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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
老年人/残疾人住宅自助系统
可供空穴老人/不能站立的残疾人使用，在住宅内帮助使用者完成生活自理，使用者可以通过系统要求外界救助，大小便自动报警，外部可以监控使用者的生活与身体状态，发生意外系统会自动要求外界救助。 项目来源：自主研发。 技术推广意向：机电生产企业。 现状特点：市场现在无此系统。 技术创新：采用压力/温度/距离综合测量技术，采用局部无线通信技术，大小便收集箱和智能车的控制技术。 成果所处研究阶段：完成初步设计。
江苏师范大学
2021-04-11
张人禾
张人禾，1962年7月出生于甘肃省兰州市，气象学家，中国科学院院士，中国气象科学研究院研究员、中国气象学会会士、中国高等教育学会科技服务专家指导委员会副主任委员、博士生导师，曾任复旦大学大气科学研究院院长、复旦大学副校长。
1982年张人禾从兰州大学地理系毕业后进入南京农学院植保系工作；1984年考上中国科学院大气物理研究所，先后获得硕士、博士学位；1991年博士毕业后留究所工作，先后担任助理研究员、副研究员、研究员、博士生导师；1994年在日本东京大学气候系统研究中心从事博士后研究；1996年出任中国科学院大气物理研究所短期气候与季风研究中心副主任；1998年在美国马里兰大学气象系作高级访问学者；1999年出任中国科学院大气物理研究所副所长；2001年出任中国气象科学研究院院长；2002年获得国家杰出青年科学基金资助；2005年担任灾害天气国家重点实验室（中国气象科学研究院）主任；2012年担任中国气象科学研究院、中国气象局科技委副主任、研究员；2015年增选为中国科学院院士；2016年担任复旦大学特聘教授、大气科学研究院院长；2018年出任复旦大学校长助理、副校长；2024年11月，当选中国气象学会会士。
张人禾主要从事气候动力学研究，研究方向包括热带大尺度海气相互作用、亚洲季风、青藏高原气象学等。
张人禾
2022-01-12
八人圆桌
25㎜弯曲防火板贴面台面，钢质烤漆骨架，玻璃钢面板坐椅。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
八人长桌
供八人使用的长方形桌子。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
HKM中科米点定制4吨大量程多分三六维力传感器机器人手臂动态底座
安徽中科米点传感器有限公司
2021-12-16
低品位热源微型有机工质回热发电系统
根据调查，各行业的余热总资源约占其燃料消耗总量的17%～67%，而其中可回收利用的余热资源约为余热总资源的60%。目前常见的余热利用主要集中在冶金和石化等单个余热源热功率较大的行业，而对于类似于汽车尾气这样的单个余热源热功率较小但总量巨大的余热能源的研究较少。随着国际能源形势日益严峻，对这种微型余热能源利用进行深入研究，可以为余热利用开辟一条新的途径，对于节约能源，提高能源利用率，建立合理的能源架构，保护生态环境具有极为重要的意义。
西安交通大学
2021-04-11
微型汽车变速器系列试验台（产品）
成果简介：本系列试验台采用同步带传动，传动精度高。不需要增速箱，噪音低。试验台采用了最高转速为6000r/min的变频电机、计算机控制与数据采集、处理系统、自动换挡系统、恒温和电气机械加载等先进技术，试验台可实现手动控制和计算机的程序控制，试验台的测试精度高。变速器静扭试验台的扭矩范围为输入扭矩0～1000Nm,输出扭矩0～4200Nm，扭矩和扭转角的测试精度分别为±0.5％和±0.112°。变速器齿轮寿命试验台的转速范围为1100～4400r/min，扭矩范围为0～100Nm，扭矩和转速的测试精度
北京理工大学
2021-04-14
—种微型半喂入联合收割机
本实用新型公开了一种微型半喂入联合收割机，包括履带架上设置的履带,履带上安装有机架，机架上 设置有支撑柱,支撑柱与割取架相挾接,割取架上固定有割台,固定于机架上的液压缸的液压杆与割取架相 连,关键在于：所述机架上不设置人工操作平台，机架上设置有接收器，接收器与行走控制装置和液压控制 装置相连，接收器通过接收到的控制器的指令，控制履带的行走和液压杆的升降。本实用新型不设操作人员 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式对收割机的割台进行操作,并可以采用了遥控和线控两种工作方 式，便于收割机的田间转移，并且机身结构简单、紧凑，安装维护十分方便。
西南大学
2021-04-13
一种微型的桥式结构及其制备方法
本发明提供了一种微型的桥式结构及其制备方法，包括四个悬 臂梁，金属桥面，四个金属桥墩和衬底；每一个悬臂梁均为 L 型结构， 悬臂梁的一端与一个金属桥墩垂直固定连接，另一端与金属桥面连接； 金属桥面与悬臂梁位于同一个平面，四个悬臂梁将金属桥面悬挂于衬 底上，并在金属桥面的下底面与衬底之间形成空腔结构。方法包括在 洁净的衬底表面制备金属桥墩；在形成有金属桥墩的衬底表面涂覆牺 牲层；对牺牲层进行光刻处理后将金属桥墩顶部的牺
华中科技大学
2021-04-14