主要用于实验用铸片的冷却成型，隔膜通过热值相分离形成微孔。 设备操作： · 靠辊采用液压缸向前后移动，移动距离100mm · 靠辊与定型辊的间隙精度0.005mm，光栅尺显示 · 三辊可整体前后移动500mm，上下移动距离200mm · 换热辊辊面为镀铬镜面抛光，跳动≤0.005mm · 每个换热辊采用独立的伺服电机驱动，速度精确且单独可调 · 每个换热辊上设有硅胶刮油辊 · 出口换热辊上设有硅胶压辊，避免铸片打滑 · 换热辊采用交叉对流流道，保证辊面温度均匀（±0.5℃） · 换热辊通过水冷控温，冷却水由1台模温机提供，可根据工艺要求设定不同的冷却温度 设备特点： · 结构紧凑，清理方便 · 可进行流延成型或堆料成型的研究 规格型号： · 辊面宽度400mm（其它宽度可选） · 冷却辊直径315mm · 结构形式——三冷却辊

产品特点： · 整机功能集成化，外观简洁、大方 · 电气化控制简洁、实用 · 内部结构采用多分区、模块化设计，满足不同工艺下使用要求 · 设备可以整体移动、固定，对于需要在不同环境使用具有较高适用性。 · 操作、维护方便，性能安全可靠 · 可以通过不同的萃取时间、方案，完全模拟出萃取线的过程及其结果 产品应用： · 开发新的薄膜配方和材料 · 测试新的薄膜表面/添加剂 · 验证薄膜生产工艺条件 · 测试不同萃取方案对于材料的影响 · 萃取后薄膜样品性能测试 · 小批量薄膜生产 技术参数： · 萃取样品尺寸规格——850mm×850mm · 样品薄膜厚度——20 - 5000 μm · 内部分区——3区 · 萃取介质进出——双泵单独控制 · 辅助萃取（可选）——强力超声波发生器 · 设备尺寸—— 1m×1m×1.3m （长×宽×高）

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额定压力（MPa） 35 工作环境温度（℃） -40~80 单瓶水容积（L） 140、170、210 重量储氢密度（单瓶） ≥3.3（wt）% 瓶组数量（只） 2-8 超压和超温检测和保护功能 有 过流保护功能 有 氢气泄漏检测功能 有 报警控制管理系统 有 产品描述：      拥有十余年压缩气体产品设计生产和制造经验，完善质量管理体系；奥扬氢系统采用轻量化和模块化设计，主要由氢气储存系统、氢气供给系统和氢气加注系统、氢气安全保护系统组成。产品均经过静推强度、冲击强度、气密等试验验证，具有较高的安全性、可靠性、经济性和实用性。 目前有燃料电池客车氢系统、燃料电池乘用车氢系统、燃料电池物流车氢系统、燃料电池重卡车系统、燃料电池有轨电车氢系统四款氢系统产品。 核心特点  ◆ 过压保护：设置比例卸荷阀，保护燃料电池的安全； ◆ 过温保护：设置TPRD，保护储氢气瓶的安全； ◆ 过流保护：每瓶设置过流阀，防止管路发生爆裂时，气体泄漏； ◆ 压力监测：设置高、中传感器实时监测系统压力，防止过压危险； ◆ 温度监测：每瓶设置温度传感器，实时监测系统温度，防止过温危险； ◆ 泄漏监测: 设置独立氢气防泄漏传感器，监测系统的氢气泄漏量，防止发生氢气积聚； ◆ 气体放空：独立放散管路，管路压力的快速、安全泄放防止氢气聚集； ◆ 模块设计：产品模块化设计，便于安装和整车布置； ◆ 轻量化：系统固定框架，采用高强度钢材铆合连接。

1、参照典型人体标本及国内外经典权威教材及图谱制作，如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等，造型自然准确、颜色自然，满足教学需要；

