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高等教育领域数字化综合服务平台
小型娱乐机器人
Ø 成果简介：小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标：身高 55cm；体重3.3kg；自由度21个；快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立；步行速度1km/h, 步行周期230ms；动力为锂电池14V/2.2Ah/30A；感知为姿态传感器、视觉传感。Ø
北京理工大学
2021-04-14
自主作业林业机器人平台
本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-02-01
自主作业林业机器人平台
项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。
北京林业大学
2021-04-11
热轧作业计划编制软件系统
针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。
北京科技大学
2021-04-11
接触网步巡作业设备
本成果来自国家发明授权专利，知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性：装置利用现代图像采集设备和机器视觉技术，利用人员巡视，同步对接触网设施进行图像拍摄，并能对每次巡视后的接触网服役状态进行自动判定，及时发现接触网关键设备缺陷，避免事故发生。
西南交通大学
2016-06-27
一种用于煤矿斜井钢带机安全监控的空中往复移动式机构
本发明公开了一种空中往复移动式机构，用于对煤矿斜井钢带机进行安全监控。本发明机构包括导向轮、行走轮、车体和抓绳器；导向轮和行走轮安装在车体上；行走轮与导轨的倾斜面接触，在导轨上滚动；导向轮与导轨的竖直平面接触，抓绳器安装在车体上。该空中往复移动式机构吊装在煤矿斜井的壁面上方，运行时不会与斜井内的人员设备发生干涉，可以保证钢带机、人员及设备的安全运行，降低安全事故造成的损失。本发明具有结构简单，使用方便，运行灵活、可靠的特点。
华中科技大学
2021-04-14
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的 设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包 括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套 接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔； 自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在 所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降 到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对 所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移 动，实现自动锁紧限位。本发明装置可通过推环自身运动实现升降台 上下运动和自锁，不需要其他限位机构。
华中科技大学
2021-04-11
一种床用自动控制升降机构
【发 明 人】王中林 【摘要】 本实用新型提供一种床用自动控制升降机构，包括上支撑、立柱、下支撑、升降机构转轴、连杆、电动推杆、电机、光电开关和光电控制器；上支撑与床板固定连接，立柱位于上、下支撑之间，立柱的两端分别与上、下支撑转动连接，下支撑固定安装在床架上；升降机构转轴位于立柱与下支撑之间，其两端分别与两根立柱固定连接；电动推杆与摆杆活动连接，摆杆与升降机构转轴固定连接；连杆连接升降机构转轴以保持机构同步升降；光电开关和电机连接光电控制器，电机与电动推杆连接。本实用新型由电动推杆调节床体的高度，只需遮挡中断治疗床四周任意一边的光电控制光路即可实现高度调节；只需踩动治疗床两侧任意一个脚控踏板即可实现平移，方便快捷。
南京中医药大学
2021-04-13
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本发明
华中科技大学
2021-04-14
移动导播台
移动导播台针对现今高校、普教、职教全景式记录课堂实况的重点需求，集先进的音视频传输技术、智慧导播切换技术、无线传输技术、虚拟现实技术、三维图像处理技术等多种功能于一体，在诸多移动式录播系统品牌中的堪称翘楚！
北京翰博尔信息技术股份有限公司
2021-12-08