本发明公开了一种减振型无砟轨道的水泥乳化沥青砂浆，各组分所占重量份为：水泥100份，细骨料180-220份，乳化沥青80-110份，膨胀剂10-15份，铝粉0.015份，消泡剂0.12份，水0-20份，聚合物乳液5-10份。本发明水泥乳化沥青砂浆的弹性性能介于CRTSI型低弹模水泥乳化沥青砂浆和CRTSⅡ型高弹模水泥乳化沥青砂浆之间，提高了水泥乳化沥青砂浆耐久性，同时其弹性满足地铁轨道减振的要求，对于地铁轨道结构的长期安全使用，减轻振动对建筑物和居民生活环境的危害有十分重要的意义。

一、成果简介 目前，液态乳是我国乳制品市场的主要产品，奶粉次之，乳制品存在同质化的问题。其中，干酪仅仅占乳制品的0.2%，远远落后于乳品发达国家60%的市场比重。同时，我国市场的干酪品种主要为进口天然干酪，因其价格偏高以及浓烈的发酵型风味难以被消费者所接受。因此，研究适合国人的干酪产品，势必会推动干酪产 业在中国的发展。相比天然干酪，再制干酪具有成本较低，风味柔和等优势，是符合我国消费者需求的

项目背景及意义 国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。 项目展示及介绍 本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。 本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。 项目特点： 遥操作控制 排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。 遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。 多传感器信息融合 排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。 排爆机械臂运动控制研究 此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。 主要技术指标：

本实用新型公开了一种块根种植机用排种斗，涉及块根作物种子植技术领域，包括：种钵；柱形腔，设置于种钵的通腔内，柱形腔为顶端和底端均中空的腔体；底盘，活动设置于柱形腔内，其底端与旋转升降装置固定连接，底盘和柱形腔形成放置种子的种腔；至少四个排种板，以柱形腔的轴线为基准、固定设置于种钵的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、种钵的内壁以及两相邻排种板形成种子列状排列的种腔；以及底板，固定设置于种钵的内壁底端，位于

比传统铅酸蓄电池具有更高的比功率、更长的使用寿命，比电容器具有更高的比能量。在特定的放电深度范围内，充放电功率可提高50%，循环寿命比普通铅酸蓄电池延长3倍以上。同时比电容器与电池的外并方式简化了外电路，大大降低了生产费用。由于铅碳电池负极中加入过高的碳材料，导致充电时负极过早析出氢气；同时，碳材料超级电容的放电区间与铅负极的放电区间并不一致，这是制约铅碳电池发展的关键问题,也是铅碳电池发展的瓶颈问题，只有解决好这个问题，铅碳电池才能更加快速地发展。本项目的研究对于发展新能源汽车产业，以及电能源储存领域具有重要意义。同时，铅碳电池的生产可以减少铅的使用量、增加铅酸蓄电池的使用寿命，对于解决我国传统铅酸蓄电池企业环境问题具有积极意义。项目组制作的样品电池通过多种方式的性能检测。其中以日本启停电池标准（SBA S0101）进行测试的12V9Ah铅碳电池的循环寿命超过30万次，比普通铅酸蓄电池高出5倍以上。按照欧洲EUCAR标准测试，循环寿命可达7万次，达到第4批普通电池寿命的4.3倍。

产品详细介绍 真空碳管炉  ◎产 品 说 明  设备特点：  真空碳管炉主要供大专院校、科研单位在真空或保护气氛条件下对无机材料（如功能陶瓷、透明陶瓷、碳化硅、氧化锆、氧化锌、二氧化铝等）及金属材料（如硬质合金）等进行烧结处理。  技术参数：  1、型号：ZT-25-20  2、 额定功率：25KW3、最高工作温度：2000℃  4、工作区尺寸：直径90x120  5、极限真空度：6.67x10-3Pa6、温度控制：热电偶+红外自动控制  结构说明：  本产品是由炉体、炉盖、炉底、真空系统及电气控制系统等组成，占地小，易于搬运。  1、炉盖、炉体及炉底均采用双层水冷结构，保持炉壳温度不超过60℃.打开炉盖装料，炉体内有用碳毡或金属隔热屏做成的保温层，发热元件采用石墨筒。炉体侧部设计有观察窗及热电偶，以便进行温度分段自动控制，及1700℃以下采用钨铼热电偶，1000℃-2000℃采用红外传感器。  2、真空系统采用二级泵，及K-159油扩散泵与2XZ-8D直联泵，真空机组上设有放气阀及充气阀。  3、电气控制采用大电流变压器、调压器及温度控制仪表组成温度控制执行回路。电路设有断水、过流、超温报警及保护功能。 

