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线控、切换器、线控主机
产品详细介绍线控主机---触点控制器（MC32）主要特性 MC32是32路外接按钮输入的切换控制转换模块，通过RS232与切换器、矩阵相连，接受外接按钮触点 的直接控制命令转换成MSEER协议从RS232口输出，实现对切换器及矩阵的控制。 MC32线控采用触点控制方式控制矩阵切换器，既省钱又方便。 专门为会议室或演讲场所方便切换信号而设计的。当发言者需要发言时，按一下面前的触点按钮，此时发言稿便显示到投影屏幕上，当另一位发言者需要发言时，同样按一下面前的触点按钮，此时该发言者的发言稿就切换显示到投影屏幕上。使用方法当与会者或演讲者有多人发言时用遥控器和电脑切换很不方便，此时选用上海煕昂电子MC32线控主机壹台和切换器相连：线控主机与切换器通过RS232线相连接，触点按钮（轻触式开关）分布到每个使用点，用普通二星电话线和线控主机相连接(最大可安装32个触点按钮)，每个与会者发言时只要轻按面前的触点按钮，就可以把发言内容切换显示到投影屏幕上。产品参数外接按钮数：32个按钮触点形式：轻触常开非锁定形式接口方式：PIN端口，（须非绞合线缆）电源：100VAC ~ 240VAC, 50/60 Hz, 国际自适应电源功率：≤20W存储环境温度：-20°C ~ +150°C工作环境温度：-10°C ~ +55°C相对湿度：20% ~ 95%尺寸：225mm长×190mm宽×110mm高重量： 1kg平均无故障时间：30，000小时
上海熙昂电子科技有限公司
2021-08-23
一种强制回程柱塞滑靴组件
包括柱塞、球头杆、滑靴、防松销钉、密封盖、密封圈和填充 芯棒，沿柱塞的纵向设置有通孔;球头杆上设置有与柱塞的螺纹通孔 配合的外螺纹;滑靴包括内滑靴和外滑靴;球头杆穿过外滑靴后通过 所述外螺纹连接在所述柱塞的内螺纹上;所述密封盖设置于所述柱塞 内，并且其与所述球头杆的方形头接触;所述填充芯棒填充在所述柱塞的通孔内并且与所述密封盖远离所述球头杆的一端接触。本发明的 滑靴由内滑靴和外滑靴组合而成，加工制造简单，难度小。不同于传 统的依靠机械形变的包靴收口工艺，本发明从结构上保证滑靴与球头 杆配合，避免了传
华中科技大学
2021-04-14
光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
关于举办建设教育强国·高等教育改革发展论坛之平行论坛“标准引领的‘双一流’建设”的通知
经教育部批准，中国高等教育学会决定在吉林省长春市举办“建设教育强国·高等教育改革发展论坛”（以下简称“论坛”）。论坛由1个主论坛和14个平行论坛组成， “标准引领的‘双一流’建设”是平行论坛之一。
中国高等教育学会
2025-05-07
网络中控
基于多媒体教室应用情况的分析，北京中庆现代技术有限公司研制了基于ARM9嵌入式技术体系的“信息交互式中控”系统，在保证系统稳定性、可靠性以及全天候工作能力的基础上，采用开放式结构，实现基于“信息交互式中控”基础上的模块化建设、定制化管理，灵活简便，稳定高效的多媒体教室建设和管理模式。
产品描述：
有“芯”，ARM嵌入式处理体系；有“思想”，嵌入式Linux操作系统；基于这样的“心脏”和“头脑”带来强大的处理能力和扩展能力。
嵌入式，低功耗，低发热，高稳定性；
单机本地独立运算；
模块化设计，扩展性强；
统一的管理应用平台，灵活的定制特性。
内置Web Service配置平台：中控可按照动态IP或静态IP方式来设置网络参数；可随时按组、按用户升级中控设备。
内置扩展代码控制项：支持功放统一控制串口码的预设；支持投影机等设备的统一延时控制和计时。
固件升级方便：通过Web Service可群体或单台的方式通过进行统一升级。
按键重新定义：中控内置Web平台，可对控制面板的按键完全按照学校的要求重新定义。
控制面板失效控制：有些学校面板外置，可设置只有在刷卡后才有效，或规定的课表时间内有效。
自动加载、开启设备：设备可自动按预设顺序加载，并主动开启设备。
产品类别：
网络集控型：教室设备管理
网络可视型：内嵌1-2路视频采集压缩，远程可视化管理、电子考场、安防等
网络录播型：精品课堂的录制、直播等
产品优势：
稳定性强，具备极佳的全天候工作能力
开放式结构，因需定制，体现强大的定制特性
模块化设计，灵活搭建，扩展性强
共平台，多种类型统一建设，统一管理
基于DSP的多处理器架构全面提升多媒体处理能力
轻松扩展完整的录播系统应用
北京中庆现代技术股份有限公司
2021-08-23
中控主机
产品特点
1. 可编程控制平台，英文可编程界面选择，交互式的控制结构。
2. 采用最新32位内嵌式处理器，处理速度最高可达720MHz。
3. 主机内置256MDPR及2GEMMC存储空间。
4. 8路独立可编程RS-232控制接口，可以收发RS232、RS485、RS422格式数据
5. 8路独立可编程IR红外发射口。
6. 8路数字I/0输入输出控制口，带保护电路。
7. 8路弱电继电器控制接口。
8. 3路 NET 口，用以扩展外围设备。
9. 内嵌智能红外学习模块,无需配置专业学习器。
10. 前面板具有系统硬件复位功能。
11. 支持有线/无线触摸屏。
广州市保伦电子有限公司
2021-08-23
中控主机
产品特点
1. 嵌入式安装设计，面板搭配电容触控按键，按键经久耐用，防水防尘。
2. 支持3进2出VGA矩阵切换系统，支持2进1出VIDEO矩阵切换系统，支持3进1出音频矩阵切换系统。
3. 1路麦克风输入/输出，具有32级数码音量调节。
4. 1路红外学习功能，学习多种品牌投影机代码，实现手动/自动控制投影机。
5. 1路可编程RS-232控制功能，手动/自动控制多种品牌投影机。
6. 1路网络接口，实现远程软件平台通过网络控制教室多媒体设备，支持手动/自动控制，支持多台批量同步控制，支持状态直观显示，支持远程记录投影机灯泡使用时间。
广州市保伦电子有限公司
2021-08-23
管控平板
安道云教育科技（山东）有限公司
2021-08-23
生化芯片点样仪
针对生化芯片加工新技术,根据生化样品特征，按照整体、高效设计，制备 出生化芯片，具有适应面广、直观，无创，高效等优点，在生物医学、食品安全 生化芯片加工等方面都具有广泛的应用前景。
重庆大学
2021-04-11