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LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站
一、概述        LG-RMD05型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。 二、技术性能1、输入电源:3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz;2、工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;3、装置容量:<3KVA; 4、供气气源:配备空压机一台,三联件一套。 5、外形尺寸:2400mm×4000mm×1680mm;6、安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准。 三、配置及参数 系统主要由 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1条滚筒输送线、1个电控装置等组成,此工位实现搬运,码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体;控制柜:独立控制柜、配套控制器;示教器;实训模块:机器人吸盘夹具模块、滚筒输送机模块、栈板码垛模块,纸箱搬运放置模块组成。电气控制电路板模块:包含漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。 四、实训项目1、工业机器人实训(1) 工业机器人的分类及应用;(2) 工业机器人的组成;(3) 工业机器人的坐标系;(4) 工业机器人的基本规格;(5) 工业机器人工作空间;(6) 工业机器人电气控制柜;(7) 示教器基本功能与操作;(8) 工业机器人操作安全注意事项;(9) 手动操作工业机器人;(10) 工业机器人的手动运行界面;(11) 工业机器人的基本操作;(12) 码垛机器人的编程与操作;(13) 码垛机器人工作流程;(14) 码垛机器人搬运工艺分析;(15) 码垛运动规划和示教前的准备;(16) 码垛示教编程;(17) 工业机器人操作能力、保养能力;(18) 工业机器人初、中级编程。2、工业控制实训(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力;(2) 气动手爪的控制;(3) 气动、电气(包含传感器)、机电综合运用能力;(4) 机器人高级编程(变位机通信)、码垛工艺、整体工作站集成等能力;(5) 码垛搬运的机械传动与调试。3、码垛实训(1) 工业控制PLC编程;(2) 码垛搬运的自动化控制;(3) 码垛工业机器人的控制。
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
2021年教育部直属高校教师职称评审监管工作专家组现场检查中国地质大学(武汉)教师职称评审工作
为深入贯彻落实《关于深化高等学校教师职称制度改革的指导意见》《高校教师职称评审监管暂行办法》等文件精神,稳步推进部属高校教师职称评审监管工作,受教育部教师工作司委托,中国高等教育学会组织专家组于9月23-24日对中国地质大学(武汉)教师职称评审工作进行现场检查。
中国地质大学(武汉) 2021-09-27
基于Windows 7平台的Kinect休闲体感游戏Kinectoss
Ø 本软件项目的成果是一款基于Windows7系统的Kinect休闲体感游戏,项目委托人是第二届“中科杯”软件设计大赛,项目开发环境是Visual Studio 2010。
北京理工大学 2021-01-12
一种植物生理实验多功能操作台
本实用新型提供一种植物生理实验多功能操作台,包括操作台本体,所述操作台本体包括安装架,所述安装架的一侧分别设置有抽屉和设备箱,所述安装架的顶部设置有工作台,所述工作台的一侧设置有洗手池,所述洗手池的一侧设置有水管,所述安装架的顶部设置有固定架,所述安装架的一侧设置有卡孔,所述固定架的顶部焊接有滑轨,所述滑轨上设置有照明装置,所述照明装置由滑块和鹅颈管组成,所述鹅颈管的一端固定在滑块上,所述滑块的底
青岛农业大学 2021-01-12
用于测量车轮定位参数的装置及 KC 试验台
本发明公开了一种用于车辆底盘系统 KC 试验台中测量车轮定 位参数的装置,包括设置在 KC 试验台的垂直加载台上的支撑架装置、 六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘,车轮与转盘固定 连接,转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定,六自由度并 联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接,六自由度并联机构 平台动、定平台之间设置有六条支链,各支链为具有多个自由度的柔 性支链,各支链上装有位移传感器,用以测量各支链的位移变化从而 计算出车轮的空间姿态,再结
华中科技大学 2021-04-14
一种车体强度疲劳及气密疲劳试验台
本新技术成果(发明专利证书号:1745069)来自省部级科技计划,它提供目前世界上唯一一个可以对动车组车体进行疲劳强度试验和气密性试验的综合试验台。加载通道36个,可以进行周期性加载、随机加载和线路模拟,可以在20s内完成±10%交变载荷试验,压力控制精度为±2%,最大静态纵向压缩750t,纵向拉伸500 t;最大动态纵向加载200t,适用车辆定距6000 mm~19000 mm。
西南交通大学 2016-06-27
TX系列桑塔纳3000型汽车车身电器实验台
一、功能: 1、适用于汽车专业学员实操技能的培训考核。 2、真实的汽车零部件展示发动机点火系统、起动系统、充电系统、雨刮系统、灯光照明系统、电动门窗、仪表、音响、中控门锁的组成结构,可对起动系统、充电系统、雨刮系统、灯光照明系统、电动门窗、仪表、音响、中控门锁进行结构和控制系统的认识实训。 3、接通工作电源,操纵各种开关完成点火系统、起动系统、充电系统、雨刮系统、灯光照明系统、电动门窗、仪表、音响、中控门锁工作,充分展示车身电器系统的工作过程。 4、示教板上安装有故障设置和排除区,跟据实际运行工况设置有多种常风故障,可真实展现故障设置对各系统工作的影响。 5、示教板上绘有完整的各系统电路图,可直观学习整车电器系统的工作原理。 6、示教板上安装有与部件一一对应的检测端子,可使用检测仪器实时检测工况,测量出电压、阻值、电流、频率等信号参数。 7、可实现线路连接与动态演示功能。 8、实训台设置故障装置,便于学生考核。采用380流电源,发电机发电直流DC12V 9、材料要求:外观全新;附件齐全;功能良好。 10、附设备使用说明书。 二、实验台规格: 规格:2200×600×1800mm
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列一汽丰田花冠电控综合实训台
该发动机实训台是本公司采用一汽丰田花冠2NZ-VV-I或(7A)发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(八成新)、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●直列四缸16气门水冷电喷发动机           排量1.3L(1.6L) ●自动变速器                              A245E  电控4速OD档 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              6L ●设备重量(不含油液)                    280Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列丰田5A电控发动机实训台
本发动机实训台是本公司采用一汽丰田5A电控发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(八成新)、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速)配备原车诊断接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置24路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过诊断接口读码. 消码. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●直列四缸16气门水冷电喷发动机           排量1.3L(1.6L) ●自动变速器                              液压控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              3.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量(不含油液)                    280Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列奥迪A4电控发动机实验台
本发动机实训台是本公司采用一汽大众电控发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机(八成新)、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●直列四缸5阀水冷电喷发动机              排量1.8L ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量(不含油液)                    280Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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