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工业与家用机器人应用技术研究
成果简介机器人相关技术研究, 工业与家庭应用, 具体内容包括路径规划, 导航技术,多机器人协调, 机器人关节协调等。 在复杂与未知环境中的路径规划, 机器人多自由度关节协调动作, 多机器人的协调工作完成复杂任务, 例如矿难等不同的抢险工作等, 应用于各种危险与复杂环境中, 或应用在要求非常精细的工作岗位上,功能包括语音识别, 机器人视觉, 图象处理, 环境感知, 图书馆与博物馆导航,老人陪伴与护理, 疾病辅助诊断等, 家庭智能控制中心, 应用智能控制与决策、故障诊断等技术。
安徽工业大学 2021-04-14
合肥工业大学HFUT创新创业实践基地
合肥工业大学高度重视创新创业实践环节对人才培养的支撑作用,大力推进“一区一空间、一区一团队、一院一基地、一院一品牌、一生一项目、一生一比赛”六个一工程,学校特色创新创业基地建设迈上新台阶。
合肥工业大学 2022-07-27
多尺度参数相关的工业发酵过程优化与放大技术
项目来源于国家科技部 “973”重大基础研究、“863”重点项目和上海市重点项目,旨在解决工业发酵过程优化与放大中的科学问题和生产实践推广,此技术可广泛应用到生物制药、食品工业、化工、农业等多个应用领域,开发的技术及工艺、工程和装备均处于国际先进水平。 项目技术特点: (1)提出了工业发酵过程工程的多尺度优化理论,建立了基于细胞代谢的宏观代谢流检测与控制和参数相关分析的优化研究方法,建立了基于细胞生理代谢特性和反应器流场特性相结合的工业发酵放大方法; (2)研制了专门用于发酵过程优化与放大研究用的装备,并应用到工业发酵过程中; (3)建立了基于工业发酵过程数据处理与实时远程诊断的工业发酵过程信息处理系统; (4)开发了专门用于过程优化与放大研究用软件包; (5)已应用到十余个产品的过程优化中,产品产量大幅度提高; (6)实现生物过程工艺、工程、装备一体化研究。 曾三次获得国家科技进步二等奖,近年申请专利十余项。
华东理工大学 2021-04-13
工业废水生化尾水膜处理回用技术
本项目技术以膜分离技术为基础,针对特定化工园区深化尾水的特征,进行水质详细分析,提出合理预处理工艺和整体工艺设计;反渗透膜多段式组合工艺研究;反渗透浓水处理技术开发;单元技术的匹配与集成;整体工艺试车与连续运行。根据水质差异,园区水回用率可以达到70~80%,出水可分质使用,可以应用到锅炉、工艺用水等,吨水处理成本2.1元/t。应用概况: 本项目技术解决了化工园区生化出水的排放问题,同时有利于化工园区总水量需求的难题和总排放量的瓶颈,具有较好的实际应用价值和广阔的市场前景。
南京工业大学 2021-01-12
喷射回路反应系统的研发和工业化应用
南京工业大学催化与分离实验室自主开发的喷射回路反应器利用文丘里原理,由于有效解决了传热传质阻力问题,具有反应效率高,易于实现连续化等优势,可用于气液反应、液液反应中受传质控制的反应体系,实现节能降耗,效益显著,已在多家企业实现工业化。
南京工业大学 2021-01-12
高效节能的新型紧凑式换热器及工业化应用
该项目提出了连续扩缩变截面流道、跨尺度结构等复杂表面的紧凑传热结构,揭示其热力特性与强化传热机理,解决了传统传热节能装备传热效率低的重大技术难题。 相关技术成果获发明专利授权30余件。
南京工业大学 2021-01-12
苏氨酸工业生产菌代谢工程系统改造
本成果从一株高产 L-异亮氨酸的 C. glutamicum 出发,运用反向代谢工程策略对其代谢通路进行理性重排,以期实现 L-苏氨酸高产,特别是近期,通过热诱导丙酮酸羧化酶和苏氨酸外排泵创苏氨酸产率纪录,开发了一种两段式温控发酵苏氨酸的重组大肠杆菌和工艺,发酵罐苏氨酸摩尔转化率达 103.28%。这套复杂中心代谢途径的自我调控维持了生产和生长的平衡。论文用实验室前期构建的一株产苏氨酸的重组大肠杆菌 TWF001 为宿主,首先编辑了涉及副产物有机酸合成、产物降解和转运的基因,并证实这一系列菌种在 37 度升至 42 度情况下的生长情况等同正常 37 度发酵;然后用一套大肠杆菌热敏启动子去转录四环素启动子阻遏蛋白,四环素启动子后的报告基因 37 度表达,42 度不表达。 
