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城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法
成果介绍本发明公开了一种城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正射影像图;综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮廓线立面正射影像图的测量数据。本发明缩小了常规技术带来的图像畸变误差,提高了测量精度。本发明的目的是提供一种 城市天际轮廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,缩小了常规技术带来的 图像畸变误差,提高了测量精度。技术方案:为实现上述发明目的,本发明采用的技术方案为一种城市天际轮 廓线立面正射影像图的快速获取和测量方法,包括以下步骤:1)利用携带坐标获取装置的照相机逐段拍摄城市天际轮廓线立面的局部影 像,并记录每个拍摄时刻照相机的坐标方位和镜头朝向;2)获取每个拍摄点与所拍摄对象之间的水平距离;3)建立拍摄点与拍摄图像的几何映射关系,生成城市天际轮廓线立面的正 射影像图;4)综合城市天际轮廓线立面与其正射影像图的几何比例,输出城市天际轮 廓线立面正射影像图的测量数据。技术创新点及参数1.1)利用携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素)逐段拍摄城市天际轮 廓线立面的局部影像,所述影像中城市天际轮廓线位于图幅中心;1.2)通过携带坐标获取装置的照相机(800万以上像素),在每一次拍摄局部 影像时,记录拍摄时相机坐标方位的经度、纬度以及镜头朝向。进一步的,所述步骤2)包括:2.1)分别获取步骤1)各局部影像所拍摄对象上左右两端点A1和A2的经纬 度坐标,以及两点之间的距离K;2.2)由拍摄点向步骤2.1)中的两点连线做垂线,垂线与所述两点连线有一 交点,记录拍摄点至所述交点的距离,该距离为拍摄点与所拍摄对象之间的水平 距离S。进一步的,所述步骤3)包括:3.1)任选城市天际轮廓线立面的某一局部影像为标准,其拍摄点至所拍摄 对象之间的水平距离为S0,所拍摄局部影像所拍摄对象上左右两端点之间的距离 K0,拍摄得到局部影像的宽度为A0;3.2)以所选局部影像为标准,对其他局部影像的边长进行缩放调整,,公式 为:A i = S i S 0 A 0式中,Si为局部影像i其拍摄点至所拍摄对象之间的水平距离(参考步骤 2.2)的方法获得),Ai为该局部影像缩放后的影像宽度。3.3)将经过缩放调整的局部影像依照图像序列进行拼接,得到完整的城市 天际轮廓线立面正射影像图。进一步的,所述步骤4)包括:4.1)于步骤3.3)拼合得到的城市天际轮廓线立面正射影像图上进行测量, 天际轮廓线的图面高度为H0,图面长度为L0;4.2)计算城市天际轮廓线的实际高度H,公式为:H = K 0 A 0 H 04.3)计算城市天际轮廓线的实际长度L,公式为:L = K 0 A 0 L 0式中,K0即为步骤3.1)所选局部影像的拍摄对象左右端点的实际距离(参 考步骤2.1)的方法获得)。4.4)输出城市天际轮廓线的实际高度H和实际长度L。市场前景城市天际轮廓线,亦称城市天际线,是由城市中的高层建筑构成的整体形象, 或由高层建筑群构成的局部形象。城市天际轮廓线直接取决于城市用地建设的发 展布局,又是城市规划建设成果的直观反映,因此,城市天际轮廓线是城市规划 建设部门进行城市建设和调整的重要内容。获得现状的城市天际轮廓线的立面正射影像图是城市规划建设部门进行天 际线建设和空间调整的首要和重要技术环节。但是,构成城市天际轮廓线的城市 建筑群的分布往往呈曲线形态蜿蜒绵延,实际长度往往长达数公里以上,甚至超 过5公里,在采用定点单张拍摄的方式时,同样出现在影像上的被摄物体其实际 距拍摄点的距离往往相差很大,造成定点单张拍摄的城市天际轮廓线图像存在很 大的透视变形,当采用同样方法进行测算时,图像两端的建筑会比图像正中的建 筑尺度偏小,造成城市天际轮廓线的高度、长度等数据的测算误差,这种因透视 造成的测算误差,虽然可以通过摄像器材进行校正,但仍旧无法完全消除。这使 城市规划建设部门在城市天际线建设和空间引导建设中,缺乏准确有效的图像信息和测量数据。1.减少传统技术做法的图像误差:本发明针对了传统城市天际轮 廓线立面影像图获取方法应透视带来的图像畸变和数据测量误差,提出一种利用 多点拍摄并自动校正拼合的获取方式,输出城市天际轮廓线立面的正射影像图, 基本消除了透视带来的图像误差。2.自动输出测算数据,节省工期:通过附加坐标获取装置的摄像器材,将图 像和坐标同步输入,可以自动进行空间解算,输出天际轮廓线立面正射影像图和 测算数据,交互方式简便,提高工作效率,节省工作时间。
东南大学 2021-04-11
一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法和装置
