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先导微型机床套件XD008
产品详细介绍
名称：微型机床套件
本机特点：
机床模型套件共有8件(8种功能)，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床；
机床采用铝合金材料做成，使用直流12伏电压，可加工木材、塑料等；
主要用来教学演示机械原理，可用来制做模型，机器大小跟A4差不多大，轻便，方便搬动，适用于高校创新实验室，也可以对青少年的培训机构，产品通过教育部教学仪器研究所质量检测，通过CE认证，通过ISO9001质量体系认证，多次被选为全国青少年科技创新大赛技能测式产品。
机床体积小、占用空间少、拆装容易，安装不伤手，无性别、年龄限制，从八岁以上儿童到七十余岁的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有详细产品说明、模型制作教程、防护眼镜、围裙等，让您可方便安心地使用。锯床经过特殊设计，拥有安全缓冲，安全不伤手，就算是皮肤碰到工作时的锯齿，也只会引起轻微的震动，不会锯伤手，可以放心交给学生操作。技术参数 ●功能种类 8种功能，分别是锯床，锣床，钻床，车床，铣床，磨床，分度钻床，手持机床 ●机床材质 铝合金材料 ●输入电压 AC100V~240V 50/60HZ ●输出电压 24W ●电机转速 高速电机：20000r/min±15%25， 低速电机：10000r/min±15% ●主轴转速 ＜0.1mm ●主轴跳动 0.1mm/格 ●手柄刻度 正爪13mm，反爪45mm ●车床加工直径 45mm ●磨床轮盘直径 φ49mm ●锯床工作台面积 120mm*100mm ●分度盘参数 一组：36孔；第二组：40孔；第三组：48孔 ●铣床刀具参数 齿轮铣刀模数m=1，α=20° ●铣床虎钳夹持尺寸 50mm*60mm ●铣床夹头规格 1~6mm ●锣床加工直径 45mm ●加工能力 能加工木材、塑料，铜和铝等软金属
佛山市先导数码科技有限公司
2021-08-23
微型固定床微反评价装置
产品详细介绍微型固定床微反评价装置，又称"微型反应器"或"实验室反应器",其适用性主要为化学反应工程提供试验手段,是从事石油加工、化工合成、催化剂制备、评价、分析测试和反应动力学研究的实验装置。该装置主要为中、低压通用型气-固-液催化反应装置；主要包括固定床金属反应器，程序升温高温炉。系统反应物可以扩展多路气体和液体流路、可适应不同的反应条件。反应温度可以连续恒温稳态操作或程序升温非稳态操作方式。反应气与色谱载气可以用并联或串联方式，反应后的产物可以通过开关阀或六通阀间隔性采样，在线分析，数据处理。主要特点－该微反装置主要用于常压的微反评价,例如环境催化,选择催化等评价反应。－气体出钢瓶后分别用质量流量计进行流量控制。质量流量计行业优质品牌产品，测量精度小于0.2%。－稳压阀、背压阀、截止阀、开关阀等阀件及压力表优先采用行业优质产品。－装置管线连接采用不锈钢φ3管线（或φ8管线）。－混合罐、固体收集器、冷却器及内件选用316材质或其他材质材料。－微反装置配置在线色谱分析仪1台，用于分析原料气和尾气，微反装置需预留出原料气和尾气连接色谱接口。－反应器反应管内径20mm，内置测温热电偶1个，能准确显示催化剂床层温度，恒温区长 度大于8cm，反应管长50cm左右。－立式管式加热炉：使用温度：RT-00℃，控温精度：±1℃，开启式。绝缘等级：F级；－防护等级：IP54。－控制系统：控制气体流量、温度、超温报警器、原料气与尾气采样阀开关等，显示催化剂床层温度、原料气－与尾气在线分析组分。－干燥器配备足量满足装置使用要求的干燥剂，干燥剂装置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固体收集器需易拆卸，以便于对固体产物完全收集计量。－配备专用工具1套及3 个月的备品备件。
浙江泛泰仪器有限公司
2021-08-23
微型陀螺测量系统MIN-900-2
产品详细介绍 IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 微型陀螺测量系统MIN-900-2简介： IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。 微型陀螺测量系统MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供. 微型陀螺测量系统MIN-900-2性能参数：
陕西航天长城科技有限公司
2021-08-23
SZ系列微型直流伺服电动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
一种两栖四旋翼无人机
本实用新型公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本实用新型在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。
浙江大学
2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域，具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中，固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达，无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号，并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析，构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段，将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题，实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比，本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗，提升了系统能效。同时，对不同距离的目标均能得到良好的成像质量，充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学
2021-01-12
小型电驱动四足仿生机器人
"e-Dog四足仿生机器人：全球首款可高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人，面向高校和中小学的教学培训型四足仿生机器人系统平台，包括软硬件开源的高性能四足仿生机器人及相应的开发工具软件，为国内高校和中小学提供教学、培训、比赛二次开发平台。机器人具备卓越的运动能力，采用国内领先的步态规划算法，能够快速奔跑和跳跃，并具备较强的地形适应能力，能够跨越高台、楼梯、沟壑、斜坡等障碍地形。 roboDog如宝机器狗：国内首款具备丰富感知能力，并搭载智慧AI云脑的轻量级机器狗。roboDog面向家庭场景，在卓越的运动性能和地形适应能力基础上，增加了丰富的传感功能，构建了包括视觉、听觉、触觉等能力的综合环境感知系统以及基于云服务平台的智慧云脑。同时针对家庭应用场景，为用户提供了丰富流畅的交互体验。 "
山东大学
2021-04-10
一种软土层降阻散热仿生钻杆
本实用新型公开了一种软土层降阻散热仿生钻杆，包括安装板，所述安装板的中部设置有贯穿的安装孔，所述安装孔的内部安装有竖直的连接轴，所述连接轴的上方延伸至安装板的顶部设置有水平的驱动块，所述驱动块的顶部中心设置有固定槽，所述连接轴的下方延伸至安装板的底部设置有水平的限位块，所述限位块的底部安装有竖直向下的钻杆本体，所述钻杆本体的外侧设置有螺旋状的钻刀片。本实用新型在使用时，不但能够控制钻杆本体自动向下钻入，节省人力，且能够在钻杆本体钻入的过程中，增大钻杆本体的受力面积，降低钻杆本体钻入的阻力，并能够在钻
安徽建筑大学
2021-01-12
一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承
本实用新型公开了一种仿生变结构圆锥螺旋槽轴承。包括轴承主轴和轴承座；轴承主轴与轴承座相配合的一端为圆锥体，在靠近圆锥体的大端面侧的圆锥面上开有多条变结构螺旋槽；轴承座与轴承主轴之间充满润滑剂。多条变结构螺旋槽为变槽深螺旋槽，或变螺旋角螺旋槽，或变槽宽螺旋槽，或螺旋槽槽深、螺旋角以及螺旋槽槽宽都按线性变化的组合。本实用新型利用螺旋槽的特殊分布规律使得轴承在工作中既存在动压润滑也存在静压润滑，提高了流体润滑性能，增强了润滑效果，解决了传统圆锥螺旋槽轴承在低速时动压润滑性能差、摩擦力矩大与磨损严重的问题。减少了轴承主轴与轴承座在工作时的直接接触，能长期保持精度，延长轴承的工作寿命。
浙江大学
2021-04-13
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08