本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。

产品详细介绍

上海计呈教学设备生产GC-M/A1机电液气一体化实验教学培训系统，是让的本实验台以挖掘机构为载体，综合应用软件编程、电气设计、PLC控制、运动控制、逻辑控制等开展机电液气综合的一系列实验。本实验教学培训系统根椐各阶段的教学要求、培训要求、实验要求、创新研发要求，综合液压、机械、电气等进行模块化设计、智能化设计、课程化设计。本教学培训系统是一个实验的大平台，是各院校开设机电液气一体化验证性、设计性、创新性实验的得力助手。

本发明公开了一种土壤饱和实验及渗透实验复合装置，主要包括土壤饱和实验装置和土壤渗透实验 装置两部分，而将两部分连接起来的是带双刻度的透明管道以及连接管道，透明管道上端可连接可读气 压值的气体加压装置，整个复合装置靠一个底部支座支撑。本发明是目前唯一将土壤饱和实验及渗透实 验集于一身的简易实验装置，且可采用有机玻璃或不锈钢、橡胶等低成本材料制成，从整体上方便了土 样测定实验的操作性，对于土样组数较多的测定实验，节约了人力资源，提高了装置和时间的利

  自然界中所有具有生命的物体叫做生物。一般来说，生物可以分为植物、动物和微生物三大类。其元素包括：在自然条件下，通过化学反应生成的具有生存能力和繁殖能力的有生命的物体以及由它（或它们）通过繁殖产生的有生命的后代。能进行呼吸，对外界的刺激做出相应反应，能与外界的环境相互依赖、相互促进。教育是一种生物现象，教育起源于一般的生物活动。 《生物实验室》（铝木结构） 生物实验室系统特点： 　　本实验室旨在通过基本实验、综合性实验、自选和设计性实验三个层次的实验教学，强化基本实验技能的训练和运用，提高学生的实践能力、学习能力和他新意识。 材料标准： 　　台面：可选用进口耐强酸碱的实芯理化板、进口高密度中纤板、贴面理化板、钢化玻璃钢等。 　　台身：进口双贴面优质高压三聚氢胺板。以优质PVC边条封边，经久耐用。 　　水槽水咀：可选取用陶瓷水槽PPR水槽，配优质全铜镀铬或喷塑三联水咀。 序号 仪器名称 规格 数量 单位 材质说明 1 教师演讲台 3000*750*900 1 张 全木结构；墨绿色佰克板台面；环保型三聚氰胺板柜身 2 学生实验台 2800*600*780 12 张 铝木结构；墨绿色佰克板台面；环保型三聚氰胺板柜身 3 教师电源控制台 470*200 1 套 教师实验电源及实验室电源控制系统 4 教师转椅 五轮转椅 1 把 液压升降式仿皮五轮转椅 5 学生电源盒（带低压电） 145*205（抽屉式） 24 套 220V电源插座，低压交直流输出 6 学生凳 300*450*/510 50 只 凳支柱为60壁厚为3MM钢质型材，凳面使用聚丙烯共聚级注塑 7 电气布线 DN25 1 套 符合国家安全标准 8 水槽 400*300*210 13 套 PP材质，实验室专用水槽 9 三联水嘴 三联 1 付 铜质陶瓷芯阀，表面经环氧树脂喷涂处理 10 给排水系统 标准件 25 套 国标专用给排水管 11 辅助光源 30W 1 套 飞利浦三基色还原节能日光灯 电教设备、各类生物仪器（可选配）

物理学是研究物质世界最普遍运动形式及其相互转换规律的基础学科。 　　它与人类社会的发展，现代物质文明的建立有着极其密切的关系。很多新兴学科和技术的诞生都是以物理学的发展为基础的。原子能的研究和应用，激光技术的出现，半导体材料的发现，及电子计算机的飞速发展都与本世纪物理学中的两个伟大发现 相对论和量子理论的建立有着极其紧密的联系。物理学是人们对无生命自然界中物质的转变的知识做出规律性的总结。 物理实验室系统特点： 　　1、新科物理实验室是根据物理电学、力学、光学实验室的特点和具体要求研制的标准化、规范化中学物理实验室设备。 　　2、老师控制台设教学安全总电源，对学生分组控制，学生实验时不接触220V电源电器，保障实验安全。 　　3、中学物理实验室教师演示电学及中学物理实验室学生电源均符合教育部XKT0374-2004标准，均设有过载或过流保护。 　　4、根据中学物理实验教学大纲要求，在面板上钉式学生分机上配置有备用的交流电压表、直流电流表、直流微安和灵敏电流计及相应的接线柱。 《教师实验总源》                《学生实验电源》           物理实验室成套设备： 　　物理实验室主要提供演示实验，学生实验，为科学实践活动提供实验操作平台，为开放式控究实验提供方便。它包含物理实验室、物理探究实验室、仪器室、准备室（含实验室员）等配套设施。 　　实验物理台整体结构，以铝木结构为主，“新型铝木架构”，表面采用环氧树脂粉末喷涂，防腐耐用美观实用，具有较强的承重性能。实验台台面采用紧进口专用板材，设备整体设计科学，将实验电源、实验台有机的结合在一起，人性化设计，充分考虑到学生实验操作空间，台面具有较强的耐磨、耐冲击性能。物理实验室教师演示台的控制单元能对其进行总控制性能指标符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》中5.7的要求；有过载、漏电保护装置，安全要求符合GB4793.1中有关要求。

    生物合作探究实验室独特之处：革新的顶装式集成系统使空间变得简单、灵活。实验桌可根据需求自由移动和组合，轻松实现各种模式的转换。做到“你的教室你做主”。     升降臂：化学升降臂可供应实验室以光、电、气、给排水、通风等系统