基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法

本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。

东南大学 2021-04-11

一种多轴加工系统的相对动刚度获取方法及其应用

本发明公开了一种多轴加工系统相对动刚度的获取方法，包括如下步骤：(1)根据多轴加工系统的工作范围建立其刀尖点可达姿态的工作空间，并将该工作空间离散化，即对每个轴的行程，均用一系列离散点表示；(2)对于任一离散点，建立其对应的多轴加工系统的动力学模型；(3)计算该离散点对应的相对动刚度矩阵 KD。本发明还公开了上述获取方法在加工系统性能评价中的应用。本发明综合考虑了机床本身结构、刀具和工件的动刚度特性及其相互耦合关系，能够准确表征多轴加工系统在工作空间中的相对动刚度分布规律。

华中科技大学 2021-01-12

基于分形弹簧结构的 RFID 电子标签、射频天线及制备方法

本发明公开了一种基于平面分形弹簧结构的 RFID 电子标签射频天线，其为由多个呈分形弹簧结构的线圈段依次首尾相连形成的闭合线圈。本发明还提供了基于所述射频天线的 RFID 电子标签，射频天线附着于基板上，线圈段的弹簧伸缩方向与其处的基板区域受到的拉伸方向一致。本发明还提供了制备所述 RFID 电子标签的方法。本发明 RFID 电子标签在基板横向和纵向分别布置有与基板拉伸方向一致的多级弹簧分形结构的射频天线，存在较大的变形冗余，能够承受轴向和横向拉伸与压缩，具有很大的弯曲变形能力，从而使其可以贴在人体

华中科技大学 2021-04-14

一种应用于高压断路器的弹簧操动机构

本实用新型公开了一种应用于高压断路器的弹簧操动机构，包括蓄能机构、动力传动机构、合闸控 制机构、以及分闸控制机构，蓄能机构包括刚性主臂、滚轮、保持销、以及合闸弹簧，刚性主臂从左至 右依次设有保持销、动力主轴、第一传动销轴和滚轮，动力主轴上设有相连的伺服电机，合闸弹簧上下 两端分别与第一传动销轴和机架铰接；动力传动机构包括凸轮、连杆机构以及绝缘拉杆，凸轮左边设有 与滚轮咬合的圆缺口，凸轮右边设有能被分闸控制机构限位的凸起缺口，所述合闸控制机构能对

武汉大学 2021-04-14

高品质轴承钢、 弹簧钢、 钢帘线钢生产技术

成果简介高品质轴承钢的关键之一就是控制其中的全氧含量， 本项目组通过设计合理的脱氧方式、 合适的精炼渣系及相应的工艺调整， 大大提高了轴承钢的纯净度。弹簧钢、 钢帘线钢冶炼难点之一是保证钢中夹杂物充分塑性化。 项目组通过调整精炼渣系、 控制脱氧方式， 成功的实现了夹杂物的塑性化。成熟程度和所需建设条件项目成熟， 主要工艺路线为 EAF(BOF)-LF-VD(RH)-CC（带电磁搅拌或末端轻压下）。技术指标轴承钢 T[O]<6

安徽工业大学 2021-04-14

一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法

本发明公开了一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法。本发明通过测量杆将微小弯曲间隙放大，以气缸配合气动滑·788·台为动力机构，连接带动施力构件对测量杆施加压力，并通过位移传感器及压力传感器实时采集测量杆的位移数据及受力数据，进一步计算出支撑轴的弯曲间隙角及刚度。本发明通过两个位移传感器实现对弯曲间隙的精确测量，消除了由扭矩输入时弯曲间隙的顶点相对于轴心的径向窜动带来的不利影响；气缸带动施力构

华中科技大学 2021-04-14

一种低刚度的磁悬浮重力补偿器及微动台结构

本发明属于重力补偿结构相关技术领域，其公开了一种低刚度 的磁悬浮重力补偿器，其包括动子结构及定子结构，动子结构包括外 永磁阵列环、内永磁阵列环及动子支撑框架，外永磁阵列环及内永磁 阵列环分别设置在动子支撑架的环形槽相对的两个侧壁上，内永磁阵 列环的厚度大于外永磁阵列环的厚度;定子结构包括收容于环形槽内 的线圈支架及嵌设在线圈支架上的定子永磁环，所述定子永磁环的高 度大于厚度，定子永磁环与内永磁阵列环的间距小于定子永磁环与外 永磁阵列环的间距。本发明还提供了具有上述的磁悬浮重力补偿器的 微动台结构。本

华中科技大学 2021-04-14

联产猪油和胶原蛋白的猪肥膘高附加值增值加工利用项目

二级肥膘经采用本技术加工，可全部转化为猪油和胶原蛋白，其中猪油的得 率可高达 60%，胶原蛋白的得率可高达 20%。投资 800 万元建设一套年处理 3000 吨二级肥膘的装置，可年产猪油 1800 吨，胶原蛋白 600 吨，按猪油 16 元/kg，胶原蛋白 60 元/kg 计，年产值可达 6000 万元以上，利润在 1500 万元以上。 

江南大学 2021-04-13

棉油皂脚中提取棉酚的高附加值增值加工利用项目

棉油皂脚经采用本技术加工，可在不影响脂肪酸的品质和收率的前提下从中 提取出棉酚，每吨棉油皂脚的棉酚的收率，以原料的新鲜程度，在 0.5-3%。投资 800 万元建设一套年处理 3000 吨棉油皂脚的装置，可年产药用原料棉酚 1500 kg 以上，按 16 元/g 计，年产值可达 2400 万元以上，利润在 1500 万元以上。同时可彻底根除皂脚加工酸化油过程中的废水的产生。

江南大学 2021-04-13

一种机床末端三维静刚度的测试装置及测试方法

一种机床末端三维静刚度的测试装置，动力装置采用额定载荷 高的液压装置，传力装置采用传动效率高、结构可靠的圆筒式直线导 轨副结构，结构简单紧凑、传力效率高，加载过程平滑、稳定，传力 装置与机床末端的连接采用弹簧柔性连接，能有效吸收外界干扰形成 的附加位移和附加荷载，有效保护机床末端结构。一种机床末端三维 静刚度测试装置的控制系统，能自动控制加载、测量、计算静刚度的 全过程，界面友好、控制精准。一种机床末端三维静刚度的测试方法， 单向加载机构配合机床本身的回转功能实现三维加载，采用控制系统 装置和控制系统控制测试全过程，方法操作简单、测量精度高。 

华中科技大学 2021-04-11