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基于大数据与深度挖掘的工业机器人健康状态评估
一、项目简介 “中国制造2025”与《福建省实施<中国制造2025>行动计划》促使智能制造成为生产制造企业的主旋律,而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，2015年中国机器人市场累积销售68459台。然而，工业机器人结构复杂，工作环境恶劣，保养和维护对生产企业技术人员的能力提出了极高的要求。一旦工业机器人故障得不到及时维修，将直接影响正常生产。因此，开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起到重要作用。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 得到厦门大学中央高校业务费资助“基于大数据的工业机器人故障诊断与预测方法研究，2016.1-2018.12，35万元”。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。
厦门大学
2021-04-11
一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置
本发明公开了一种适于在用工业管道的管外漏磁检测装置，包 括爬行单元、漏磁检测单元、远端信号处理与控制单元以及本地控制 单元，其中爬行单元包括主动模块和从动模块，主动和从动模块通过 磁化模块相连且通过链传动实现动力传动；漏磁检测单元通过调节板与爬行单元连接；远端信号处理与控制单元包括信号预处理模块、第 一无线模块和第二无线模块，并通过把手与爬行模块连接在一起；本 地控制单元包括无线路由器模块和遥控模块，并与远端信号处理与控 制单元构成双路控制。通过本发明，能够很好地适应工业现场情况， 同时具备无需搭架、便于操控、检测效率高等特点，因而尤其适用于 在用工业管道的高精度检测用途。
华中科技大学
2021-04-11
保主体 稳投资 促消费 工业经济平稳运行势头好
2021年，我国工业经济总体保持恢复发展，全国规模以上工业增加值同比增加9.6%，规模以上工业企业利润总额同比增长34.3%，为稳定宏观经济大盘提供了有力支撑。今年以来，各地多策并举，确保一季度工业平稳运行。
人民日报
2022-02-15
2022年工业和信息化部重点实验室名单公布
29家上榜！
工业和信息化部
2023-01-17
大宗工业固体废弃物灰高填充高附加值利用
大宗工业固体废弃物灰高填充高附加值利用改革开放以来，我国的煤电、冶金、无机化工等基础行业得到了长足发展，在为国民经济做出重大贡献的同时，每年也产生几十亿吨的大宗工业固体废弃物，如粉煤灰、脱硫石膏、磷石膏、冶金矿渣、废弃碳酸钙石粉等，这些大宗工业固废侵占土地，污染环境，急待通过技术进步寻求出路。本技术能大大提高大宗工业固体废弃物循环再利用的高附加值。成果优势属于循环经济领域，有效利用固废比例超过30%，变废为宝，替代木材及各类板材，社会效益显著。十部委相关文件推动，符合国家发展战略。技术成熟，比现有的固废利用增加 50-100 倍市场价值。产品一：轻质复合高填充板材-仿木板材用途：建筑材料、装饰材料、地板、家具等替代木材产品二：纤维石膏空心大板 用途：复合墙体、墙体隔断产品三：PVC复合材料建筑模板用途：房地产建设项目支撑板
清华大学
2021-04-13
万吨级非金属矿超细粉工业化技术
非金属矿超细粉工业化生产技术可生产（3000～800目）的各类非矿粉体颗粒，产品粒度分布窄，已在浙江建成年产2万吨超细重钙、硅灰石粉工业化生产线，并于2000年4月2日通过省级鉴定，达到国内先进水平，年产值为1250万元，利税600万元。广东年产1万吨高岭土、大理石超细粉体生产线正在建设中。
南京工业大学
2021-01-12
