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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下，本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站，主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配，已推广到台湾大学等地区使用，近年来结合不同领域用户实际需求，不断改进，显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度，拓宽了本技术的应用范围，在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取，三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等，还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配，一种典型的配置如下：高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元（夹持器、真空吸盘、喷涂装置等）等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下：光学分辨率水平方向最高可达到500nm，深度方向分辨率最高可达到80nm，立体视觉的深度分辨率为10um，X/Y每轴运动范围：50mm，Z轴运动范围：25mm，运动分辨率：1μm(per step)，自动引导重复定位精度：±3μm；具有操作自动寻位、自动避障功能；有真空吸附与夹钳式拾取器（操作手）；具有空间位置测量及相对距离测量功能，图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学
2021-04-13
一种节能型推土机工作装置液压控制系统
一种节能型推土机工作装置液压控制系统，属于机械领域，包括：油箱（12）、过滤器（10）、液压泵（9）、溢流阀（11）等；其特征在于：通过第一电磁换向阀（1）控制二位二通阀（8）储存来自松土器液压缸（13）无杆腔的液压能到蓄能器（7），并在工作需要时通过第一电磁换向阀（1）控制二位二通阀（9）将蓄能器（7）中的能量释放。当铲片升降液压缸（14）外伸时，液压油流经涡轮（4）带动发电机（5）转动将能量转化为电能储存到蓄电池中，从而实现能量的转化利用；通过第三电磁阀（3）来控制斜撑杆液压缸（15）的伸缩量来控制推土板与地面的夹角。松土器液压缸（13）、铲刀升降液压缸（14）、铲角调节液压缸（15）在整个推土作业中稳定工作。
青岛大学
2021-04-13
非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法
本发明公开了一种非对称ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全桥直流变换器及其控制方法。变换器每个模块输入侧包括输入电容、逆变桥和变压器原边；输出侧包括变压器副边、全桥整流电路和ＬＣ滤波电路。输入直流电源正极串联一个输入电感后连到第一个模块输入侧逆变桥的第一桥臂中间点，负极连到最后一个模块输入电容负端。相邻两个模块的连接方式为，前一模块输入电容负端连到后一模块的逆变桥
东南大学
2021-04-14
新工科电力电子与电机控制教学实验台YXMBD-XEM500
实验平台能满足高等院校“电力电子技术”、“半导体变流技术”、“电机控制（直流电机调速、交流电机调速及变频调速）”等课程实验教学。
系统特点：
更精细的模块化单元封装
采用更为美观、集成度高的封装形式；
模块化更合理，数字化更突出。
更完善的安全保护机制
具备硬件保护和软件保护双重保护，可靠性高，软件保护可大大减少器件的损坏，可避免出现经常换器件的麻烦。
更细致的实验指导教程
创新的交互式实验课程软件，提供进行实验所需的各种支持。它不仅提供实验过程指导，还提供相关理论知识讲解介绍，记录测量结果，并可导出各类数据；
理论仿真验证与实际元件实验验证相结合；
在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作；
使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成。
更灵活，更开放
硬件模块化设计，多种实验拓扑模块可选，同时，可根据需求定制各种不同的功率硬件，拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化；
软件模块化设计，编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法，提供各类验证过的算法模型，可直接组合调用，大大缩短上手时间。
更可信，更可靠
采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块，故障率低；
具备数字仿真和物理电路双重验证，设计更灵活，实验数据更具说服力。
南京研旭电气科技有限公司
2022-07-22
微型汽车变速器系列试验台（产品）
成果简介：本系列试验台采用同步带传动，传动精度高。不需要增速箱，噪音低。试验台采用了最高转速为6000r/min的变频电机、计算机控制与数据采集、处理系统、自动换挡系统、恒温和电气机械加载等先进技术，试验台可实现手动控制和计算机的程序控制，试验台的测试精度高。变速器静扭试验台的扭矩范围为输入扭矩0～1000Nm,输出扭矩0～4200Nm，扭矩和扭转角的测试精度分别为±0.5％和±0.112°。变速器齿轮寿命试验台的转速范围为1100～4400r/min，扭矩范围为0～100Nm，扭矩和转速的测试精度
北京理工大学
2021-04-14
TX系列后驱自动变速器实验台
本实验台采用丰田30-40LE自动变速器（八成新）
