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风电互补抽油机供电系统（产品）
成果简介：石油生产的主要成本为电费，为了降低游梁式抽油机的使用成本， 在风能资源比较好的地区可以采用风电互补供电系统有效降低对电网的用 电量。通常 4 台 30kW的抽油机通过一台变压器供电，因此可以利用 2 台 50kW 的风力发电机向抽油机提供 80%的用电量，不足部分可以通过电网补充，这 一过程是通过1 台 100kW 的并网逆变器实现的。本产品利用先进
北京理工大学
2021-04-14
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人：全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人，面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台，包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件，为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力，采用国内领先的步态规划算法，能够快速奔跑和跳跃，并具备较强的地形适应能力，能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗：国内首款具备丰富感知能力，并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景，在卓越的运动性能和地形适应能力基础上，增加了丰富的传感功能，构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景，为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学
2021-04-10
小型弹射伞降油电混合动力无人机
本项目结合小型油动无人机和电动力系统的优点，利用简单可靠的机械传动系统，实现了小型油电混合动力小型无人机的设计样机，结合油动和电动力系统的优点，既能保留油动无人机的大航时远航程，又能有效大大提高油机空中停车后无人机的生存能力，必要的时候还能以低噪音的电动力进行任务飞行。 该机还具备以下设计优点：翼身融合V尾布局设计，有效减少全机阻力，提高升阻比和实用性能；弹射伞降方式大大降低了对常规飞机起降场地的要求；插接式结构设计操作简便，易于携带；可折叠橡筋弹射装置易于携带，成本低廉，操作方便，还可根据不同起飞重量设定弹射力大小。 主要性能指标：1. 结构材料：碳纤维+木质等；2. 机翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式机翼/尾翼，二人操作10分钟内可调好整机；3. 装箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用车）；4. 实用升限：海拔5000米；5. 飞行速度：70—150公里/小时；6. 航时：2.5—4小时（油动）；0.5小时（电动力）；7. 起降方式：无需跑道，弹射起飞，开伞降落；8. 最大有效载荷：3公斤（不包括控制器和数传电台）；9. 弹射器长度4.8米；折叠后最大长度2.4米；最大起飞重量：14公斤。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种风电集群轨迹预测与分层控制方法
本发明涉及一种风电集群轨迹预测与分层控制方法，包括：根据风电集群及风电场内的拓扑结构，基于空间相关性和NWP数据进行超短期风电功率预测；根据调度中心下发的调度值，将控制过程在空间上分为集群优化调度层、场群协调分类层和单场自动执行层，将风电功率预测值从时间上逐层细化；在场群协调分类层，基于风电功率预测值对风电场进行分类，分为上爬坡群、下爬坡群、平稳群和振荡群；在单场自动执行层，基于AGC机组下旋转备用裕度和风电送出断面裕度判断风电可增发空间，增发上爬坡群风电场出力或降低下爬坡群风电场出力；基于风电场运行与监测系统，根据监测到的风电场实际值，计算并反馈风电功率误差，修正风电集群和风电场预测值，使优化过程更加精确。
中国农业大学
2021-04-11
多用途小型2.4G无线麦克风接收器
产品详细介绍小型2.4G无线麦克风接收器用途广泛，可灵活的应用在教学扩声设备中。特别适合对现有教学扩声设备进行改造，变为2.4G无线扩声系统。对于客户原有的普通有源音箱如何更换为带2.4G无线麦克风功能的有源音箱，我们在与客户交流时遇到如下问题：既有的有源音箱已经是学校的固定资产，全部换为新的2.4G无线有源音箱势必造成国有资产的浪费，增加了不必要的经费。所以客户最希望能够提供一种便捷、经济的无线改造产品，使原来普通的有源音箱改造成为带无线功能的扩音设备。针对客户这些需求，我们研发了专门用于改造老旧有源音箱用的2.4G无线收发产品，对客户现有的有源音箱进行无线扩音改造，或对现有的V/U段等无线有源音箱进行改造。1. 改造用接收器 接收器尺寸70*45*22mm。 2. 接收器的安装 安装改造的方法很简单，无需专业人士指导，更不需要对原有的有源音箱做任何拆卸改造。7字形音频接头插入有源音箱的麦克风输入口，USB线电插入电源适配器。如现场只有单孔插头，请用双孔转换插座替代，同时插入电源适配器与有源音箱电源插头。接收器外壳有螺钉孔，对于木质音箱可螺钉固定，对于塑胶外壳音箱可用双面胶粘贴在音箱的合适位置。3. 改造后的使用改造完成后，打开接收器的电源开关。你可以看到指示灯一闪一闪的处于点亮状态，表示等待麦克风的对频使用。拿麦克风对频后指示灯常亮，就可以使用麦克风了。配合无线麦克风将有源音箱的麦克风音量大小调整到合适的位置即可。4. 无线麦克风 图中我们为客户准备了4种麦克风供用户选择，结合不同的用途可选择不同的麦克风可实现多种无线扩音的用途。
珠海博纳科技有限公司
2021-08-23
双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法
本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法，包括以下步骤：S1：建立双馈风电外送系统的状态?空间方程；S2：选取临界阻尼αcri，以风速构成的“风速稳定域”为目标，利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化；S3：根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数，对风电外送系统进行特征值分析，判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大：如果不满足，则返回步骤S2；如果满足，则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性，且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计，具有良好的应用价值。
东南大学
2021-04-11
风机叶片
为将叶片与轮毂固定，需要在叶片根部嵌入金属连接件。目前有两种嵌入方式：金 属预埋式或端部打孔式，但都还存在不足。我们所发明的理想叶根连接技术，综合了目 前两种连接方式的所有长处，而克服了其所有不足。 由于叶片翼型的扁平特点，导致目前国内外叶片的挥舞刚度远小于摆振刚度，而在 另一方面，挥舞方向的受力却明显大于摆振方向的受力。通过减小摆振方向的刚度，对 叶片结构铺层进行重设计并结合我们的理想叶根连接专利技术，可将现有叶片的重量和 材料消耗降低高达 10%，成本降低 10%。
同济大学
2021-04-11
叶片横切
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
一种优化风电消纳的电力系统调度方法
本发明公开了一种优化风电消纳的电力系统调度方法，步骤为一、采集分钟级风电历史功率数据和数值天气预报数据，建立分钟级风电功率预测模型；二、针对分钟级风电功率预测误差进行建模和补偿；三、在预测误差修正风电功率值的基础上，建立风电消纳电量最大化和系统调峰能力最强的目标函数，并且仅执行下一分钟的调度优化指令；四、在目标函数的基础上，判断是否完成所有时刻的优化，若完成则结束优化，否则下一时刻更新所有输入信息并从第一步依次滚动进行。该方法在准确预测的基础上，针对不同的优化时域，以风电消纳电量最大和系统调峰影响最小为目标函数，保证了在电力系统安全的情况之下合理地消纳风电，并积极地应对电力系统调峰。
中国农业大学
2021-04-11
基于数据驱动的风电设备状态预警诊断系统研究
成果介绍基于人工智能和大数据技术，对风电机组实时运行状态进行在线监测及评估，对风机异常运行状态和能效劣化趋势进行预警。技术创新点及参数1、风机设备的变量关联分析以及典型状态特征挖掘；2、历史运行数据处理方法研究；3、基于数据驱动的风机状态预警关键技术的研究；市场前景大型风电机组，新能源发电，水火电机组。向大型风电厂推广并运营。
东南大学
2021-04-13