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基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一维集成式精密定位工作台（博实）
产品详细介绍：一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动，具有沿X轴方向的一维运动，行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制，并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
2021-08-23
FZ-PL输电线路接地故障定位装置
产品详细介绍可以测试长距离线路下金属性接地、高阻接地等各类故障，测试距离100km以上，可测试80KΩ的高阻接地故障。
西安广昕丰泽电子科技有限公司
2021-08-23
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍：
小动物脑力体定位仪又称脑固定装置，它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统，来确定皮层下某些神经结构的位置，以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备，用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作，可用于帕金森氏病动物模型建立，癫痫动物模型建立，脑内肿瘤模型建立，学习记忆，脑内神经干细胞移植，脑缺血等研究
详情介绍：
技术参数：
1、材质：合金材料，单臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回转，摆动幅度180度4、 计数精度：±0.1mm5、 三维推进器精度：±0.1mm6、 三维推进行程：80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量：5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍：
数显脑力体定位仪又称脑固定装置，它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统，来确定皮层下某些神经结构的位置，以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备，用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作，可用于帕金森氏病动物模型建立，癫痫动物模型建立，脑内肿瘤模型建立，学习记忆，脑内神经干细胞移植，脑缺血等研究
详情介绍：
技术参数：1、材质：合金材料,双臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回转，摆动幅度180度4、 计数精度：±0.01mm5、 三维推进器精度：±0.01mm6、 三维推进行程：80mm7、显示：LCD显示屏（X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一种计算机中央处理器的抗干扰方法
计算机控制系统的抗干扰是计算机软、硬件设计中必须考虑的重要问题，而程序计数器 PC 的抗干扰俗称 “ 程序跑飞 ” 问题，又是设计中需主要解决的问题之一。现有解决 “ 程序跑飞 ” 的常用方法包括设置 “Watchdog” 监视器、设置程序指针陷阱或使用复位指令等。通过对计算机控制系统抗干扰的研究，在 “ 程序跑飞 ” 的故障中，程序计数器 PC 的内容变化有一定规律的。我们以 PC 被干扰后其内容分布在程序存储器空间的区域不同，将干扰分为三种： Me 区干扰； Mo 区干扰； Mf 区干扰。该专利提供一种计算机中央处理器的抗干扰方法，其硬件设计简单、使用操作简便，能够简易能快速发现程序在空白程序存储区 Me 和空闲程序存储区 Mf 的干扰问题。
西安科技大学
2021-04-11
新型纳米材料干扰β-淀粉样蛋白寡聚体形成并促进小胶质细胞介导清除
南开大学刘阳研究员与天津医科大学康春生教授合作在国际知名学术期刊NanoLetters（DOI:10.1021/acs.nanolett.8b03644）上发表文章，提出了一种新型的纳米复合材料（NC-KLVFF），可有效清除Aβ毒性寡聚体，并减轻Aβ诱导的AD小鼠的神经毒性。该纳米复合材料为表面集成有Aβ捕捉肽（KLVFF）的小粒径纳米颗粒（图2b，14±4nm）。这种纳米复合材料将KLVFF通过原位聚合交联在血清蛋白质分子表面（图2a），与Aβ共培养可显著改变Aβ寡聚体的形貌，进而形成Aβ/NC-KLVFF纳米团簇而不是Aβ寡聚体。随着病理性Aβ寡聚体的减少，纳米复合材料减轻了Aβ诱导的神经元损伤，并恢复了脑内小胶质细胞吞噬Aβ的能力，最终保护了海马神经元免受凋亡。研究人员考察了NC-KLVFF在减轻神经毒性和促进小胶质细胞清除方面的作用。实验结果表明NC-KLVFF通过与Aβ作用形成纳米团簇体，显著减轻了Aβ对神经元细胞膜的黏附，进而减小了对神经元的损伤（图3a,b）。在小胶质细胞对Aβ的吞噬实验中，也观察到Aβ/NC-KLVFF纳米团簇体展现出更易被内在化的特点（图3c,e）。
南开大学
2021-04-10
一种动态 GNSS 接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法
本发明属于 GNSS 工程安全技术领域，涉及一种动态 GNSS 接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法。 本发明从正态分布的概率模型出发，提出了动态 GNSS 接收机的零陷加宽模型。考虑在小角度变化情况 下将本模型线性化，采用 Matlab 仿真工具对比加宽前后的频谱增益。在功率倒置算法下，还分析了展 宽前和展宽后输出 SNR 与输入 INR 的关系，最后通过 FPGA+DSP 平台验证提出算法的工程可实现性。 结果表明加宽算法形成的加宽零陷可以有效
武汉大学
2021-04-14
一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法
本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际
华中科技大学
2021-04-14