针对冲压和精锻等冷加工生产线对自动输送和操作工件的需求，研制一种低成本3自由度的小型工业机器人，以弥补关节型6/4自由度工业机器人的不足。本小型柱坐标工业机器人是针对一种形状不规则粉末冶金工件的整形工艺流程而研制的产品，适合安装在冲床的工作台上，配置电磁吸盘式抓取装置完成对工件的抓取和精确放置等工艺过程。 小型柱坐标工业机器人能实现回转运动、高低直线运动和水平直线运动，完全满足冲压和精锻等冷加工工艺过程的送料和操作，实现了小型化和低成本的设计目标。小型柱坐标工业机器人总体结构设计以实

针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。

成果简介这是一款适用于采用小型燃煤锅炉采暖或某些特定场合（如小型烘烤） 等供热系统的自能控制器。 通过控制各阶段风机、 煤机的转速及风煤比， 实现工质温度的智能控制； 系统同时具有热电偶断路、温度超限、 煤料斗缺煤和给煤机主轴过载检测等功能， 并有相应的报警提示。 控制系统具有运行稳定、 智能化、 高效和适用广泛的特点， 对于小型燃煤锅炉供热系统的节能减排和安全运行具有重要的实用价值。成熟程度和所需建设条件已做出样机。 试运行结果表明， 系统运行稳定， 对于

项目简介低能耗轻小型喷灌机组主要由动力机（汽油机、电机、柴油机、潜水电机）、泵、软 管、喷头及附属部件组成。结构新颖、体积小，机组的整机能耗平均约降低 14.4%。综合 技术指标居国际先进水平。适用范围、市场前景 适用范围：农田灌溉。 市场前景：操作简

冷却水进口温度约为32℃，出口温度约为37℃-40℃，流速控制在0.3-1.5m/S，试管水侧壁温45--50℃，热水箱温度控制60-100℃。 1.测试管采用ф10×1，试管外壁采用不抛光镀铬处理，以消除壳侧流体腐蚀的影响。 2.冷却水走管侧，壳侧走热流体。 3.采用电加热，功率小于3千瓦（380V）。 4.冷却水温差8-12℃。 5.出口装1个挂片架。

产品详细介绍

XK300小型数控铣床 适合行业：五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发、职业院校数控技术培训教学等。 ■ 床身导轨使用优质铸铁材料铸造，经超音频淬火后精磨，刚性好、保证机器加工刚性与精密度，机器坚固稳定耐用。■ 配置Yornew 980MC数控系统，可加装第4轴，实现4轴联动，并带有电子手轮，性能稳定.■ X、Y、Z轴采用高精度研磨滚珠丝杆、配置集成一体化润滑系统、配有工件冷却系统■ 可以直用第三方编程软件图形直接生成程序(图形化编程)，也可以手工编程.■ 加工材料广泛（铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等材料）.   技术参数 主要性能特点 优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆、带工冷却系统、集成一体化润滑系统；搭载Yornew 980MC工业面板数控系统并配有电子手脉；执行国际通用标准G代码编程，支持M代码及S代码，兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；主要加工材料：钢件、铁件、铜、铝合金、PVC塑料、有机玻璃等 精度 重复定位精度：0.02mm系统分辨率：0.001mm XYZA轴行程 横向（X轴）：300mm纵向（Y轴）：175mm垂直（Z轴）：270mm旋转（A轴）：360度(可选轴) 编程软件 MasterCAM、UG、CAXA等 主轴转速 100~3500 转/分钟(可选配24000转/分钟) 工作台尺寸 450×160mm 最大钻孔直径 13mm 最大铣削直径 60mm T型槽尺寸/数量 12 mm/3 主轴锥度 MT3 电子手轮 4档三档电子手轮 数控系统 Yornew 980MC工业面板数控系统 输出功率 1.5kw 使用电源 AC220V/50Hz 净重/毛重 300/350kg 外型尺寸 900 × 950 × 1750mm 包装尺寸 1100 × 1040 × 2000mm