基于工业机器人应用的非标自动化系统开发
成果简介： 以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。
南京工业大学
2021-01-12
高浓度工业废水处理关键技术研发与应用
项目针对工业废水浓度高、难降解的特点，从高级氧化前处理、厌氧处理及资源化方面集成研发废水处理技术，建立高浓度、难降解废水处理的技术体系，形成如下主要成果： （1）开发了高浓度工业废水的前处理技术，采用非均相催化臭氧氧化，光电协同催化氧化等高级氧化术，降解高分子、难生物降解的污染物，提高废水的可生化性、降低废水浓度，使废水 COD 浓度降低 40%以上，B/C 提高至 0.35 以 上； （2）开发和设计了针对高浓度有机废水的厌氧生物处理反应器系统，利用高效厌氧反应器技术提高反应器内微生物浓度、提高微生物对污染物的利用效率，使废水的 COD 去除率达到 90%以上，实现了在污染物削减的基础上对于资源的高效回收，沼气转化率达到 0.1-0.2 m3/kg，沼气成分达到 67%。成果在废水的高级氧化前处理、厌氧处理及资源化等方面实现了科技创新和技术进步，在国内外期刊上发表研究论文 50 余篇，SCI 收录 15 篇；申请发明专利 19 项，其中授权发明专利 14 项；另获授权实用新型专利 7 项。技术成果已在苏圣科技（无锡）有限公司、无锡市惠联科轮环保技术发展有限公司、无锡市碧 天源环境工程有限公司和无锡江大技术转移工程公司等企业开展了推广应用
江南大学
2021-04-13
1，3-环戊二酮的工业化生产技术
项目简介： 1，3-环戊二酮是一种重要的应用十分广泛的中间体，在抗生素、 除草剂以及香料的制备中有着重要的应用，是一种重要的精细有机合 成中间体。由于其制备方法较少，合成难度较大而使得其目前在市场 上较为紧缺，特别是百公斤以上的供货非常难得，且售价很高。 项目特色： 本课题组发展了一类易于大规模生产 1，3-环戊二酮的合成方法， 以 4-氯乙酰乙酸甲酯为起始原料，经过四步反应，以 30%的总收率得 到 1，3-环戊二酮，产品纯度大于 98%，产品外观成淡黄色，符合目前市场要求，整个生产工艺投料简单，后处理不涉及硅胶柱层析等复 杂操作，目前以进行多次公斤级投料，产率稳定，三废较少，且易于 处理。
南开大学
2021-04-13
近红外染料高科技前沿应用及工业化生产
近红外光由于在传播过程中受到干扰很小，对物质透明性好，目前已成为一个新兴的、具有独特功能的光学领域，其在军事侦察、红外伪装、物质分析、医疗检测、感光、光聚合、非线性光学材料等多个领域发挥着重要作用，但国内研究的广度和深度难及国外水平，所能提供的品种单调，远不能满足实际需求。另外，目前应用荧光或生物发光进行活体成像已发展成为生物学研究最重要的技术之一，但仍存在关键的问题有待克服或突破：1） 现用于活细胞荧光成像特别是用于高含量分析的荧光探针的光稳定性差，即光漂白；2） 目前荧光探针的荧光效率仍有待提高，一般需利用较高浓度的荧光探针，从而对细胞会产生很大的毒性，也降低荧光探针在空间的分辨率；3） pH敏感且Stokes位移小，易产生浓度淬灭效应，特别是应用于水相体系中会发生严重的荧光淬灭效应；4） 许多生物体及其组织在可见光的激发下自身会发射荧光，严重干扰生物样品的荧光检测和造影。目前较多荧光染料（如芘、罗丹明、BODIPY类、萘酰亚胺类等）的吸收光谱和荧光光谱都在紫外可见区域，缺点是：短波长光对生物样品活性具有较大的损害；生物样品中某些成分的自发荧光会形成很强的背景干扰；波长越短的光的散射光干扰强，因为散射光的强度与波长的六次方成反比。而波段在650-900 nm区域的近红外光的激发和检测可避免环境和生物样品产生的背景噪声，可以有效地避免生物样品的自吸收和自荧光的干扰。同时，近红外谱区域工作是实现低成本仪表检测的主要步骤，由于电信业的发展，已能以低成本广泛实现NIR光纤和半导体技术。
华东理工大学
2021-04-13