概述 该实训台是根据广大工厂的生产线流程岗位和《中等职业学校电工电子类专业仪器设备配置标准》及各类院校职业教育的教学和实训的迫切要求而研制。学生通过具体的实践流程操作，既能学会一般电子产品的工艺设计知识，同时通过电子产品的制作，掌握基本操作技能：安全操作、元器件及其封装的识别；元器件的装接、焊接、调试、故障排除。掌握SMT（表面贴装技术）、波峰焊及线路板的设计制作技能。让学生在校期间就有贴近工业现场的实际操作训练，加强学生动手能力，创新能力和运用所学知识能力的培养，达到工程训练目的。本装置是技工学校、职业院校、职教中心电子类、电子电器类、电子信息类专业电子技能及电子生产工艺实训理想设备。 二、技术性能 （一）输入电源：单相三线 220V±10% 50Hz （二）输出电源： 1、直流稳压电源：二路0-30V稳压直流电源输出，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，最大输出电流2A，具有预设式限流保护功能，数字显示电流电压； 2、低压交流电源输出：3V、6V、9V、12V、15V、18V、24V交流输出、电流2A； 3、函数发生器：输出正弦波、三角波、方波、频率范围5Hz-550KHz；频率有表指示。 4、单次脉冲输出：每拔一次开关即可输出一组正负脉冲； 5、音频功率放大器：内置喇叭，音频可调，在调试中可作信号寻迹使用。 （三）工作环境：温度-10℃～+40℃  （四）装置容量：＜500VA （五）外形尺寸：1200mm×750mm×2000mm 三、实训台的构成 实训台由实训桌、控制柜、功能屏、实训线路板（包括元器件）、工具包等组成。 （一）实训桌：钢木结构，桌面为防静电、耐磨材料制成。 （二）控制柜：提供交直流电源、信号源、安全插座等。 （三）电源总控台：最多能同时控制40台实训台电源，具有漏电、过载保护功能，一个实训室配备1台； （四）工具套件：MF-47万用表1只、剥线钳1把、尖嘴钳1把、斜口钳1把、大小 + 字螺丝刀各1把、大小-字螺丝刀各1把、镊子1把、剪刀1把、烙铁1把、吸锡器1把、热台拨放台1台、放大镜台灯1只、焊锡丝、松香若干。 （五）实训线路板（套件）：实训线路涵盖数字电路、模拟电路、机、电、声、光、磁控制。   序号 名称 实训目的 1 三端稳压电源 掌握三端稳压模块的接线方法及应用； 2 串联型直流稳压电源 掌握串联型直流稳压器的调试方法； 3 低频信号电压放大器 掌握放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 4 具有负反馈信号放大器电路 掌握负反馈信号放大器的工作原理、装配焊接工艺、调试方法； 5 文氏桥振荡器的焊接与制作 掌握运放741工作特点及文氏振荡器的工作原理； 6 电池电压监视电路 熟悉应用广泛的电压监视器的工作原理及制作方法； 7 电子催眠器 掌握单结管的工作原理及应用； 8 模拟“知了”电子电路 掌握多谐振荡器和音频振荡器的工作原理及应用； 9 实用声控、光控节电照明 灯电路 掌握555时基集成电路、可控硅、声、光元器件的综合实际应用 及焊接、调试技能和综合训练； 10 语音报警喇叭 掌握门锁防盗报警器电路的工作原理； 11 逻辑测试器 了解集成运放LM324的具体应用，熟透逻辑测试器的电路结构和工作原理； 12 正负脉冲信号 掌握正负脉冲的工作原理及集成的功能特性； 13 智力竞赛抢答器 了解晶闸管的特性及应用，掌握晶闸管构成的多路抢答器的工作原理，进一步熟悉电子电路的装配、调试、检修方法； 14 水位报警器 熟悉数字集成与非门电路的应用，掌握电路的工作原理； 15 迷你闪光彩灯 熟悉彩灯控制原理，使学生进一步熟悉电子电路的制作工艺； 16 光控音乐门铃 了解音乐集成块和光敏三极管的具体应用，熟悉光控音乐门铃的电路结构和工作原理； 17 实用模拟自然风控制器 掌握NE555和晶闸管构成的模拟自然风控制器工作原理，进一步 熟悉电子电路的装配、调试、检测方法； 18 台灯调光器 了解晶闸管和单结晶闸管的特性与应用，掌握晶闸管和单结晶体 管构成的台灯调光电路的工作原理； 19 实用CMOS触摸锁钥 了解CMOS反相器的特性及在控制电路中的应用，掌握触摸锁钥电 路工作原理； 20 自动充电器 掌握变压器、继电器在电路中的运用，及该电路的工作原理； 21 AM/FM收音机 掌握收音机的工作原理及调试方法； 22 数字万用表 三位半LED显示，可测电压、电流、电阻、晶体管； 23 数字交流电压表 三位LED显示,可测交流电压； 24 数字直流电压表 三位LED显示，可测直流电压； 25 数字直流电流表 三位LED显示，可测直流电压； 26 设计并安装调试电压上、下限报警电路   全自动冰箱保护器； 27 安装和调试数字钟电路   LED数码显示； 28 安装调试数字步进电机线路   学习步进电机的控制方法； 29 单相整流装置电路的组装 掌握整流电路的工作原理； 30 JS20单结晶体管时间继电器 熟悉JS20型时间继电器的工作原理； 31 JSJ型晶体管时间继电器 熟悉JSJ型时间继电器的工作原理； 32 接近开关 熟悉接近开关的工作原理； 33 微音放大电路的测试 掌握微音放大电路的原理； 34 智力竞赛抢答器 熟悉抢答器的控制方式； 35 依靠漏电流触发的简易交流开关电路 掌握简易交流开关电路的工作原理；

