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工业智能相机
汽车上使用的密封圈有数百个，这些密封圈被运用在发动机及附件系统、传 动系统、转向系统、制动系统等，以及油泵、水泵、单向阀、截止阀等小系统， 起到隔绝汽车内部液体和气体，并防止外界雨水和灰尘的进入作用。所以密封圈 的质量直接影响汽车性能及行驶安全。目前国内密封圈生产企业普遍采用人工检测，效率低且人为因素大。本项目 采用工业智能相机，通过图像识别对密封圈弹簧的安装位置(包括漏装、多装和 装偏等)、弹簧自身缺陷(搭扣损坏、锈斑及变形等)和密封圈橡胶飞边进行检 测，从而替代人工检测，提高检测效
上海理工大学
2021-01-12
工业4.0领域
晶盛机电以技术创新作为持续发展的动力源泉。相继开发出具有完全自主知识产权的全自动单晶生长炉、多晶铸锭炉、区熔硅单晶炉、蓝宝石炉等晶体生长设备，同时开发并销售晶体加工、光伏电池和组件等装备，致力于打造光伏产业链装备技术和规模双领先的装备龙头企业；在半导体产业实现8-12英寸大硅片制造用晶体生长及加工装备的国产化，并取得半导体材料装备的领先地位；成功掌握国际领先的450kg级超大尺寸泡生法蓝宝石晶体生长技术，蓝宝石材料业务具备较强的成本竞争力并逐步形成规模优势；在工业4.0方向，公司为半导体产业、光伏产业和LED产业提供智能化工厂解决方案，满足了客户对“机器换人+智能制造”的生产模式需求。
浙江晶盛机电股份有限公司
2021-02-01
工业盐
产品名称：工业盐 (昌飞牌)
分子式：NaCl
执行标准：GB/T5462-2003
性状：白色黄色晶体
用途：用于制纯碱、制皂，生产氯气、氢氧化钠，还广泛用于冶金、制革、制药和渔牧业。
规格：散装或50Kg/袋
包装材料：塑料编织袋
生产规模：60万吨/年
山东昌邑灶户盐化有限公司
2021-08-23
智能工业相机
成都阿加犀智能科技有限公司
2022-07-20
冶金工业钢包精炼炉系统先进控制系统研究与应用
本成果为先进控制在钢包精炼炉电极控制中的应用。钢包精炼炉先进控制系统包括钢包精炼炉电极对象、数据采集通道、神经网络PFC-PID控制器、电极调节装置，上位机，如图1所示。数据采集通道主要实现信号的采集和转换，采集的信号包括变压器一次侧电压、电流信号，二次侧电压、电流信号；神经网络PFC-PID控制器根据采集和计算的信号，利用控制模型计算出电电极调节器的输入信号输出给电极调节装置；电极调节装置实现信号的转换，控制执行机构实现电极的升降。控制系统采用“恒阻抗”策略，实现了基于神经网络的预测控制（PFD
常州大学
2021-04-14
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
人才需求：操作维护机器人
操作维护机器人技术人员，要求专科以上机电专业人员
山东同兴食品有限公司
2021-08-30
数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途：
该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。
技术原理与工艺流程简介：
利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。
应用前景分析及效益预测：
该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。
应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机械件等；
设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源；
所需厂房面积：普通厂房 100 平方米；
人员要求：若干机、电相关专业人员；
初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。
合作方式及条件：
技术转让，转让费：人民币 50 万元；
合作生产，具体可面谈。
天津大学
2021-04-11
XM-EBA高级耳部检查操作模型
XM-EBA高级耳部检查模型（25种病变）
XM-EBA高级耳部检查操作模型采用高分子材料制成，提供耳镜检查的25种病变正常和病变的鼓膜部件，外观耳廓、外耳道、鼓膜等与人体解剖结构相似，模拟真实，操作方便，可用耳镜模拟检查以及耵聍清理操作练习。
■ 正常鼓膜
■ 鼓膜充血
■ 鼓膜内陷
■ 鼓膜小穿孔
■ 鼓膜全穿孔
■ 鼓膜外伤性穿孔
■ 急性中耳炎早期充血
■ 急性中耳炎渗出液
■ 鼓膜切开置管
■ 化脓性中耳炎
■ 鼓膜鼓室硬化症
■ 鼓室硬化症新月体硬化斑
■ 胆脂瘤
■ 外耳道骨瘤
■ 鼓膜中央性穿孔
■ 外伤性鼓膜穿孔
■ 鼓膜大穿孔
■ 鼓膜完全性穿孔
■ 中鼓室后方胆脂瘤
■ 上鼓室胆脂瘤伴骨质破坏
■ 囊肿样鼓室内胆脂瘤位于锤骨之后
■ 上鼓室破坏可见胆脂瘤上皮
■ 上鼓室区域可见胆脂瘤囊袋突入外耳道
■ 上鼓室胆脂瘤伴有骨质破坏，鼓膜全部硬化。
■ 胆固醇肉芽肿伴炎性息肉形成，导致鼓膜外凸。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析护理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
一、功能特点：
■ XM-FMT腹膜透析护理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟了一成年人下半身躯干立位。
■ 解剖标志明显，包括脐、耻骨联合等，具有标准的瘘口位置。
■ 可进行腹膜透析示教，可进行间断腹膜透析训练或连续腹膜透析练习，操作时均可使用真实液体。
■ 内部全封闭式贮水器，操作过程中不会出现漏液现象。
■ 固定底托确保操作的稳定性。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 腹膜透析模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23