本发明公开了一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法,包括步骤一,利用基于粗糙集理论 的 k-means 聚类算法对建筑物立面分割,获得建筑物立面的门窗;二,利用 canny 算法对建筑物立面的 门窗进行边缘检测,获得门窗的边缘特征;三,利用经济学中的基尼系数对所述边缘特征进行统计,获 得建筑物立面的基尼系数;四,根据所述基尼系数判定建筑物立面是否损毁。本发明具有不需要先验信 息和灾前数据的情况下,能简单高效的进行建筑物立面损毁检测,降低了方
武汉大学 2021-04-14
一种顾及雪覆盖影响的高分辨全色遥感影像变化检测方法
本发明公开了一种顾及雪覆盖影响的高分辨全色遥感影像变化检测方法,本发明充分利用根据全色 影像上积雪覆盖的特点,采用基于纹理特征的变化检测检测方法进行变化检测,提取变化区域。采用基 于水平集方法的 Chan-Vese 分割方法提取出实验新旧影像上的积雪区域,根据变化检测的结果和新旧影 像上积雪覆盖情况,去除部分积雪覆盖变化而导致的伪变化,提取出变化区域,提高了变化检测的精确 度与地图修测的自动化程度,缩短了数据更新周期。 
武汉大学 2021-04-13
一种无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法
一种无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法,包括生成灾前的 DSM 和灾后的 DSM 并配准,识 别损毁建筑物疑似区域;根据灾前的 DSM 获取建筑物的矢量信息,进一步分割灾前建筑物区域和灾后 建筑物区域;根据灾前建筑物区域分割结果、灾后建筑物区域分割结果进行特征提取,得到特征证据; 根据证据理论原理,采用特征证据计算建筑物发生倒损的置信度,得到检测结果。本发明充分利用了多 重叠影像生成的点云三维信息,同时结合灾前后的遥感影像房屋损毁特征,显著提高了建筑物损毁检测 的精度。
武汉大学 2021-04-13
一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法
本发明公开了一种UV固化电纺的彩色微纳米纤维绞线及其制备方法,缠绕成所述绞线的微纳米纤维带有色彩,所述微纳米纤维含有光固化高分子材料和彩色光疗胶,所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得,电纺过程在少氧紫外光照环境下进行,所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂和光疗胶,不含有机溶剂。该绞线具有丰富饱满的色彩,且牢色度好,不易掉色,具有较好的力学拉伸性能,同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂,制备过程更加安全环保,适宜大规模生产。该装置在静电纺丝领域有一定的应用潜能价值,而且在制备过程中无需添加有机溶剂,安全环保,适宜大规模生产,具有很好的应用前景。
青岛大学 2021-04-13
人体解剖图谱人体解剖学彩色图谱人体解剖挂图循环系统挂图
循环系统挂图(26张)   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上,重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容:主要是肌肉部分,从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统;另外,在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分,进行编排包装,共计260幅。 为了节省篇幅,本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示,例如部分血管和周围神经部分,即未作独立的完整系统进行编绘,而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此,使用内分泌系统挂图时,请按读者上述编排,依教学需要进行选图。   主要内容: 1、血管分布模式图 2、大、小循环示意图 3、心脏的外形和血管(前面) 4、心脏的外形和血管(后面) 5、心脏的位置 6、心包及心脏体表投影 7、右心房和右心室内腔 8、左心房和左心室内腔 9、心肌的走行 10、心室底及心脏传导系 11、头颈部的静脉 12、奇静脉及腔静脉 13、椎静脉丛 14、胸膜壁的浅静脉 15、肝门静脉及其属支 16、门腔静脉吻合模式图 17、胎儿血液循环模式图 18、体腔后壁的静脉和胸导管 19、淋巴系统模式图 20、头颈的淋巴管和淋巴结 21、气管、支气管、肺及胸前壁的淋巴管和淋巴结 22、胃的淋巴管和淋巴结 23、大肠的淋巴管和淋巴结 24、女生殖器的淋巴管和淋巴结 26、脾
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人体解剖图谱人体解剖学彩色图谱人体解剖挂图呼吸系统挂图
