基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动，减小物流存储空间，广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业（集团）有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作，共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统，并经相关性能测试达到目标要求，已成功应用于生产线。目前，项目产品技术成熟，已有多台用于某军工企业。

北京讷纳渔科技有限公司是一家文化底蕴厚重、深耕教育多年的教育企业。公司名字源自《论语》和《淮南子》“讷言敏行 咨诹善道 察纳雅言 授人以渔”。我公司还是一家集传统和现代技术信息一体的互联网教育高新科技企业，专注于美术教室、书法教室、美育类建设和资源、三个课堂建设、智慧教研云平台、教师专业发展服务、智慧校园建设。 公司是国家高新企业， ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、中国教育装备协会行业协会会员；北京、河北、宁夏等多省市教育装备协会行业协会会员、中国教育技术协会教育测量与评价专业委员会会员、中国中小商业企业协会优秀会员。并拥有自主知识产权软著35项，注册商标8个。        优课享评：课堂评价获76届中国教育装备展示会金奖产品，获第六届国际智慧展览会“2019智慧教育优秀校园好方案“，艺学宝数字书法临摹教室获第七届国际智慧展览会“2020中国校园好方案卓越案例”奖。        自主研发产品：课堂评价-爱评课、美术教络系统-艺学宝、数字临摹书法教室-艺学宝、互动结对课堂、名师专递课堂。        配套硬件产品：艺板绘画屏、艺学宝书法临摹全贴合屏，产品优势：数据采集与运用、互联网+等创新运用在教学和教研，助力英音美薄弱学科的师资水平提升和名师课堂发挥普惠作用。

我国每年都会对河流、湖泊、港口等进行疏浚清淤，从而产生大量的疏浚 淤泥。疏浚淤泥一般表现出含水率高、压缩性大、孔隙比大等特点，是制约其 在工程上应用的主要因素。如处置不当，不仅占用大量土地，同时易造成二次 污染。目前疏浚淤泥主要用于农田、园林绿化、淤泥固化用作填方材料、生产 建筑材料等。其中，以淤泥为主要原材制备烧结砖（砌块）是实现资源综合利 用的有效途径之一。 淤泥制砖（砌块）不仅可以有效解决河湖疏浚底泥的综合利用问题，同时 可以缓解传统烧结砖用粘土质材料资源紧缺的问题，另外，湖泊淤泥烧结砌块 具有良好的保温隔热性能、耐久性及生态性，在墙体保温系统及生态护岸工程 中都有一定的应用空间。利用淤泥制备烧结砌块，环境、社会综合效益显著。 本技术以湖泊淤泥为主要原材料，在对原材料化学组成、矿物组成、粒径 分布、塑性指数等理化性质全面分析的基础上，经掺合料优选、配合比设计以 及成型、干燥、焙烧等工艺参数优化，并经工艺放大后，在中试生产线上制备 出强度、导热系数、耐久性等满足相关技术指标的烧结砌块。

具有自主知识产权的BZN系材料具有高性能与低温烧结兼优的特点，介电常数高（e: 80～150），介质损耗小（tgd<6 ´10-4），介电常数温度系数可系列化（ae: +200～-750ppm/℃），瓷体致密，绝缘电阻和抗电强度高(r³1013wžcm; ev³10kv/mm)，化学组成和相组成简单，烧结温度低（900～940℃），工艺简单，温度稳定

本发明提供一种用于工厂化水产养殖微滤机故障诊断的系统和方法，其中系统包括：监测模块，用于获得工作微滤机的监测数据，对所述监测数据进行经验熵决策树算法的处理，将处理产生的第一调度命令发送至调度模块，所述监测数据包括不同部位的滤网压力、振动、声音和电压；所述调度模块，用于接收所述第一调度命令或第二调度命令，切换所述工作微滤机至备用微滤机；所述总控模块用于对监测模块和调度模块的运行状态进行记录，并向所述调度模块发送所述第二调度命令。本发明可以对故障进行快速定位及可能性原因分析。改善了传统人工方法下故障诊断中的耗时寻找过程。