型号：C17 产品特点： 1、C17台式桌面小型数控铣床，真实的铣床结构展示机床的各个零部件并实现机床调试、测量、装配；学习铣床结构构造原理、拆装工艺、调试方法和机床维修；整机重量合适，全公开结构设计，大小合适，占地面积小，学生可以轻松装调、搬动及拆卸。 2、主要加工材料有：铝、铜、铁各类有色金属材料及木材，尼龙等各类软材料。 3、X/Y/Z三轴均采用的是高精度工业级滚珠丝杆，可长时间工作。 4、全封闭式透明防护结构，提高使用了安全性和观摩性。 5、使用220伏电压，占地面积小，具有实际加工能力和精度的实用型机床。 6、可选配自动门及自动装夹工装(需客户提供工件资料)，配合机械手及其他机床，组成小型工厂自动生产线。 7、可选配伺服电机，精度更高，高速性能好，低速运行平稳，响应时间更短。 8、可选配高速电主轴，转速可达24000rpm，体积小，重量轻，精度高。 9、标配Xendoll工业级数控系统（可选配其他数控系统）。   适用行业： 职业学校数控教学，大专院校创新实验室科技制作，创客中心，数控教学实训等。   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大钻孔直径   13mm   最大铣削直径   16mm   工作台尺寸   400mm*90mm   X/Y/Z行程   210mm/95mm/200mm   T型槽：数量-宽度   3-12mm   主轴端面至工作台距离   70-270mm   主轴中心至立柱面距离   167mm   主轴锥度   MT3（选配电主轴按其实际锥度）   丝杆   高精度滚珠丝杆   电子手轮   4轴三档电子手轮   主轴转速范围   100-2500 转/分钟（选配高速电主轴可达24000转/分钟）   快速移动速度   5000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   主轴电机功率   350W（选配高速电主轴可达2.2KW）   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头（选配）   使用电压   220V/50Hz   机床尺寸   845mm*580mm*850mm   包装尺寸   950mm*680mm*950mm   净重 / 毛重   100KG/120KG   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   随机配件： 钻夹头1个、钻夹头钥匙1把、钻夹头锁紧螺杆1个、T型螺母2个、内六角扳手1套、双头扳手1套、塑料油壶1个、钩头扳手1把、顶杆1件，保险丝1个、平口钳1台、铣刀1把、钻头1支、单头扳手1个、垫片2个，外六角螺栓2个，说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 弹性铣夹头套件、组合压板、快速平口钳、6件套进口硬质合金刀、7件套HSS键槽铣刀、盘铣刀、偏心式寻边器、数控分度头（第四轴）、铣床底座等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）

型号： C57 产品特点： 1、本机标配Xendoll工业级数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现μm级精度运动控制，系统功能强，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便。可根据用户需求配其它主流数控系统，如广数、凯恩帝等。 2、本机精度高、有保护罩、冷却系统，可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强。 3、床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好。床头、导轨、床鞍、拖板尺寸厚。 4、床鞍经过工艺处理，移动轻快，减少床身导轨的磨损，避免爬行现象，精度高，便用寿命长。滚珠丝杆采用整体内循环丝杆，配对角接触球轴承支承并预紧，导轨、丝杆等采用集中润滑，具有运动灵活、减少热变形、精度稳定的特点。 5、配有电子手轮，配四工位电动刀架，采用精密齿盘定位，重复定位精度高。 6、可选配伺服控制系统，响应速度快，加工安静平稳，效率精度高。 7、可选配高级刀具，工件表面粗糙度可达Ra0.8。 8、可选配后置自动卡盘或者前置式自动卡盘及其自动进料装置。 9、具备FMS柔性加工兼容性，可根据客户需求进行自动化改造。 10、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便。 11、主要加工材料有：铁、铜、铝等有色金属材料。   适用行业：  五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也可以用于高校或职业院校数控。   技术参数   定位精度   0.03mm   重复定位精度   0.02mm   最大回转直径   210mm   中心高   105mm   X轴行程   80mm   Z轴行程   280mm   尾座行程   50mm   主轴转速   300~1750rpm±10%（无极调速）   快速移动速度   5000mm/min（选配伺服电机可达10000mm/min）   电动刀架工位数   4工位   刀架角度   360 °   刀具回转精度   0.005mm   主轴通孔   20mm（选配气动卡盘无通孔）   卡盘最大夹持尺寸   100mm（选配气动卡盘按实际需求定制）   X\Z轴电机最大扭矩   2 N.m(选配伺服电机或有不同)   冷却系统   水冷，系统M代码控制   车螺纹功能   公制/英制   主轴孔锥度   MT#3   尾座孔锥度   MT#2   主轴电机功率   500W（可选配1.1KW）   使用电源   AC220V/50Hz   电子手轮   4轴三档电子手轮   丝杆   C3级滚珠丝杆   净重/毛重   145/160kg   外型尺寸（长×宽×高）   1000mm*700mm*580mm   1000*700*1470mm（含底座）   包装尺寸   1100mm*800mm*680mm（不含底座）   数控系统   Xendoll 工业级数控系统（可选配其他数控系统）   随机配件： 三爪卡盘钥匙1把、呆顶尖2个、内六角扳手1套、塑料油壶1个、双头扳手1套、卡盘反爪3件、电控箱钥匙2把、螺丝刀2把、勾头扳手1把、机夹刀柄车刀1套、说明书1套。（配置不同或有细微区别，以实际为准）   可选配件： 钻夹头、活络顶尖、机夹刀柄车刀、四爪卡盘带法兰、车床底座等。（配置不同或有细微区别，以实际为准）