为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发，攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端，本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用配有通信模块和导航定位模块的浮标，通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车，使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯，便于根据工作环境灵活下达指令，对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，采用防水电缆，通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态，保证两栖车与浮标的同步运动，便于实时定位两栖车位置，并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设，能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。

本发明属于水电能源优化运行领域，公开了一种实时负荷下水电站多模式时空嵌套出力动态调整方法，该方法以实时负荷变化量大小为依据，制定多种模式调整策略。当电站接受到新负荷指令时，自动进入其相应调整模式。本发明方法可减少电站机组出力变幅、有效躲避振动区、降低穿越振动区次数，且电站总耗水率与计划经济运行计算得到的耗水率非常接近，无明显额外耗水。因此本发明方法兼顾稳定性、经济性与高效性，比现有技术更为经济、安全、高效。

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其是涉及埋入式轨道，包括：钢轨、轨枕、固定件以及设置在钢轨两侧的弹性块；钢轨通过固定件设置在轨枕上，钢轨和轨枕均设置在方槽内；每个弹性块包括多个弹性颗粒体，多个弹性颗粒体粘结在钢轨的一侧。由于，本实用新型中的埋入式轨道，其用弹性颗粒体填充钢轨的两侧，在填充的过程中，多个弹性颗粒体会随着钢轨的形状排布，从而使多个弹性颗粒凝结的后的形状与钢轨的形状吻合。

为了克服现有的电加热型干衣机高能耗、对室内热湿环境影响大、干衣衣料的范围较小等缺点和不足，本热泵型干衣机其最大的优点是低能耗、干燥品质高，其次热泵干衣机的干燥温度不会很高，故可扩大干衣机适用衣料的范围；同时热泵式干衣机无需设置排风管，对室内的热湿环境不会造成影响。 热泵式干衣机，在壳体内设置烘干箱，其特征在于：壳体内还设置有热泵制冷循环系统，烘干箱与热泵制冷循环系统之间由钢板隔开分为两个腔室，钢板上开有高温干燥空气进风口和高湿度空气出风口，烘干箱有两个金属软管分别与高温干燥空气进风口和高湿度空气出风口连接，形成空气循环系统；热泵制冷循环系统的压缩机经铜管依次与冷凝器、干燥器、节流阀、蒸发器、气液分离器串联连接，冷凝器与蒸发器之间连接有钢板，将冷凝器与蒸发器分为两个腔室，轴流风机位于冷凝器腔室，固接于钢板之上，钢板上开有孔，轴流风机的吸风口和钢板孔重合。 所述的烘干箱为滚筒式结构。其优点为：采用热泵循环制冷系统，高效节能，将烘干箱内的湿热空气经蒸发器、冷凝器热交换后，变成高温干燥的空气直接进入烘干箱，构成一个闭式的循环系统，无需设置排风管，因此大大降低了对室内的热湿污染；热泵制冷循环系统的设计工况确保了干衣温度不会过高，从而避免了于干衣温度过高而影响衣物的品质，因而扩大了干衣机适用衣料的范围。

285mm×100mm×55mm，三件潜望镜组合接口。

产品详细介绍

产品详细介绍用途 　　DQM系列变频行星式球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、美容、环保等部门。 工作原理    DQM系列变频行星式球磨机是在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技术参数 传 动 方 式：链条传动 控 制 方 式：变频控制 工 作 方 式：两个或四个球磨罐同时工作  最大装样量：球磨罐容积的三分之二 进 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速：公 转：    50-400转/分钟 　　　自 转：   100-800转/分钟 定 时 时 间:   1-999分钟 交替运行定时时间：1-99分钟 电 机 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ 特点： 链条传动克服了原皮带传动易打滑转速不稳定的缺点 *链条传动，即保持了链轮传动的稳定性，又克服了原皮带传动易打滑，转速不稳定的缺点。 *球磨罐采用单行星式运动，球磨效率高、粒度细。 *变频控制，可根据试验结果选定理想转速。 *整体一体具有定时关机、自动定时正、反转功能，能按需要自由选择单向、交替、连续、定时与不定时运行方式，提高研磨效率。 *一次实验可同时获得四种大小不同，材料各异的样品。 *重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、噪声低、无污染、损耗小。 型号 规格 球磨罐 备　　注 规格（ml） 配备相应数量罐 数量（只） DQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 DQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 DQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 DQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 DQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材质 不锈钢、不锈钢真空、玛瑙、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套球磨罐配备相应的球与垫片。