1、发动机工作正常，运转平稳。
2、各传感器执行器齐全有效，可通过万用仪器检测。
3、指针示油压表显示主油器失速、急速。
4、变速器电磁阀工作LED灯显示。
5、通过油门经变频器控制电机驱动，代替发动机动力，在动态中了解其基本工作过程。
6、通过本公司研发的控制器（电脑板）代替原车控制器来实现自动变速。
7、通过刹车模拟汽车阻力及制动，实现换档的真实性、可靠性。
8、可选择故障模拟设置，便于学生考试。
9、配套电机：380V、4KW
10、自动变速器加油量：7L
11、外形尺寸：1540×960×1800
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
高清视频编码器、校园电视台、直播系统
产品详细介绍1.1产品简介HE2020C高清编码器是北京蔚海视讯基于Cortex-A9多核处理器设计、研发的广播级高清视频编码设备，具有集成度高、功耗低、处理性能强的显著特点，可完成多路1080P高清视频的H.264压缩，是高清视频会议、IPTV、数字电视、教育录播、远程医疗等领域首选的新一代高清视频压缩产品。1.2 功能概述u 实时视频浏览采用H.264视频压缩标准，可实时进行视频浏览。无需安装浏览器插件，支持在视频浏览时，对画面的亮度、对比度、饱和度和色度进行调节。u 多路音视频输入接口支持2路HDMI带内嵌音频输入，2路SDI带内嵌音频输入，2路CVBS标清视频输入，2路LINEIN音频输入。以上接口都是独立的，可任选以上接口的音频和视频组成一种编码。u 多码流支持可支持2路编码，每路编码支持高中低3路不同分辨率的码流同时输出。共有2×3＝6路码流。u 85Hz高清无闪烁编码输出用于安检等行业，对无闪烁要求高的场景。u 多协议支持同时支持RTMP和RTSP传输协议，支持多达上百路的连接。u 多码流RTMP直播可将所有码流（6路）推送到流媒体服务器实现远程直播功能。1.3 系统特点u 业界领先的多路1080P高清视频实时H.264编码；u 支持实时视频浏览，无需安装插件；u 同时支持RTMP及RTSP视频传输；u 硬件视频编码，稳定性高，速度快；u 支持HDMI和SDI内嵌音频；u 双100M/1000M自适应网口；2.1 规格参数2.1.1视频参数输入接口HDMI，SDI，CVBS压缩格式H.264分辨率1080P、1080i、720P、FULL D1、VGA、CIF、QVGA、QCIF帧率25fps、30fps、60fps码率64kbps ~12Mbps2.1.2音频参数输入接口HDMI，SDI，LINEIN压缩格式AAC声道立体声/单声道采样率16KHz、24KHz、32KHz、44.1kHz、48KHz码率32kbps ~ 256kbps2.1.3其他接口以太网口2路RJ45，10M/100M/1000M自适应
北京蔚海视讯技术有限公司
2021-08-23
油电混合动力变速器拆装实训台
产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ22油电混合动力变速器拆装实训台一、功能简介1.采用油电混合动力变速器总成(附件齐全，易于拆装)，并装在专用翻转架上。采用减速翻转机构，可使油电混合动力变速器旋转任意角度，并能任意位置锁止，便于学生从不同的角度进行拆卸和装配。2.底部放置接油盘，便于小零件或螺丝的集中存放。3.翻转架采用了高强度的钢结构焊接，表面经喷涂工艺处理。翻转架底部带有自锁脚轮，可移动式，方便教学。二．技术规格设备外形：1000×600×1100mm (长×宽×高)颜色：7032钢管：40*40*3mm万向脚轮前二只万向带锁止功能脚轮2后二只万向脚轮脚轮与台架用M6*4螺丝固定，方便设备维修与维护。脚轮：60mm×50mm(直径×宽度)脚轮支撑：1.0T减速机：MOPA70；1：70三、基本配置(每台)序号名 称规格型号单位数量1油电混合动力变速器总成附件齐全，易于拆装套12拆装翻转架(带自锁脚轮装置)，带立柱钢管200*200*5mm；950×680×850mm(长×宽×高)，带减速机，可做轴向任意角度的翻转和静止。台13大面积接油盆660×590×35mm(长×宽×深)个14减速机构（带摇手盘等附件） 套1上一个产品：油电混合动力发动机拆装实训台下一个产品：太阳能电池管理系统示教板新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版）型号：TW-XQ1品名：油气双燃料汽车动...价格：46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号：TW-XQ2品名：油气混合汽车动力...价格：40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号：TW-XQ3品名：油电混合动力汽车...价格：150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号：TW-XQ4品名：纯电动汽车永磁电...价格：8000.00
上海天威教学仪器设备有限公司
2021-08-23
滴定台 大理石滴定台 铁架台 03010
产品详细介绍
1.产品由方座和支架组成；
2.底座尺寸为300mm×150mm×18mm，由大理石制造，方座下面的四个塑料脚垫与方座四个角粘接牢固，平整光洁，颜色均匀，边角光滑；立杆直径为11mm，其高度为600mm，表面镀铬。
郑州利生科教设备有限公司
2021-08-23
电供暖智能控制系统
技术成熟度：技术突破
本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。
成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。
图1 设备实物图
图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院
2025-05-19