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试验台翻转机构
本实用新型所述的是一种简单的用于自动化控制教学的试验台翻转机构。包括实验台,试验台支架, 控制器件安装板,安装板上部的支撑转轴,用于安装板的旋转;安装板下部装有小型伸缩缸,可以实现安 装板的转动。本实用新型的优点是结构简单,可以根据安装板上控制元器件不同的位置,实验者作任意角 度的调整,以方便控制元器件的安装。 
南京工程学院 2021-04-11
竹条自动分离翻面机构
本发明公开了一种竹条自动分离翻面机构,包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置;所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处;所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条,从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。本发明将竹制品送料这一过程机械化,在减少竹制品生产成本的同时还提高了生产效率。
浙江大学 2021-04-11
基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构,主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置,保证动力传输稳定性,通过两者与送绳机构的协调配合,提高打结成功率;动力传输装置采用多路线动力传输机构,通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动,传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动;打结装置的打结舌与打结指铰接,打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小,进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理,实现对秸秆的整秆打捆作业,大大提高秸秆打捆打结效率,降低农业用工成本。
青岛农业大学 2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域,公开一种播种机构,包括:排种器芯体、外壳和输种通道,所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁,端壁和侧周壁围成种腔,端壁与驱动轴相连,所述侧周壁上形成有多组排种窝孔,所述外壳包裹于排种器芯体的外表面,外壳上设有排种孔;所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路,所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计,放
青岛农业大学 2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构,属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计,通过主动轴和外部动力机构相连,带动主动盘旋转,主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪,实现输出轴运动的正向输出;反向旋转时,主动盘带动摆块顺时针转动,由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小,加之右棘爪能够做一定的摆动,摆块滑过右棘爪后,转动到左棘爪的底部,初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小,接触后,左棘爪作逆时针摆动到达死点后,左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动,使摆块定位面和主动盘定位面接触,实现摆块的重新定位,由于两个主动盘定位面的高度差异,继续转动后,摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点,摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面,带动从动盘转动,实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构,实现设计要求的机构的任意等分分度,分度精度较高,且结构简单可靠。
南京工程学院 2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高:采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法,进行高精度的位置/力控制,可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强:采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解,可实现全闭环的控制;通用性好:可进行汽车悬架的动态、静态测试,集动静二者于一体,属国内首创,国际领先
扬州大学 2021-04-14
输液管运输机构
本发明公开了一种输液管运输机构,用于实现将生产线上缠绕组装好的输液管送入包装机进行包装,其特征在于,该机构包括用于从前一工位夹持输液管并运送至包装机入口处的输液管抓取组件(11),和将所述输液管抓取组件(11)上的输液管取出并推送至包装机入口的输液管存储推送组件(12)。本发明的运输机构可以实现将缠绕好的多个输液管同时移出缠绕头,并依次一个一个放入水平式全自动包装机中进行包装,且输液管从缠绕头到包装机的过程中不散开,具有较高的效率。
华中科技大学 2021-04-14
永磁直线电动机系统
进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比,直线电机进给驱动具有:消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制,理论上其加工行程可以无限长;消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制,可以在更高的速度下具备同样的控制性能;具有更好的加速性能;具有更好的动态性能,如更短的定位时间,更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统,申请相关专利10余项。
东南大学 2021-04-13
汽车发动机管理系统
此项目可提供汽车发动机管理系统的全套技术解决方案,包括:基于HCS12S、C167、MPC5xx等系列微处理器的ECU控制器硬件平台;用C语言开发的汽车发动机控制源程序;利用标定软件对目标发动机实现静、动态在线标定。 标定系统针对目标发动机(491、465、376等)技术参数以及传感器、执行器参数通过试验台架和车载形式采取实验方式确定控制参数从而达到优化控制功能的目的。在标定过程中无需更改ECU发动控制算法软件,只需改动控制参数数值(曲面、特征曲线以及特征值)。系统通用性强,开发成本低,开发效率高。 此项目广泛适用于发动机电控单元(ECU)电喷系统,为国产462、465、491、485型号发动机配套电子控制系统,为快速、低成本开发目标应用产品提供全面的技术解决方案。
北京航空航天大学 2021-04-13
电动机程控节能装置
研制了斩控式异步电动机节能控制器,在不改变电机转速的前提下,采用基于 DSP 的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配,同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右。
扬州大学 2021-04-14
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