江南大学 2021-04-11
椰浆发酵椰果工业化生产关键技术
传统椰浆椰果生产多采用经验式、作坊式的生产模式,存在菌种活性不易控制、易受气候影响等问题。项目采用传统椰浆椰果生产菌种,系统研究了椰浆椰果发酵使用原料、菌种、发酵环境以及发酵条件对椰浆椰果生长的影响,解决了椰浆椰果工业化规模化上产过程中的原料、菌种、发酵环境等技术难题,实现了椰浆野果的工业化、常年化生产,社会和经济效益明显, 推广应用前景广阔。 成果的技术水平: 项目通过检测分析不同国家椰浆的相关理化、微生物指标,研究了不同椰浆对椰果发酵生产的影响:通过醋酸控制杂菌生长,实现了椰浆无需热力杀菌:菌种经过驯化选育后通过环境控制及发酵调控技术,实现了远离椰子产地的椰果工业化生产,在国内首次解决了椰浆椰果不能常年生产的技术难题。通过对椰浆和环境原始菌数控制,采用菌种逐级扩培的工艺,降低接种量,缩短发酵时间,并建立了工业化生产菌种长活力的判定方法。在农业部《椰纤果》标准的基础上,制定了椰果企业标准及椰浆原料标准;优化了 工业化生产椰浆椰果的工艺;设计建成了现代化、十万级的净化车间,实现通风和温度的实时控制。最终椰果产品得率≥58%,收率≥28kg 椰果/kg 椰浆,95%以上处于厚度 10~13mm,白度 35%~40%,硬度 4~7N 优级品德范围。本技术达到国际领先水平,建议推广应用。 
江南大学 2021-04-13
Levan 果聚糖的生物制备工业化生产技术
Levan 果聚糖是一种由果聚糖蔗糖酶(levansucrase,EC2.4.1.10)催化转移果糖残基到蔗糖的碳链上,通过促进碳链延伸而形成的 β-(2→6)果聚糖。Levan果聚糖与菊粉(菊糖)结构上的区别在于菊糖是以 β-(2→1)糖苷键连接而成的多糖。Levan 果聚糖有一定的温度稳定性,熔点为 225 °C,玻璃熔点为 141 °C。它能溶解于水或水的混合溶剂中,溶解度随温度的升高而增加,且因聚合度不同而不同,聚合度越低,溶解度越大。Levan 果聚糖除了具有天然多糖的共同特点外,还具有本身的一些特性,这使它可以应用于很多领域。在食品方面,它可作为功能性食品的重要组成部分、低聚糖生产的原材料以及乳化剂和成膜剂等。在医药方面,levan 果聚糖具有抗肿瘤、免疫调控、抗感染等作用,还可以作为血浆的替代品。除此以外,由于它具有与透明质酸一样的保湿效果以及对人体角化细胞和纤维原细胞相似的增殖作用,可以作为化妆品添加剂使用。因此,levan果聚糖的生产具有巨大的市场前景。由于 levan 果聚糖在植物中含量很低,天然提取及分离成本很高,不适宜工业化大生产。而酶法合成较为简单,是目前大量合成 levan 果聚糖唯一有效的方法。
江南大学 2021-04-11
工业自动化工学一体化训练平台
产品详细介绍  一、系统介绍 工业自动化工学一体化教学平台是由深圳市松大科技有限公司自主研发的一个综合教学训练平台。实现了教学过程项目化、理论教学现场化、实训过程工作化。实现教学过程与实际工作过程的一致性的统一性。平台的设计与建设,涵盖了建筑智能化系统在不同的建筑场合的应用;配合该平台设计的“智能楼宇教师教学、培训、考核3D仿真教学软件”的应用,可以更好的配合该平台进行现场教学。全新的教学训练理念,完整的教学训练平台建设方案。不但体现了工程设备的应用状况,更使其展现在实际的应用环境中。 实验实训操作工学一体化平台,将设计、施工的工程实务引入实训教学,学生的课堂实训学习就是工程设计、安装施工的现场,使他们能在课堂中学到并接受一定的职业训练,取得一定的实际工作经历,从而顺利地融入企业,实现就业,以及今后更好地发展。它的目标指向集中在学生职业素养的提高上。 整个工学一体化平台,采用模块化网孔设计,配置大型工程支架,使用全景式图画与工程产品结合,使学习实训过程中,既可以安装调试设备,同时加强系统性认识;对于教师讲课,配以示教系统,“即点即得”,在教学平台、教师、学生三者间产生互动,保证课堂延续性,提高教学效率。 二、主要系统内容 1.PLC编程控制实验实训   2.变频及伺服控制 3.液压及启动控制  4.自动化生产线
深圳市松大科技有限公司 2021-08-23
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