可以量产/n汽车制造业目前的装配线物料采用按序批量供给方式，存在线边零部件库存大、占地需求大、效率低、易产生漏装与错装等弊端。该项目攻关重点聚焦混流物料并行配送调度、动态路径规划与实时冲突消解、物料傻瓜式捡配与全流程验证、柔性化物料配送装置与配送线用户定制重组等难点，研制了乘用车柔性装配线物料智能配送系统，广泛应用于汽车制造行业，促进了其技术水平的提升。该项目成果已通过湖北省科技厅组织的鉴定，已获授权发明专利2项，授权实用新型专利5项，软件著作权2项。

纳米颗粒/高分子复合中空纤维膜采用先进纳米颗粒涂覆技术，使得纳米颗粒均匀涂覆于高分子膜表面，形成高性能纳滤膜。其截留性能接近于陶瓷膜，成本接近于高分子膜；采用中空纤维膜组件技术,膜出水量将比平板纳滤膜大2-3倍；纳米颗粒改性膜表面具有优异抗污染性能。纯水通量大于15 Lm-2hr-1bar-1；分子量350gmol-1染料截留率大于99%。适用于高盐度印染废水脱色、回用、零排放等应用。

该项目致力于开发新型纳滤膜并应用于国家重点需求的水处理、物料分离等领域。双排斥性能中空纤维纳滤膜技术已完成印染废水处理的中试阶段。面向印染、重金属、家用饮水机等行业的水处理领域；医药、石化等精细化工的物料分离、溶剂回收等领域

项目背景：样品制备及检验过程中样品的交叉污染、样 品均匀性以及样品代表性问题，是影响产品品质的关键环节 及因素。尤其是稀有元素、微量元素对样品特性有较大影响 时，问题尤现突出。此类问题是国际、国内行业中公认的技 术难点，长期困扰企业的技术发展。为较好的解决此类问题， 在样品制备及检验过程中需要使设备及系统具有自动化、智 能化功能，依靠人工智能技术对上述环节给予把控及处理， 可以在样品需要处理和判断的过程中介入，实现自动判断、 自动识别并及时处理的智能化系统，始终保持样品处理环节 的准确性、正确性和及时性，保持样品的纯净度是本项目的 研发、研制的主要目的。 所需技术需求简要描述：1.能对煤、焦、矿石、熔剂、 贵金属、有色金属、稀有金属、合金、地质勘探类样品进行 全自动制样，自动检测并清除料斗残留物质，使得物料的交 叉污染度达到 0.02%，样品均匀度达到 99.8%，样品代表性 为 99.8%；2.在制样过程中能够全程检测、准确判断物料类 别，获取物料数据信息，并将数据进行分析和比对，给出有 效的生产优化方案；3.需要对制样过程中涉及的缩分机构、 研磨机构、水分测量装置以及成分分析等装置进行残留物质 清除。  对技术提供方的要求:熟悉行业动态，了解行业相关战略规划与发展方向，以实用、先进及具有较高的前瞻性技术 储备为基础，制定行业技术标准及研发相应装备。 

在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