项目团队遵循“道法自然”，通过原理、装备和应用创新，开发了模拟“龙卷风”技术及系列装备，开创了过程强化新模式。 。已在烟气超低排放，水体高效增氧、降尘抑烟、消防灭火、施肥喷药、替代机械搅拌等领域成功应用，性价比优势显著。该发明已通过权威部门检测和成果鉴定, 获得多项专利,是国际领先的原创技术，可助力“碧水蓝天”工程。本项目团独创了充分利用体系自生能和有效能模拟"龙卷风"的“刮风下雨”式的过程强化模式。通过“因势利导”旋转雾化喷头设计，将一直被忽视的传动动能高效地转化为转动能和充分雾化的表面能，有效避免了动能损失，实现了大范围、长距离充分雾化分散，显著提升了过程强化效果。新型旋转喷头可借助流体对外喷射时的反作用力和小阻力优势，产生高速旋转，在液体或空气中旋转速度每分钟可达数百次到数千次不等，高速旋转的气流或液流不但可以带动周边气体或液体旋转，而且可促进分散流体与介质的摩擦，强化雾化或分散效果。大流量射流旋转喷头可以克服现有喷头容易阻塞、雾化面积小、分布不均，雾化效果差等弊端，实现长距离、宽范围、大流量充分雾化和大面积覆盖，使水雾在径向和环向分布更为均匀。每立方米的液体可雾化成粒径60μm左右的液体颗粒，表面积达到105 /m2。借助气体自身的动能、多喷头旋转产生的动能和体积收缩产生的有效能共同形成合力，可促使流体更强、更快、作用范围更大的定向旋流运动，产生类似“龙卷风“的快速旋流效果，并沿塔体螺旋上升，从整体向上运动方向改变为螺旋上升运动，旋转喷头起到了形成负压、促进旋流“风眼”形成的作用，可以更好地使物系的自身能量转化为有效能量，强化过程混合，实现高效节能。在特定的装备和实际体系中诱发产生强烈旋流，能够很好破解各种实际体系传质传热效率难提高和实施成本高的问题。目前已经成功开发能耗极小的成套高效节能装备系统，开辟了低实施成本和高效率传热、传质、传递的过程强化新途径，应用领域广泛。

上海大学复合材料研究中心是国内碳/碳复合材料及其预制体研制的重要基地，依靠自主研发形成了系列碳基复合材料关键技术，工艺先进可靠，装备自主可控，相关成果处于国际先进水平。 一、项目分类 促成重大科技创新突破的关键性、标志性事件或人物 二、成果简介 上海大学复合材料研究中心是国内碳/碳复合材料及其预制体研制的重要基地，依靠自主研发形成了系列碳基复合材料关键技术，工艺先进可靠，装备自主可控，相关成果处于国际先进水平。研究成果获国家科技进步二等奖4项，国家发明三等奖1项。研制的碳/碳复合材料具有耐烧蚀、抗热震、高比强度、高温性能稳定、耐磨性能优良等特点。

上海康碳复合材料科技有限公司是碳/碳复合材料领域的优秀技术企业。公司从事复合材料技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，从事复合材料的技术检测，新能源技术推广服务，新材料科技推广服务，从事碳/碳复合材料的研发和生产，机电设备、复合材料的销售，从事货物进出口及技术进出口业务。点击上方按钮联系科转云平台进行沟通对接！