呼吸系统挂图(12张)   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上,重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容:主要是肌肉部分,从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统;另外,在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分,进行编排包装,共计260幅。 为了节省篇幅,本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示,例如部分血管和周围神经部分,即未作独立的完整系统进行编绘,而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此,使用内分泌系统挂图时,请按读者上述编排,依教学需要进行选图。   主要内容: 1、呼吸系统概观 2、喉软骨 3、喉的软骨及韧带(1) 4、喉的软骨及韧带(2) 5、喉肌 6、喉腔及声带 7、喉内腔和喉口 8、气管、支气管及肺段 9、肺的内侧面 10、肺和胸膜 11、胸膜及肺的体表投影(1) 12 胸膜及肺的体表投影(2)
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人体解剖图谱人体解剖学彩色图谱人体解剖挂图消化系统挂图
消化系统挂图(25张)   第二版《人体解剖挂图》在第一版的基础上,重新设计、增绘、修改近80幅图。新增绘的内容:主要是肌肉部分,从而将骨、骨连结和肌肉编绘成一个完整的运动系统;另外,在消化、呼吸、泌尿生殖和局部解剖等系统中也增绘了若干幅新图。全套挂图仍按运动系统、消化系统、呼吸系统、泌尿生殖系统、循环系统、神经系统、内分泌系统、感觉器和局部解剖等9个部分,进行编排包装,共计260幅。 为了节省篇幅,本版挂图仍对某些内容采用一图多用的方法予以展示,例如部分血管和周围神经部分,即未作独立的完整系统进行编绘,而是放在“局部解剖”中予以综合展示。因此,使用内分泌系统挂图时,请按读者上述编排,依教学需要进行选图。   主要内容: 1、消化系统模式图 2、口腔及咽峡 3、口腔底及舌下面 4、恒牙(1) 5、恒牙(2)及乳牙 6、牙的构造模式图(纵切) 7、舌 8、鼻腔、口腔、咽和喉的正中矢状断 9、唾液腺 10、咽肌和舌肌(侧面观) 11、咽腔(后面观) 12、咽肌(后面观) 13、食管(前面观) 14、胃 15、腹部脏器(前面观)(1) 16、腹部脏器(前面观)(2) 17、直肠(内面观) 18、空肠及回肠内面观、结肠外面观 19、肝 20、肝叶、肝段和血管、胆管的肝内分布 21、胆道、十二指肠和胰腺(前面观) 22、网膜 23、腹腔正中矢状图 24、腹后壁腹膜的配布 25、腹腔横断(平面膜孔)、腹前壁内面观
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
便携式数字脑电图仪
脑电图仪是将脑自身微弱的生物电信号放大并记录的仪器。它作为癫痫及脑部其他疾病的一种有效辅助检查手段而广泛使用于临床;也可以作为脑神经系统科学研究的工具。 目前,市面上的脑电图仪产品,在技术上普遍采用通过专门的信号处理和采集模块收集脑电信号数据,然后通过USB接口(或其他接口)把这些数据传输给电脑,再由电脑处理处理这些数据。这样会存在产品抗干扰性差、价格昂贵、体积庞大且便携性较差。本便携式数字脑电图仪产品(专利号: ZL201120579381.5,如图1所示),基本技术指标满足JJG 954—2000《数字脑电图仪及脑电地形图仪检定规程》标准。与同类产品相比,在技术上采用嵌入式系统作为脑电图仪的控制核心,系统中设计有信号处理与采集电路,且配置触摸屏作为人机接口,采集的脑电信号数据不需要传输给电脑,直接在系统实现处理和显示,其原理结构如图2所示。因此本产品抗干扰能力强、价格便宜、体积小且便携性好;产品还采用网络接口,可以方便地接入网络实现远程会诊;产品还可以方便地安装在病床床头,把患者检查的模式由“患者找设备”变为“设备伴患者”,体现医疗机构以病人为本的宗旨
江苏师范大学 2021-04-11
基于混合现实的数字孪生
混合现实技术借助近眼显示、感知交互、渲染处理、网络传输等新一代信息技术,构建身临其境与虚实融合的沉浸体验,强调用户连接交互深度。基于混合现实的数字孪生系统形成一套深度融入物理空间的数字镜像,实现人与信息-物理系统的深入融合、增强人机共融智能。 本项目以虚拟现实、增强现实、移情计算及人工智能等高新技术为基础,形成了一系列知识产权和技术能力自主可控的行业解决方案,在智能制造、教育培训、工程管控、智慧园区等领域进行产业化应用。
西北工业大学 2021-05-11
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