “一带一路” 和“走出去”战略形成重大支撑，引领世界电气化铁路发展方向。目前同相供电技术已经在山西中南部铁路通道、温州市域铁路S1线得到应用。
西南交通大学
2016-06-27