本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。

本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。

本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置，包括：数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘，完成载波剥离；载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘，完成码剥离；码剥离后的信号通过积分和清零处理，得到各支路相干积分结果；利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计，得到载波调整量；数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计，得到码调整量；载波调整量控制载波 NCO，实现对数据导频联合载波信号的跟踪；码调整量控制码 NCO，实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 

本发明公开了一种用于导航信号的 LDPC 码校验矩阵的构造方法，包括以下步骤： （1）获取待构造的 LDPC 码校验矩阵的子矩阵的大小 z*z，以及该 LDPC 码校验矩阵的基矩阵的大小 m*n； （2）根据步骤（1）获取的结果构造 m 个由 0、1 构成的长度为 nz 位的稀疏序列[S1，S2，…，Sm]，利用构造的 m 个稀疏序列得到 LDPC 校验矩阵 H。 本发明通过寻找稀疏序列的方法构造准循环校验矩阵 H，稀疏序列的后 M 位的产生方式决定了得到的校验矩阵具有近似下三角结构，使得基于 H 的编码算法更加简单。稀疏序列前 N-M 位的自身约束条件以及不同稀疏序列之间的互相关约束条件保证了校验矩阵 H 中不会出现长度为 4 的环，本方法能快速高效地构造出具有准循环特性和下三角构造的校验矩阵。

本发明公开了一种基于配电网物理模拟的故障指示器检测平台 的建模方法，该方法包括如下步骤：(1)建立双电源模型；(2)建立线路 模型，并在每条线路的末端接入故障模拟单元和模拟负载；(3)利用经 过所述步骤(1)中的电源模型和经过所述步骤(2)中获得的线路模型组 网搭建低压配电网模型；(4)在所述步骤(3)中获得的配电网模型中的模 拟电缆线路、模拟架空线路上加装升压器、升流器，将线路运行参数 转化为实际配电网运行参数，由此完成故障指示器检测平台的建模。 按照本发明实现的基于配电网物理模拟的故障指示器检测

产品详细介绍商品说明： 型号 ID-02 工作频率 125（Khz） 读卡时间 0.08（s） 品牌 荣士 电源功率 0.2（W） 感应距离 8-15（cm） 感应方式 非接触式读卡 适用卡类 EM4100系列 较之于同行的特点 USB的HID设备接口,只需一条USB线连上电脑,省去拆装键盘口的麻烦; 应用国际一流的纠错防冲突技术，读卡速度快; 公司自主开发生产,性能价格比高; 产品全盘自己开发,保修速度快,可根据用户需求提供OEM产品! 产品介绍 ID-02型USB免驱动ID卡读器 是我公司运用行业最新技术开发出来的一种低成本高性能电脑外部输入设备,能读出RFID卡的序列号并按指定的格式经过USB口像键盘输入一样输出到电脑,管理软件便能用此卡号派生出更多的管理功能,而无需额外的程序开发，本设备性能可靠,操作方便。 读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器“滴”一声开始自检及初始化，再“滴”一声初始化成功，进入等待刷卡状态。此时在电脑设备管理器上会出现人体学输入设备，表示设备已成功接入电脑，如下图： 刷后时读卡器会自动在电脑光标处输入卡号并回车。比如在打开电脑记事本，刷3次卡，将出现下图的变化。 ID卡的原始卡号是固定的，而读卡器根据原始卡号可以转换输出不同的位数和格式，各个厂家的读卡器输出不太一样，但基本上是按一定的标准输出，以下是各个厂家不同读卡器的数据输出格式，购买读卡器时可以要注意选择，如果有自己的标准也可以跟我们定制。 一般在购买卡片或卡片喷号时，注意卡号格式的一致性,以下是几种格式： 1、格式0：10 位十六进制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某样卡读出十六进制卡号为：“01026f6c3a”。 2、格式1：将格式1 中的后8 位，转换为10 位十进制卡号，即8H---10D。 即将“ 026f6c3a”转换为：“0040856634”。 3、格式2：将格式1 中的后6 位，转换为8 位十进制卡号，即6H---8D。 即将“ 6f6c3a”转换为：“07302202”。 4、格式3：将格式1 中的倒数第5、第6 位，转换为3 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进 制卡号，中间用“，”分开，即“2H + 4H”。 即将2H“ 6f”转换为：“111”，4H “6c3a”转为“27706”。 最终将2 段号连在一起输出为“111，27706”。 5、格式4：将格式1 中后8 位的前4 位，转换为5 位十进制卡号，再将后4 位，转换为5 位十进制卡 号，中间用“，”分开，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算结果为：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，请与我公司联系。 将卡号读出并以键盘的方式输出的读卡器，由于其“能方便嵌入原有的系统而不需要二次开发”的特性，已渐渐被广泛应用于网吧计费、会员管理、会所通行等场合。市面上对其叫法各一样，大概就有“网吧ic卡读卡器”、“ID网吧读卡器 ”、“USB 接口免驱动EM读卡器”、“无驱动ID卡USB接口读卡器”等，其实都是一样的功能和用途来的。 技术参数 1． 即插即用，标准电脑USB键盘接口模式，无需加载任何驱动程序，windows系统会自动将其 当成人体学输入设备。 2． 由电脑USB接口提供稳定的电源，无需外接电源，并内置电源保护。 3． 一个LED指示灯和一个蜂鸣器，刷卡时蜂鸣器响一声，指示灯闪一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，频率：125kHz，感应距离为80mm-150mm。 5． 输出数据为将卡内的低四个字节序列号转换为十位十进制数字，并回车结束，如果需要其他 格式请我公司可以定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前国内读卡器流行的外形，(尺寸:长×宽×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