产品详细介绍系统简介 -------------------------------------------------------------------------------- 东方中原试题辅导系统主要面向教师群体和学生。它包括智能测试、综合测试、试题浏览、试卷浏览、个人信息、下载专区等常用功能。用户可对题目进行自测试或听取不同名师对题目或试卷的不同讲解，可以有效地理解题目，从而举一反三，寻找到科学的解题方法，最终实现解题能力的不断提高；系统还提供了自动判题功能，组卷功能，查看答案和解题过程功能；标识做过的试题功能。可对试题进行注解，若再遇上该题时可阅读这些注解。 主要技术指标 -------------------------------------------------------------------------------- 东方中原试题辅导系统可跨平台使用，有网上试题辅导系统和单机版的试题辅导系统，兼容windows、linux系统；可统计学生答题情况，不断调整题目难度，提供组卷功能，学生可根据自己能力和水平组出适合自己做的试题。学生可随机查看试题答案和解题过程，解题过程支持各种表现形式，如动画、声音、影像等。试题中可以附带声音、影像等内容，提供常规题目所不能包括的内容。系统还支持将试题导出成文档进行打印。 系统特点 -------------------------------------------------------------------------------- 不同的服务器环境可搭配不同的数据库类型，如安装在Windows环境下的系统其数据库支持的类型有Access、Sql server或Mysql；而安装在Linux环境下的系统其数据支持的类型有Sql server或Mysql； 智能测试提供自动判题和统计用户答题情况的功能，可不断调整题目难度； 综合测试提供组卷功能，用户可根据不同的难度组合出适合自己水平标准的试题；  用户可随机查看试题答案和解题过程，解题过程支持多种表现形式，如：动画、声音、影像等；  试题中附带有声音、影像等内容，提供常规题目所不能包括的内容。例如提供了英语听力部分的测试； 用户可以标识已经作答的试题，在以后的试题测试时可选择跳过这些题目；  用户可以为试题添加注解，其内容被保存到数据库中，以便以后阅读； 支持将试题导出成文档进行打印； 根据用户操作过程，状态栏提供动态的操作提示信息。 系统界面

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。

1 成果简介长期以来我国制盐行业对资源的利用主要集中在制盐方面，而对于制盐副产物的综合利用及深加工方面重视不足。制盐中副产的苦卤(氯化镁含量高达百分之十以上)利用率小于20%，不但造成资源的严重浪费，而且破坏了周边地区的生态平衡。我国目前盐化工行业对镁资源利用十分薄弱，仅有少部分镁盐被用来生产廉价的六水氯化镁（ 300~400 元/吨）和七水硫酸镁（ 500~600 元/吨），其余大部分闲置在海盐区。因此镁资源的高度利用直接关系到含盐资源（海水、盐湖、地下卤水等）的可持续开发。 在镁系产品中，阻燃型氢氧化镁由于国内外市场潜力很大而独具魅力。随着塑料工业的快速发展，对阻燃型热塑性高聚物的需求与日俱增，对阻燃剂的需求特别是对无毒、抑烟、热稳定性高的氢氧化镁阻燃剂的需求将更为迫切。氢氧化镁阻燃剂可用于各种复合材料如电线、电缆、家电、建材，尤其适合与加工温度较高的 PP、 PA、 POM 等聚合物配合使用。 我国从 80 年代后期开始进行氢氧化镁的研究与开发， 1998 年不同规格氢氧化镁总生产能力约为 1.0~1.2 万吨/年，但绝大部分产品性能较差，表现为形状不规则，粒径分布宽，纯度低，比表面积偏大，团聚现象明显，限制了氢氧化镁阻燃剂的工业应用。2 应用说明清华大学近年来一直致力于氢氧化镁阻燃剂的研究与开发，经过多年努力，现已开发出氢氧化镁阻燃剂的常温合成-水热改性技术，产品性能指标达到国际同类企业的标准。该项技术以制盐行业副产的氯化镁为主要原料， 产品附加值高（保守售价 10000 元/吨）。现已完成千吨级工业中试并通过青海省鉴定。3 技术指标形貌：六方片状；粒径： 0.2~1.5 微米；纯度： ³97 %（ 视原料纯度而定）；比表面积： 小于 25m2/g 。图 1 我系研制的氢氧化镁阻燃剂产品                        图 2 日本的氢氧化镁阻燃剂产品（ 1.5~2 万元/吨）4 效益分析按年产 2000 吨规模计，成本:约 5000 元/吨， 售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）：2000´10000¸10000=2000， 年创利税（万元）： 2000´(10000-5000)¸10000=1000。

1. 背景近年来，对氯化消毒的深入研究发现，液氯和氯系药剂作为消毒剂、水处理剂和漂白剂，在使用过程中会产生严重的污染问题。因此，各国专家和学者在开展控制饮用水中氯代有机物技