本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动，减小物流存储空间，广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业（集团）有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作，共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统，并经相关性能测试达到目标要求，已成功应用于生产线。目前，项目产品技术成熟，已有多台用于某军工企业。

北京讷纳渔科技有限公司是一家文化底蕴厚重、深耕教育多年的教育企业。公司名字源自《论语》和《淮南子》“讷言敏行 咨诹善道 察纳雅言 授人以渔”。我公司还是一家集传统和现代技术信息一体的互联网教育高新科技企业，专注于美术教室、书法教室、美育类建设和资源、三个课堂建设、智慧教研云平台、教师专业发展服务、智慧校园建设。 公司是国家高新企业， ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、中国教育装备协会行业协会会员；北京、河北、宁夏等多省市教育装备协会行业协会会员、中国教育技术协会教育测量与评价专业委员会会员、中国中小商业企业协会优秀会员。并拥有自主知识产权软著35项，注册商标8个。        优课享评：课堂评价获76届中国教育装备展示会金奖产品，获第六届国际智慧展览会“2019智慧教育优秀校园好方案“，艺学宝数字书法临摹教室获第七届国际智慧展览会“2020中国校园好方案卓越案例”奖。        自主研发产品：课堂评价-爱评课、美术教络系统-艺学宝、数字临摹书法教室-艺学宝、互动结对课堂、名师专递课堂。        配套硬件产品：艺板绘画屏、艺学宝书法临摹全贴合屏，产品优势：数据采集与运用、互联网+等创新运用在教学和教研，助力英音美薄弱学科的师资水平提升和名师课堂发挥普惠作用。

基于聚焦离子束－扫描电子显微镜双束(FIB-SEM)的切割－扫描操作, 能够使材料的微纳结构在三维空间的精确重构得以实现。经过多年经验的积累，已开发出一套针对拥有复杂微纳结构的金属陶瓷复合材料进行三维重构的技术解决方案。该技术在固体氧化物燃料电池领域，为固体多孔电极材料的微纳尺度精确定量分析提供了有力的技术支持。作为本领域的知名专家,美国西北工业大学的 Scott A. Barnett 教授曾在国际 SOFC 领域规模最大的年会 International Symposium on SOFC 中重

2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。

竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。

项目研究内容 ：纳豆是大豆经纳豆芽孢杆菌发酵而成的食品， 由于纳豆 芽孢杆菌产生的代谢产物中的多种活性物质， 如多种维生素、 不饱和脂肪酸、 卵磷脂、多种蛋白酶及纳豆菌等，使纳豆成为了具有抗肿瘤、抗氧化、降血 压胆固醇、溶血栓、防骨质疏松、调整肠功能等多种保健功效的食品。 技术特点 ：该项目筛选出发酵能力强、纳豆激酶活性高、抗菌性强的 优质纳豆发酵菌株；确定了纳豆生产的最佳工艺条件；研制出纳豆佐餐、 休

本项目开发了一种具有规整垂直孔道多孔膜的制备方法，主要是以嵌段共聚物为原料，利用溶剂蒸汽退火形成垂直的微相结构，再选择性溶胀将分散相转化为孔道。溶剂蒸汽退火是将聚合物膜暴露于溶剂蒸汽中，溶剂分子进入膜内部，促进分子链运动，形成规整排列的分相，具有室温下可操作、简单方便的特点。选择性溶胀致孔是一种物理方法，该过程不存在化学反应，无质量损失，可以根据溶胀条件有效调控孔径。孔径可在10-50nm范围内连续调节，膜厚可在20nm-50微米之间调节。

简单介绍： 大鼠斯金纳箱其基本结构：在箱壁的一边有一个可供按压的杠杆（大都是一块金属板），在杠杆旁边有一个承受食物的小盒紧靠着箱壁上的小孔，小孔外是食物释放器，其中贮有颗粒形食物。动物在箱内按一下杠杆，即有一粒食物从小孔口落入小盒内，动物可取食。一只白鼠禁食24小时后被放入箱内，开始它在箱内探索，偶尔按压了杠杆，获得食丸。白鼠开始可能并没有注意到食物落下，但若干次重复后，就形成了压杆取食的条件反射。以后稍有改进，如外包隔音箱，食物释放装置由程序控制等，可测试动物能否学会按三次杠杆以得到食物，或间隔一定时间按压杠杆才能得到食物。对不同物种的动物，其设计稍有不同。大鼠斯金纳箱是对桑代克迷箱的改进，后被用于研究动物学习能力和自我刺激与合作行为等心理学研究，大鼠斯金纳箱已采用电子线路，使用更方便。 详情介绍： 一、技术特点： 大鼠斯金纳箱是全新一代基于网络系统设计的，其优势是斯金纳箱无需通过信号线连接，对多通道同时工作时无需布线只需插入电源即可，使实验室整体更为简洁，设备自带物联网芯片模块可实现自动组网，让用户随时随地可查看设备工作状态。软件设置在云端，免维护，免除电脑升级带来的软件更新的困扰，系统支持台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作。还能够满足信息化、网络化的发展要求，实现无纸化的实验报告过程。   二、产品特点：1、多通道：实验笼数量不受限制，可实现多通道同时实验随时随地查看设备状态和数据：设备可长时间工作，用户无需长期看守，可在办公室实验数据提取，动物任务分配等工作。设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼电脑升级以及故障带来的烦恼。设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。5、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等6、动物管理：可任意添加动物编号及组别7、项目管理：可任意添加实验项目，实验时可选择实验归属。8、实验数据：可查询所有动物数据或个别动物数据，也可以查询项目组别的全部数据9、软件提供动物操作脉冲频率图，方便查看动物操作频率图谱10、实验数据可导出到计算机，excel格式三、技术参数1、大鼠实验笼动物活动区规格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠实验笼整体尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道数：1-9999通道可选4、动物触发方式：踏板和触鼻可选5、投食器颗粒范围：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（选配）8、给食触发时间：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累进，条件任务多模式10.设备工作电源：12V2A11、适配器电源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、条件信号，笼灯，红灯，绿灯，黄灯14、踏板数量：2个15、每个通道有独立的脉冲信号记录线，动物操作过程一目了然。 16、软件运行平台：台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作，支持局域网和校园网，标配服务器。 17、设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼软件升级以及故障带来的烦恼。 18、设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。 四、软件：1、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等2、动物管理：用户可以添加动物分组、动物数量等添加和删除 3、项目管理：一套系统可以添加多个实验项目