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XM-FT334全功能五岁儿童护理模型   XM-FT334全功能五岁儿童高级模拟人根据五岁儿童的解剖特征设计，采用高分子材料制成，皮肤柔软有弹性、关节灵活，由五岁儿童模拟人和电子显示器组成，可进行心肺复苏与各种护理操作训练。   一、功能特点： ■ 模拟标准气道开放。 ■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度： · 按压深度正确由条码绿灯显示。 · 按压深度过小由条码黄灯显示。 · 按压深度过大由条码红灯显示。 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小： · 吹入的潮气量正确由条码绿灯显示。 · 吹入的潮气量过小由条码黄灯显示。 · 吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气管切开护理、指血采集、TB试验。 ■ 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环，可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可进行洗胃、胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 静脉穿刺输液练习，包括手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ■ 肌肉注射练习，包括双侧三角肌、双侧股外侧肌。 ■ 皮下注射练习：大腿外侧皮下。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 导尿和灌肠：可更换男/女生殖器，可进行男/女导尿术操作，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。 ■ 一般护理：皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。   二、标准配置： ■ 高级全功能五岁儿童护理模型：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ 护理用物：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍产品名称：高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）   型号：ZH/ALS800   品牌：中弘科教产品介绍:本ZH/ALS800型高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）产品提供ALS急救技能训练操作，主要功能是心肺复苏和气道管理，其核心模块由全身人体模型、大屏幕彩显液晶显示屏组成，是简易、实用的ALS培训工具。执行标准：美国心脏学会（AHA)2010国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。系统功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，颈动脉搏动。★ 模拟人踝关节可左右旋转、手臂静脉注射操作训练、股外侧肌肉注射操作训练。★ 模拟人可互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练。■ 气道管理：标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受力报警，操作正确错误有电子数码直观显示。■ CPR心肺复苏：根据2010国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。标准的气道开放，实时数据图形显示，对正确和错误的操作语音提示，统计数据打印成绩，自动评分系统。基本配置■ ALS全身模拟人■ ALS电脑显示器■ 麻醉咽喉镜  友情提示： 您只要致电：021-64049756 021-64049758 021-64049751 我们可以帮您推荐符合您要求的高级多功能急救训练模拟人（心肺复苏CPR与气管插管综合功能）ZH/ALS800相关产品。

本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统，包括：多波束综合多普勒计程 仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块，多波束综合多普勒计程仪、差 分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程 仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点，能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综 合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合，形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。 相比于传统的水下地形导航系统，本发明不受时间限制，在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的 精确性。