探究课题：观察研究气体分子电离发光现象

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法，包括如下步骤：获得刀具与工件的相对位置参数模型，根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元，计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加，以获得刀具微元的瞬时切削厚度，将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和，以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度，从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。

       由山东金歌科学仪器有限公司自主研制的全新一代NMT产品- SRMT1208非损伤微测系统（植物吸收监测仪、NMT活体生理检测仪）具备测量多种关键元素的能力，如磷、硅、锌、铁、铜、铝、砷等。该仪器功能全面，可检测植物所需的全部大量元素、中量元素以及大部分微量元素，同时涵盖离子通量（flux）、离子浓度、分子通量（flux）、分子浓度及膜电位等多项检测项目。   金歌NMT功能特色：   （1）检测种类多；   （2）实时输出时间-flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全；   （3）提供个性化定制，免费升级测试软件。   可检测种类：   （1）大量营养元素：N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   （2）中微量元素：Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   （3）胁迫：Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   （4）其它：Li+、NO2-   （5）分子：O2、H2O2、IAA、NO、葡萄糖等   测试样品：   根际/种子/花粉管、细胞/液泡、生物膜、藻类、活体组织、神经、骨骼、珊瑚等其它活体样品   测试项目：   （1）离子通量SRIET   （2）分子通量SRPT   （3）离子浓度aIon   （4）pH   （5）分子浓度aMol   （6）膜电位Potential   主要应用：   植物营养生理、逆境生理、植物与微生物互作、作物育种、生理调控机制等研究     附：非损伤微测技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT）        非损伤微测技术NMT是离子/分子通量测试技术在国内的名字，其全称是非损伤微电极测试技术（Noninvasive Microelectrode Technique，NMT），能够原位、实时、非接触式测量生命活动中离子/分子通量（flux），可用于植物营养生理、盐胁迫和重金属胁迫等研究。        离子/分子通量测试技术（非损伤微测技术）经历了方法学建立、原型机、技术成熟、引进国内和全国产化。         1.方法学建立         1974年，美国麻省伍兹霍尔海洋生物学实验室科学家 Lionel Jaffe 和 Nuccitelli 提出了振动电极（Vibrating Probe：VP）概念，采用振动电极探针技术测量生物体中弱电流，为离子/分子通量（flux）测试奠定了方法学的基础。         2.原型机         1990年伍兹霍尔海洋生物学实验室开发出了基于离子振动电极技术的自动化离子/分子通量（flux）测试系统，在早期的文献中写做 SRIS系统。         3.SIET离子/分子通量测试系统标志着通量测试技术仪器的成熟         1994年，伍兹霍尔海洋生物学实验室员工 A.M.Shipley 和 E.Karplus 分别成立 Applicable Electronics Inc. 和 Sciencewares 公司，联合推出商业机 SIET通量测试系统，标志着离子/分子通量（flux）测试技术仪器的成熟。          4.SIET系统被引进国内          SIET通量测试系统被引进国内后，我国学者从2009年开始在离子/分子通量（flux）测试领域发表文章，当时文章明确标识使用的是SIET通量测试系统。（文献：Plant Physiology, February 2009, Vol. 149, pp. 1141–1153, NaCl-Induced Alternations of Cellular and Tissue Ion Fluxes in Roots of Salt-Resistant and Salt-Sensitive Poplar Species）          5.国产化           金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术（NMT）领域，为在国内推广的通量flux测试系统（非损伤微测系统）研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类，成功摆脱了对国外的依赖。           在科技竞争白热化的今天，核心技术自主可控是企业可持续发展的底线和基石。2022年金歌公司成立以来，始终如一坚持创新发展理念，聚焦关键技术攻关，打破原装进口核心部件-国内组装的模式，推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日，北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉，金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。          凭借扎实的科技实力，金歌公司成功打造出可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术（即‌非损伤微测技术NMT）诞生三十多年以来已发表成果，我们建立了丰富的NMT大数据库，实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化，进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。          金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全。用户购买仪器后，金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加，金歌仪器将及时告知用户，郑重承诺免费为用户做测试软件升级。          金歌仪器将永远以客户需求为导向，精益求精，不断推出创新性产品和个性化解决方案，为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。    

【发 明 人】朱栋；文红梅；池玉梅；邓海山；康安；韩疏影【摘要】本发明涉及一种功能化多孔硫化锌纳米微球固相萃取柱及其制备方法，固相萃取柱的基质为功能化的多孔硫化锌纳米微球，是由原始多孔硫化锌纳米微球经胺基化、羧基化共价化学修饰所得。该功能化多孔硫化锌纳米微球的填装高度为(0.6~1.2)cm。主要适于植物提取液、中药复方及生物样品中生物碱的富集和分离。本发明固相萃取柱具有对目标物质回收率高(92%-105%)，制备成本低，材料易得，功能化过程简单，适应性强，易于批量生产的特点，具有很好的应用前景。

