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轮式永磁吸附管道爬行机器人
一种轮式永磁吸附管道爬行机器人,包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成,车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机;永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永久磁铁组;转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机;永磁吸附机构与小车车架底部连接;转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行,可按要求到达管道外表面的任意位置,且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑,体积小,重量轻,操纵简便,
华中科技大学 2021-04-14
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学 2022-08-17
大型仿生扑翼飞行机器人
翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风,性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚,成为国内外首次。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种爬缆机器人
一种爬缆机器人,包括外框架和内部的爬行机构,其中:外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠,相对滚珠丝杠由一电机驱动;外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架,竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触;两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母;两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上,夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆,导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧,另一端通过安装导杆;导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接,导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧;平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆和越障能力强。
西南交通大学 2016-10-25
人才需求:操作维护机器人
操作维护机器人技术人员,要求专科以上机电专业人员
山东同兴食品有限公司 2021-08-30
机器人综合应用实训基地
由六轴工业机器人、多功能末端执行器,以及控制模块、上料模块、装配模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、书写模块等机器人典型应用模块组成。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系,全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。
北京昊科世纪信息技术有限公司 2021-02-01
羽毛球机器人教育版
羽毛球机器人教育版由新尚集团与电子科技大学联合研发,为K12、高职和本科院校提供专业科研及教学平台,曾获高等教育国家教学成果二等奖及四川省教学成果一等奖。平台涵盖人工智能与机器人专业全部课程,提供丰富的软硬件开发接口,带领学生获得三次亚太大学生机器人大赛总冠军,二次ROBOMASTER大赛总冠军。
四川新尚人工智能科技有限公司 2021-02-01
智能协作单臂机器人Sawyer
智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术,使其能适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统,满足高校机器人工程教育和科研开发需求。
湖南瑞森可机器人科技有限公司 2021-02-01
多模态感知复合机器人
Anter是以安全协作、自主运动、智能感知、行为决策为核心功能的多模态感知复合机器人。她开创了机器人协作、运动、感知决策的柔性工作模式,摆脱传统机器人位置固定、任务固定的结构化环境工作方式,适用于科研教育、工业移动作业、物流分拣、仓储管理、安防巡检、医疗服务、智慧零售等领域。
湖南瑞森可机器人科技有限公司 2021-02-01
深圳奇点机器人有限公司
欢迎您来到奇点机器人平台,奇点机器人平台隶属于深圳奇点机器人有限公司。我们感恩在智能机器人蓬勃发展的时代与您相遇,期待和您缔结不解之缘。        奇点机器人平台,专注于智能机器人共享服务、智能机器人教育服务、智能机器人定制服务、智能机器人新零售等机器人服务集成商和机器人方案商,奇点人致力于把机器人带入一部分人、一部分家庭、一部分组织,构建智能世界。        智能机器人共享服务:奇点人拥有专业技术团队,操作各种类别的高端智能机器人组,多维度的表演形式为您提供最具人气的商业活动解决方案;专业无人机团队为您带来高水准的自拍模式,职业无人机飞手带您体验无人机领域的F1赛事,为广大企业各类活动提供高空航拍和无人机比赛等拍摄方案;水下机器人,体验不一样水下世界。奇点人未来全球部分国家开机器人共享服务店,让更多的人付出最少的代价,了解机器人,体验机器人,使用机器人。           智能机器人教育服务:积极响应全球机器人教育事业,旨在利用机器人的便利和优势,在大数据的时代下为新时代的教育提供助力,我们致力于成为提供全球具有教育价值的机器人供应商,为提升全球智能教育观感贡献力量。           智能机器人定制服务:专业技术团队和生产能力,为您提供一对一的机器人量身定制服务,从产品定制到销售为您提供一体化的配套方案服务。        智能机器人新零售:强大的网络营销团队和后段产能保证,加之成熟的新零售商业模式,教育培训+售后服务+互联网+零售=四位一体新零售,让加盟商更直接的体会智能机器人新零售带来的红利。            奇点——是黑洞的中央,神秘而无形,我们把这种给人类以无限创造和希望的神奇力量作为公司的本源和初心,奇点期待从每一次的机器人服务、机器人销售及公益活动中将机器人带给千家万户。奇点期待和您一起开启商业新模式和生态圈,期待您的加入,我们携手同行!
深圳奇点机器人有限公司 2021-12-07
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