本研究属汽车行业的总成与关键零部件技术领域的技术难题。项目在上海汇众汽车 制造有限公司企业资助下，针对盘式制动器开展制动抖动技术攻关，取得制动器振动应 用基础与工程实践核心技术成果。项目创新性成果主要包括： ① 建立了一套系统完整的，基于道路试验的盘式制动器制动抖动振源诊断、传递路径 识别、振动响应评价的工程方法与流程；建立了一套系统完整的，基于制动器测功 机的盘式制动器制动抖动台架再现试验方法，分析了制动盘厚薄差与端面跳动引起 制动转矩波动与制动压力波动的机理与贡献率。 ② 利用多刚体系统动力学理论建立了制动抖动传递路径动力学模型，分析了橡胶衬套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振动理论建立了制动器单点接触与多点接触制动器动力学模型，可预测制 动抖动现象。 ④ 建立了盘式制动器热机耦合分析有限元模型，分析了制动器热机耦合效应及其影响 因素。 ⑤ 首次建立所研究盘式制动器端面跳动与厚薄差加工与装配的工程控制标准，制动抖 动控制效果显著。 

成果简介：整车控制器是电动汽车三大关键技术之一，也 是整个电动汽车的核心控制部件。它通过采集车载传感器信息， 并且与车载控制器进行信息交互，实现对电动汽车动力系统的 控制，以及对整车能量系统的优化管理。 其主要功能包括：驾驶模式决策、驱动扭矩控制、制动能量回 收、整车能量管理与热管理，车载通讯网络的维护和管理、故 障诊断与处理等。 项目特别针对下一代电动汽车整车控制器在

成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制

产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家专门从事虚拟现实技术模拟动感平台模拟驾驶、模拟飞行、模拟航行的仿真模拟器设备的生产、研发、销售的科技型企业。 紫光系列动感模拟驾驶器被广泛应用于各驾校、技校、高级中学、青少年宫、儿童城、展览馆、科技馆、军事院校模拟仿真驾驶练习和动感娱乐等领域，产品得到了全国广大客户的一致认可和好评。一、系统组成：      ZG-DG6型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成（如下图）。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。二、产品特点：1动感平台结构稳定，设计合理，科技先进，质量有保障，部件耐磨性强，适合于长时间运行； 2  4D动感矢量合力智能模拟技术实现，让你在驾驶中随时感受前后左右四个方向实时变化，沉浸于驾车的状态中； 3 还原各种路况效果，驾驶者可以体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重带来的冲击力； 4最新采用二自由度电动缸动感平台设计原理，改善了液压、气动和电动推杆驾驶模拟器的成本高、笨重动态。三、汽车驾驶模拟器软件：软件功能：　新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车（科目二）场地5项，分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；大车（科目二）场地16项，分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目等。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款；具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。

根据调查，各行业的余热总资源约占其燃料消耗总量的17%～67%，而其中可回收利用的余热资源约为余热总资源的60%。目前常见的余热利用主要集中在冶金和石化等单个余热源热功率较大的行业，而对于类似于汽车尾气这样的单个余热源热功率较小但总量巨大的余热能源的研究较少。随着国际能源形势日益严峻，对这种微型余热能源利用进行深入研究，可以为余热利用开辟一条新的途径，对于节约能源，提高能源利用率，建立合理的能源架构，保护生态环境具有极为重要的意义。

本实用新型公开了一种微型半喂入联合收割机，包括履带架上设置的履带,履带上安装有机架，机架上 设置有支撑柱,支撑柱与割取架相挾接,割取架上固定有割台,固定于机架上的液压缸的液压杆与割取架相 连,关键在于：所述机架上不设置人工操作平台，机架上设置有接收器，接收器与行走控制装置和液压控制 装置相连，接收器通过接收到的控制器的指令，控制履带的行走和液压杆的升降。本实用新型不设操作人员 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式对收割机的割台进行操作,并可以采用了遥控和线控两种工作方 式，便于收割机的田间转移，并且机身结构简单、紧凑，安装维护十分方便。

