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水下机器人 C4SAUV01
由水下动力系统、视觉系统、控制系统和通信系统 等组成。其中动力系统由四个水下推进器模组、动力电池模组、电机驱动等部分 构成。视觉系统由直流无刷云台、1080p 实时视频模块、可选高清运动摄像机等 部分组成。
上海理工大学
2021-01-12
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机 架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力 爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚 轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机 构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包 括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子 支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之 间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上， 使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
华中科技大学
2021-04-11
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
北京渡众机器人科技有限公司
渡众机器人成立于2018年，是低速自动驾驶大脑提供商与行业赋能者，专注于低速自动驾驶解决方案，深耕智能驾驶“大脑”研发，用自动驾驶保障生命安全，降本增效以及服务生活。我们的产品方向有智能域控制器软硬一体化，自动驾驶巡检车，自主导航物流车，自动驾驶军用、警用无人车，车路协同教学科研演示沙盘等。主要参展产品：智能网联自动驾驶沙盘、自动驾驶安防巡检kiwi车、自动驾驶教学演示套件等。
北京渡众机器人科技有限公司
2023-03-23
乐聚（山东）机器人科技有限公司
乐聚机器人是一家专注机器人核心控制技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。公司拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。自成立以来，公司相继被认定为国家高新技术企业、中国潜在独角兽企业。也是工信部“人工智能产业创新任务揭榜挂帅”项目单位、科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位以及教育部“产学合作 协同育人”项目单位。
乐聚（山东）机器人科技有限公司
2023-04-28
珠海一维弦机器人有限公司
一维弦科技于2015年成立，主要针对轻服务业研发自动化智能机器人和机器人操作系统及相关人才培养。 一维弦科技是由数十位曾工作于国际顶尖机器人实验室，具有前沿机器人科研能力和丰富的开发经验的工程师组成，团队成员均毕业于国内外一流高校。公司专家团队包括卡内基梅隆大学、伍斯特理工学院、清华大学、上海交通大学、北京理工大学等校知名教授。 公司主要业务方向包括高校专业建设、在线课程、线下培训、商业服务市场自动化解决方案。
珠海一维弦机器人有限公司
2021-02-01
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
乐聚（深圳）机器人技术有限公司是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。
乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。
乐聚年轻热情、富有创造力的精英团队，一直在创造着最富有灵感的机器人，赋予机器人和人类更加接近的外观和智慧。
乐聚（深圳）机器人技术有限公司
2021-12-07
杭州维讯机器人科技有限公司
杭州维讯机器人（VisionRobot)坐落于杭州国家高新技术产业开发园区。是一家自主研发生产智能机器人的创新技术企业，提供工业领域的机器人应用解决方案和教学领域的智能制造系统集成设计一体化解决方案。
公司主要产品有:工业机器人、智能视觉系统、机器人离线编程软件、智能制造数字化设计仿真软件、工业4.0生产线解决方案。
公司以机器人本体设计与运动控制的核心算法为基础，对工业自动化各学科在实际工业应用中的典型案例进行归类与分析，设计了基于工业机器人为载体的系列工业自动化应用实训设备，产品形态包括实物设备、虚拟仿真软件、半实物设备。产品覆盖：教育领域的工业自动化、电机一体化、机器人、智能制造工程等专业训练以及工业领域的工业4.0工厂系统集成。
公司紧跟科技发展的步伐，致力于将工业现场应用技术带入高校实验室。通过先进理念的虚拟仿真技术为学校提供与工业应用现场相同的训练环境，在校园提升工程实践能力。
公司成立至今先后荣获了国家高新企业、软件企业、省研发企业等一系列荣誉，申报通过了十几项软著和专利。公司坚持自主创新，依靠领先的研发能力、稳定的质量、为客户提供完善的服务。
杭州维讯机器人科技有限公司
2021-12-07
浙江恒锐机器人技术有限公司
浙江恒锐机器人技术有限公司位于杭州市未来科技城，是由浙江大学科研团队发起并联合亚龙智能共同成立的机器人高端装备公司。秉承“服务产业、致力教育”的企业宗旨，采取工业应用、教育装备与人才培养三位一体的发展模式，深耕工业机器人教育装备及智能制造领域，通过“工业应用与教育服务双轮驱动”助力院校构建智能制造人才培养生态体系，助力先进制造产业升级。
公司依托强大的科研技术团队立足于自主研发创新，承担浙江省重点研发计划项目。公司自研的工业机器人本体、工业机器人运动控制器、机器人运动控制核心算法以及工业机器人离线仿真软件拥有自主知识产权，致力于工业机器人软硬件产品深度融入教育场景，积极参与职业院校技能大赛工作，是2021年职业院校技能大赛合作单位，公司产品受到了***和教育部主要领导人的重点关注。
公司是一家高新技术企业、建立了完善的研发、生产及服务的管理体系，公司通过ISO 9001质量管理体系、ISO 45001职业健康安全管理体系、ISO14001环境管理体系认证。
浙江恒锐机器人技术有限公司
2022-07-04