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基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
一种高精度静态三维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
一种基于光线角度标定的三维坐标测量方法
本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先，该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶，测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标；而后，将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面，计算出此光线与摄像机光轴的夹角；接下来拍摄单幅图像，由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标，以像素为单位插值，根据针孔相机原理，可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角；最后，以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低，系统结构简单，测量结果具有较高的精度，可以完成实时测量。
四川大学
2016-10-11
FCoE产品与技术支持
在基于FC网络技术的基础上发展起来的将FC协议运行在增强型以太网上的新型网络技术。 FCoE网络交换解决方案： ？ 支持FC端口控制，N Port注册，FC参数分配，链路建立和维护 ？ 支持FC Fabric配置管理和数据交换，支持FSPF路由算法和协议，支持Fabric转发表的建立、维护、更新 ？ 连接存储设备时，支持速率2G/4G/8G速率自协商 ？ 支持NPIV，每个F端口支持256个虚拟端口 ？ 支持基于WWPN的Zoning特性和基于端口的Zoning特性 ？ 支持Data Center Bridge标准（PFC/ETS/DCBX） ？ 支持Ethernet交换 ？ 支持FCoE端口控制，VN Port注册，FCoE参数分配， FIP协议，链路建立和维护 ？ 支持CLI管理接口，系统提供命令行界面进行查询、配置等，可对模块进行端口、转发表等参数配置 ？ 可提供FCoE-IPcore FCoE概述: FCoE交换机可以用在接入层部署，此时FCoE交换机只是作为接入交换机，分别连接和交换来自FCoE服务器的FCoE数据、SAN网络的FC数据以及LAN网络的以太网数据。 FCoE交换机也可以用于端到端部署，该方案网络架构更加简单清晰，此时核心层和接入层都使用FCoE交换机.。
电子科技大学
2021-04-10
发酵过程优化与放大技术
发酵过程具有高度非线性特点，以活细胞为培养对象的发酵过程具有时空多尺度特点，分 别在基因、代谢物分子尺度，细胞代谢尺度及反应器介尺度上相互作用和影响，要在此基础上 进行优化和放大具有非常大的难度，从而阻碍了我国生物发酵水平的提升。 本项目针对发酵过程的高度非线性及复杂性独创了多尺度参数相关分析理论与方法，通 过将发酵过程细胞内的微观生理代谢特性和反应器宏观生理特性相结合实现过程优化，而在工 业过程放大中则提出了生理特性和反应器流场特性相结合的放大方法，突破传统“实验室－小 试－中试－工业”逐级放大的思路与方法，实现工业发酵过程的定量设计与直接放大。
华东理工大学
2021-04-11
沥青混凝土再生技术与设备
沥青路面在交通载荷与气侯影响的作用下,随着时间的推移路面状况、服务能力将逐渐恶化，虽然预防性和修复性的养护可以趋缓恶化的速率，但路面必需进行翻修的时刻迟早总会到来。沥青混凝土再生技术就是利用就地热再生或就地冷再生原理对路面进行修复处理达到公路要求。其中： 热再生技术 （1）施工速度快不需材料的往返运输，节省了运输费用； （2）就地再生全部沥青路面材料。 冷再生技术 （1）不需任何原材料的运输（除少量的乳化沥青添加剂外），节省了大量运输费用； （2）不需对原材料进行加热，节省大量能源；（3）全部旧沥青路面材料就地再生利用，节省了大量宝贵资源。
江苏师范大学
2021-04-11
机房精确制冷与节能技术
本技术成果发明了一种通讯基站节能空调机组，包括构成一循环系统的压缩机、送进新风的新风系 统、将新风及回风进行处理的恒温恒湿室内机组、三通阀、排风轴流风机及第一回风口，其中三通阀还与 排风出风口连接，新风系统还通过一比例调节阀门与进风口连接，还包括用于检测基站内空气温度和室外 空气温度的温度传感器，用于检测基站内空气湿度和室外空气湿度的湿度传感器，根据温度传感器与湿度 传感器的信息控制排风轴流风机、三通阀、比例调节阀、恒温恒湿室内机组、压缩机的控制器。
中山大学
2021-04-10
FCoE产品与技术支持
在基于FC网络技术的基础上发展起来的将FC协议运行在增强型以太网上的新型网络技术
电子科技大学
2021-04-10
高级催化还原技术与设备
该项目为“十五”国家 863 计划课题成果。针对难降解工业废水浓度高、色度大、 有毒有害的特点，开发出催化铁、催化铝等内电解方法，经处理后废水的可生化性大大 改善、色度降低，且产生的铁离子等起到混凝作用，强化了后续好氧生物处理工艺。对 一般化工区混合废水采用该方法预处理、再经通常的生物处理工艺，出水可以达到二级 排放标准。
同济大学
2021-04-13
车辆与传动自动操纵技术
Ø 成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。
北京理工大学
2021-01-12