本发明提供了一种微型的桥式结构及其制备方法，包括四个悬 臂梁，金属桥面，四个金属桥墩和衬底；每一个悬臂梁均为 L 型结构， 悬臂梁的一端与一个金属桥墩垂直固定连接，另一端与金属桥面连接； 金属桥面与悬臂梁位于同一个平面，四个悬臂梁将金属桥面悬挂于衬 底上，并在金属桥面的下底面与衬底之间形成空腔结构。方法包括在 洁净的衬底表面制备金属桥墩；在形成有金属桥墩的衬底表面涂覆牺 牲层；对牺牲层进行光刻处理后将金属桥墩顶部的牺

该项研究成果可有效解决水体悬浮固体动力学研究中悬浮固体浓度分布、粒径及形态等参数测量问题，为我国水体动力学研究、水利工程的精准设计以及进一步提升水资源控制能力提供技术支撑。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 目前，我国水利工程建设的数量、质量及安全要求日益提升。水体悬浮固体动力学研究对于水利工程设计、加强水资源控制具有重要意义。准确测量悬浮固体浓度分布、粒径及形态等参数，是泥沙动力学研究的前提。市场现有浊度仪存在结构复杂、体积大（~φ50×200 mm）、响应速度慢（~100s）及测量参数单一等问题，已成为该研究领域的主要障碍。 探头微型化多功能悬浮泥沙监测系统，基于光纤传像束可实现对悬浮泥沙超低介入的可视化多参数测量，很好地解决了上述问题。该系统具有免防水、结构简单、探头尺寸小（~φ12×10mm），多参数测量（>13m粒径分布）、测量精度高（±2‰）、量程大（0-100kg/m3）及响应速度快（50ms）等优点，可广泛用于河口海岸等水利工程设计与维护以及实验室水体动力学研究，目前已成功应用于天津大学“水利工程仿真与安全国家重点实验室”物理模型仿真中。

      长沙升威机电科技有限公司，专注于微型全电动注塑机研发，生产，销售。由我司自主研发生产的SENWEL M2系列，是一款为满足科研机构，高校实验室的聚合物成型实验设备，适用于模具设计、高分子材料、机械工程3D打印等工科类专业教学，实验，创新研究等。本设备整机110kg，使用220V家用电，结构紧凑，占地面积小。智能控制，操作简单，使用方便。可直接放实验室、实训室等多种场景。更大程度实现理论实践结合教学与实验。 SENWEL M2系列微型注塑机已与多家高校合作，如上海交通大学，华东师范大学，燕山大学，郑州大学，中南大学等

成果描述：目前，国内工程机械行业所用变速箱大多为传统的行星式变速箱，有二进一退共三个档位，与这种变速箱配套的液力变矩器为四元件液力变矩器。这种传动方式具有操作简单的优势，但传动效率低，油耗大。 我们开发的定轴式多档位动力换档变速器具有九个档位，前进六个档，后退三个档，可以根据需要变为前五后三或前四后三等形式。该变速箱具有以下优点：采用多片式摩擦离合器为换档元件，电液先导控制换档，换档时不需切断发动机动力，换档快捷平顺；与三元件液力变矩器配套，系统传动效率高，能充分利用发动机功率；输入轴与输出轴的轴降可根据需要改变，输出轴两端可以直接输出动力，不需要分动箱；可直接在箱体上设置取力口；易于实现系列化。该种变速箱可广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械。市场前景分析：该产品广泛应用于装载机、平地机、铲运机、挖掘装载机等工程机械，其市场前景广阔。定轴式多档位动力换档变速器和单级单相三元件液力变矩器组合的传动形式是工程机械传动系统的发展趋势，国内老式传动系统将逐渐淘汰。目前，各大主机厂所用的该类型变速箱以进口为主。与同类成果相比的优势分析：档位：前六后三、前五后三、前四后三。 传动比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 轴降：400mm、500mm、550mm 国内领先。