项目研究内容 ：纳豆是大豆经纳豆芽孢杆菌发酵而成的食品， 由于纳豆 芽孢杆菌产生的代谢产物中的多种活性物质， 如多种维生素、 不饱和脂肪酸、 卵磷脂、多种蛋白酶及纳豆菌等，使纳豆成为了具有抗肿瘤、抗氧化、降血 压胆固醇、溶血栓、防骨质疏松、调整肠功能等多种保健功效的食品。 技术特点 ：该项目筛选出发酵能力强、纳豆激酶活性高、抗菌性强的 优质纳豆发酵菌株；确定了纳豆生产的最佳工艺条件；研制出纳豆佐餐、 休

本项目开发了一种具有规整垂直孔道多孔膜的制备方法，主要是以嵌段共聚物为原料，利用溶剂蒸汽退火形成垂直的微相结构，再选择性溶胀将分散相转化为孔道。溶剂蒸汽退火是将聚合物膜暴露于溶剂蒸汽中，溶剂分子进入膜内部，促进分子链运动，形成规整排列的分相，具有室温下可操作、简单方便的特点。选择性溶胀致孔是一种物理方法，该过程不存在化学反应，无质量损失，可以根据溶胀条件有效调控孔径。孔径可在10-50nm范围内连续调节，膜厚可在20nm-50微米之间调节。

简单介绍： 大鼠斯金纳箱其基本结构：在箱壁的一边有一个可供按压的杠杆（大都是一块金属板），在杠杆旁边有一个承受食物的小盒紧靠着箱壁上的小孔，小孔外是食物释放器，其中贮有颗粒形食物。动物在箱内按一下杠杆，即有一粒食物从小孔口落入小盒内，动物可取食。一只白鼠禁食24小时后被放入箱内，开始它在箱内探索，偶尔按压了杠杆，获得食丸。白鼠开始可能并没有注意到食物落下，但若干次重复后，就形成了压杆取食的条件反射。以后稍有改进，如外包隔音箱，食物释放装置由程序控制等，可测试动物能否学会按三次杠杆以得到食物，或间隔一定时间按压杠杆才能得到食物。对不同物种的动物，其设计稍有不同。大鼠斯金纳箱是对桑代克迷箱的改进，后被用于研究动物学习能力和自我刺激与合作行为等心理学研究，大鼠斯金纳箱已采用电子线路，使用更方便。 详情介绍： 一、技术特点： 大鼠斯金纳箱是全新一代基于网络系统设计的，其优势是斯金纳箱无需通过信号线连接，对多通道同时工作时无需布线只需插入电源即可，使实验室整体更为简洁，设备自带物联网芯片模块可实现自动组网，让用户随时随地可查看设备工作状态。软件设置在云端，免维护，免除电脑升级带来的软件更新的困扰，系统支持台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作。还能够满足信息化、网络化的发展要求，实现无纸化的实验报告过程。   二、产品特点：1、多通道：实验笼数量不受限制，可实现多通道同时实验随时随地查看设备状态和数据：设备可长时间工作，用户无需长期看守，可在办公室实验数据提取，动物任务分配等工作。设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼电脑升级以及故障带来的烦恼。设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。5、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等6、动物管理：可任意添加动物编号及组别7、项目管理：可任意添加实验项目，实验时可选择实验归属。8、实验数据：可查询所有动物数据或个别动物数据，也可以查询项目组别的全部数据9、软件提供动物操作脉冲频率图，方便查看动物操作频率图谱10、实验数据可导出到计算机，excel格式三、技术参数1、大鼠实验笼动物活动区规格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠实验笼整体尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道数：1-9999通道可选4、动物触发方式：踏板和触鼻可选5、投食器颗粒范围：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（选配）8、给食触发时间：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累进，条件任务多模式10.设备工作电源：12V2A11、适配器电源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、条件信号，笼灯，红灯，绿灯，黄灯14、踏板数量：2个15、每个通道有独立的脉冲信号记录线，动物操作过程一目了然。 16、软件运行平台：台式电脑，笔记本，平板，手机等设备操作，支持局域网和校园网，标配服务器。 17、设备软件免维护：由于软件设置在云计算机，用户无需烦恼软件升级以及故障带来的烦恼。 18、设备硬件免连线：设备采用可自动组网连接，免除用户连接线路的烦恼，开机即用。 四、软件：1、实验看板：可监视动物操作状态，有效触发和无效触发，以及投食次数，实验进度等2、动物管理：用户可以添加动物分组、动物数量等添加和删除 3、项目管理：一套系统可以添加多个实验项目