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一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系统及方法
本发明公开了一种电网电压不对称下变流器的虚拟同步控制系 统及方法，采用双锁相锁幅环交叉耦合结构，直接控制变流器的输出 电压与电网同步，从而控制变流器输出功率。本发明采用正序、负序 锁相锁幅器实现同步控制器，能分别跟踪电网正、负序电压变化，在 电网电压不对称时实现变流器与电网之间的同步。采用本发明的系统 和方法可使变流器具有自发地对电网提供无延时的动态功率支撑的能 力，并在电网不对称时消除变流器输出的负序电流、抑制有功功率和无功功率的波动，不仅能保持虚拟同步控制的优点，较好的稳定性及 自发地为电网提无
华中科技大学
2021-04-14
折叠履带式底盘及车辆
本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学
2021-02-01
线控底盘无人驾驶车辆
1 概述
本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。
2 优势与特点
（1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低
（2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低
（3）“车+云”研发模式，降低工程门槛
（4）可适配多种规格底盘，满足多样需求
3 主要应用案例
序号
应用单位
应用时间
备注
1
吉林大学（校园无人配送）
2019年12月
2
北京经济技术开发区（亦庄）
2020年1月
3
北京理工大学国防科技园智能示范
2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
新能源汽车馈能型底盘
在项目经费资助下，开发了一种新能源汽车馈能型底盘，其结构示意图如图所示。馈能型底盘包括馈能悬架系统、再生制动系统、复合储能系统，复合储能系统由超级电容和蓄电池组成；馈能悬架系统的结构由电机取代传统油液减振器获得，通过控制电机的作动力实现隔振和回收悬架振动能量的效果；再生制动系统实现
江苏大学
2021-04-14
折叠履带式底盘及车辆
项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学
2021-01-12
一体化电动底盘
利用有限元仿真进行电动底盘模型的建立，对结构拓扑优化，CAE分析得出最佳方案..
科尼普科技（江苏）有限公司
2022-03-01
一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
本发明公开了一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架，包括上转动臂、油气弹簧和下摆动臂，其中对于关键组件的油气弹簧而言，它包括缸筒、中空活塞杆以及上下联接体，上下联接体分别通过关节轴承与上转动臂和车轴相联接；中空活塞杆上端的活塞中设置有阻尼孔和单向阀,形成阀体总成，活塞杆下端通过螺纹与下联接体固定相连，构成活塞杆组件,并将缸筒分隔为上端的无杆腔和下端的有杆腔；在中空的活塞杆内固定设置有内置油气缸，该油气缸中的浮动活塞将其分隔为上部内气室和下部内油室。本发明还公开了相应的液压控制系统。通过本发明，能够有效避
华中科技大学
2021-04-14
一种虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法
本发明公开了一种基于虚拟现实型的可见即可控智能家居控制系统及方法，虚拟现实图像编辑模块构建虚拟现实家居图像，在显示模块上显示，用户模块采集用户信息，根据用户选定的房间切换到对应房间的虚拟现实图像，再根据用户选定的房间内的被控家电设备以及用户的命令内容生成命令信息，用户模块将命令信息传输至家电控制集成模块，家电控制集成模块根据命令内容实现对被控设备的正向控制，并实时读取设备的状态信息经通讯模块反馈到用户模块，形成闭环系统。本发明采用看与控一体的人机交互控制革命了菜单模式的控制，用户控制智能家电设备时，如同真实控制一样通过看到、想到就能做到，用户控制体验效果极为简易、人性化。
浙江大学
2021-01-12
线控制动 EHB 线控液压刹车 无人车线控底盘 自动驾驶 i-booster
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
扒爪履带式底盘及车辆
本实用新型公开了一种扒爪履带式底盘及车辆，底盘的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，扒爪越障器向前伸展，与此同时在履带总成的驱动下，共同实现助力越障的功能，或车辆向后倒退，将前进方向的障碍向后扒平，为车辆顺利通行创造条件。可适用用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
北京林业大学
2021-02-01