执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR154新生儿心肺复苏模拟人（急救、护理、气管插管三合一组合）根据新生儿的解剖结构设计，由新生儿复苏模型和电子显示器组成，皮肤柔软有弹性，解剖结构清晰，四肢可活动，能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。 电子显示器 一、功能特点： 1、CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放； 控制面板 ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度：    按压深度正确由条码绿灯显示；    按压深度过小由条码黄灯显示；    按压深度过大由条码红灯显示。 新生儿心肺复苏模拟人 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小：    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示；    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示；    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 新生儿心肺复苏模拟人 ■ 按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人，或者15:2双人； ■ 操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作； 模拟人四肢可活动 ■ 操作频率：100-120次/分； ■ 操作方式：训练操作； ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动； 模拟人四肢可活动 ■ 采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源6V或者采用4节1号电池的直流电源状态下工作，适应野外无电源地方训练。 2、气道管理技术：逼真的口腔、气道和食管，可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 护理操作训练 3、护理功能：更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。 4、静脉输液与穿刺训练：手臂静脉包括手背浅静脉；头皮静脉包括：额上静脉、颞浅静脉、股静脉，能进行静脉输液与穿刺训练。 逼真的新生儿特征 5、骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 6、腹腔重要器官结构观察。 逼真的新生儿特征 7、瞳孔观察示教。 8、脐带静脉注射与插管训练。 胸腹腔结构观察 二、标准配置： 1、新生儿心肺复苏模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、可更换手臂皮肤：1个 4、骨髓穿刺模块：1个 5、护理用物：1套 6、电源适配器：1个 7、CPR操作垫：1条 8、一次性呼吸面膜：1盒 9、手提箱：1个 10、说明书：1册 11、保修卡合格证：1张

XM-XS2新生儿气管插管训练模型   一、模型功能： ■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 逼真的新生儿气道解剖结构。 ■ 经口、鼻、气管插管。 ■ 可以通过吹气方式测试插管是否正确的插入气道。 ■ 观察双肺与胃的供气膨胀。   二、标准配置： ■ 新生儿气管插管模型：1台 ■ 气管插管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-QG2高级成人气管切开护理模型   XM-QG2高级成人气管切开护理模型模拟了一成年人上半身结构，口、鼻有开放的插入口和气管切开造口，采用高分子材料制成，质地柔软、富有弹性、形象逼真，主要用于练习气管切开后的护理和吸引技术。   一、功能特点： ■ 模型为成年人头颈及躯干上部，体表标志明显。 ■ 具有精细的解剖结构：咽、会厌、气管、食道及气管切开区、环状软骨、左右支气管树、双侧胸锁乳突肌、胸骨上窝。 ■ 可经口腔、鼻腔、气管切开处吸痰，操作正确可吸出模拟痰液。 ■ 可进行气管切开后护理练习。 ■ 可进行痰液抽吸练习。 ■ 可以进行经口腔吸引术练习。 ■ 模拟练习气管套管的清洁和护理技术。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 气管切开护理模型：1台 ■ 气管套管：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-XS高级儿童气管插管训练模型   XM-XS高级儿童气管插管模型以8岁儿童颈部解剖结构为指导，参考《急诊护理学》、《耳鼻咽喉-头颈外科学》、《麻醉学》等临床教材内容设计而成，模型装配在底板上，头颈部可移动后仰，具有皮肤、口腔、舌、口咽、喉、会厌、声带、气管和食道等解剖结构，以及两肺《塑料囊袋》和胃《塑料囊袋》，可进行气管插管、人工呼吸面罩通气、口、鼻气道液体异物吸引等操作训练。   一、功能特点： ■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 逼真的儿童头颈部、口、咽、喉、气管和食道解剖结构。 ■ 头颈部可后仰移动，以便开放气道。 ■ 可经口气管内插管术，可通过吹气方式测试插管位置是否正确。 ■ 人工呼吸面罩通气。   二、标准配置： ■ 儿童气管插管模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 气管插管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-XS1婴儿气管插管训练模型   一、功能特点： ■ 采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 逼真的婴儿气道解剖结构。 ■ 经口、鼻、气管插管。 ■ 可以通过吹气方式测试插管是否正确的插入气道。 ■ 观察双肺与胃的供气膨胀。   二、标准配置： ■ 婴儿气管插管模型：1台 ■ 气管插管：1根 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立线性预测模型，再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分，并将其作为训练目标，利用支持向量回归训练得到相应的预测模型；当DVL失效时，利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分，并将两者之和作为所预测的DVL量测信息，从而保证DVL间歇失效情况下，SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用

项目简介 本成果涉及一种手术导航设备，尤其是用于骨科髋关节置换手术中对患者股骨腔的 切削导航仪。151 有益效果是：股骨腔髓腔锉切削导航仪的中央处理单元对图像采集单元采集的数据进行 分析，模拟并在现实单元上显示出的髓腔锉切削参考导路，通过这种方法可确保股骨柄 假体一次植入成功，保证定制型人工髋关节股骨柄假体与患者股骨腔的匹配程度。该成 果已获得发明专利授权。 适用范围、市场前景 适用范围：骨科髋关节置换手术髓腔锉切削患者股骨腔松质骨手术导航。市场前景： 我国地大物博，医学水准参差不齐，

项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。 

本发明公开了一种V型调姿定日镜，包括第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元、第四反射单元、第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、中心杆、滑块、垫片；中心杆竖直设置；第一反射单元、第二反射单元、第三反射单元与第四反射单元位于中心杆四周，均由各自的中心转轴固定，且可绕各自的中心转轴旋转；滑块与中心杆连接，且可在中心杆上上下移动，第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件一端连接滑块，另一端连接反射单元的中心转轴。本发明可以同时改变弧矢面和子午面曲率，使得减小像散，产生较小的光斑，提高定日镜的聚光能力，更大程度利用太阳能。