本成果以自模板微球为前驱体，经过简单硫化处理和室温还原处理，得到高性能富硫空位中空微球电极材料。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 一种富硫空位中空硫化物微球的制备方法，具体方法如下：将硝酸钴和硝酸镍溶解于等体积的N,N‑二甲基甲酰胺和丙酮中，并添加螯合剂，经溶剂热反应得到含有镍钴离子的配位聚合物微球；其次，将得到的配位聚合物微球和硫化剂分散到有机溶剂中，反应得到中空硫化物微球；制备的中空硫化物经硼氢化钠还原处理，离心、洗涤和干燥后，得到富硫空位的中空硫化物微球。 利用过渡金属硫化物制备高稳定、高电导率、高电化学性能的电极材料，即构建超级电容器电极材料。 以自模板微球为前驱体，经过简单硫化处理和室温还原处理，得到高性能富硫空位中空微球电极材料。相较于高温还原和等离子体还原处理来说，室温还原处理具有简单易操作且能耗低的优点，引入的硫空位能够改善电极材料的电导率、增加活性位点且进一步提高其电化学性能。

本发明涉及用于雷管的微起爆药，解决了有起爆药的雷管不安全、无起爆药雷管成 本高的问题。本发明包括一种以上的猛炸药和一种以上的起爆药。猛炸药包括黑索金、太安； 起爆药包括二硝基重氮酚、叠氮化铅、三硝基间苯二酚铅、硝酸肼镍、高氯酸三碳酰肼合镉， 将一种以上的猛炸药和一种以上的起爆药混用即可。还可以使用添加粘合剂和表面活性剂。 其优点是比常规装药雷管能够减少 30～60％的起爆药装药量，比目前雷管成本降低 20～30 ％，提高了雷管装配中的安全性，在保证起爆力和火焰感度的同时，降低了静电、摩擦、撞 击、光和热感度，使雷管在生产、运输、贮存和使用过程中安全性得到改善。并且可以使雷 管总装药量减少，提高药剂的流散性。

无标题文档抗磨铸铁规范应用于水泥、矿山、电力等行业，目前我国使用的磨球有两大类：轧（锻）钢球和铸球。轧（锻）钢球的优点是韧性好，但其弱点是不耐磨、能耗高。铸球大致可分为高铬白口铸球、中锰球墨铸铁磨球、白口铸铁及各种低合金铸铁磨球。我校开发的新型贝氏体球铁磨球既具有中锰球铁的底成本和工艺简便的特点，有具有高鉻铸铁的耐磨性。1、各种磨球在水泥行业的磨损比及价格比：磨 球 种 类高 铬中 锰锻（轧）钢新型贝氏体球磨 耗 比125~10~1价 格 比4.5~52.0~2.51.5~1.83.0~3.5粉碎吨水泥价格比1140.6~0.82、各种磨球优缺点比较：铸 球 种 类高 铬中 锰白 口 铁贝氏体球铁球优 点 适用于水泥磨煤行业（干磨），磨耗低 廉价，不用电炉 廉价，不用电炉 廉价，也可不用电炉 干磨湿磨均适用 原材料来源广泛缺 点 成本高，需电炉 铬铁要进口 不适于湿磨 质量不稳 容易碎球 硬度较低 质量不稳 容易碎球 硬度较低3、各种磨球的机械性能及跌落试验（从3.4M高度落下）磨 球 种 类硬度 HRC冲击值KgM／cm迭落试验磨前磨后迭落次数剥落尺寸（mm）热轧45#钢13.714.7／／／中锰球铁45.947.40.95326648高鉻铸铁53~620.3~0.610000~2000033新型贝氏体球铁51.252.21.225933354、新型贝氏体磨球的化学成分金相组织及生产工艺化学成分按铸件壁厚的不同，原铁水的化学成分范围如下：CSiMnPS3.6~3.82~3.52~3.5<0.070.08      新型贝氏体球铁的金相组织主要由贝氏体、马氏体及少量残余马氏体组成。新型贝氏体球铁的生产几乎可以不改变中锰球铁磨球的生产工艺流程，只对化学成分进行适当调整，因而保留了中锰球铁磨球的生产工艺简单、成本低的特点。铸铁可用砂型也可采用金型，浇注后需进行热处理。球化处理工艺与中锰球铁相同，采用冲入法，并用75Si-Fe进行多次孕育。      我们长期从事球墨铸铁研究，该项工作属国内首创，国外未见未见类似开发应用。选材来源广泛，价格便宜，采用余热淬火和特殊淬火介质，成本低，工艺简便易行；磨球的组织和化学成分设计新颖合理，在抗磨行业具有普遍推广应用的条件。曾获国家级新产品证书。  

可演示月球、地球及太阳的相对运动，昼夜形成、日月圆缺、日食和月食等现象