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一种斜拉桥缆索检测机器人
本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索的适应性与装置结构尺寸不当的问题，面对不同缆径的缆索，各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接，能改变
华中科技大学
2021-04-14
一种涡轮叶片视觉检测的系统
本实用新型公开了一种涡轮叶片视觉检测系统，包括：上部设置有工作台的机身，一顶盖设置在该机身上方并罩于工作台上；安装在工作台表面上的电动旋转台，用于设置待检测的叶片；以及电动平移台，其在竖直方向设置有导向滑轨，测量传感器设置在该导向滑轨上可相对工作台面的上下移动；该测量传感器具有可发出测量用激光并入射到叶片的激光器以及用于接叶片反射光以成像的相机，通过其在工作台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台上的叶片的旋转，可实现对所述叶片的轴向上下以及两表面的多点扫描成像，进而实现对叶片的精确快速扫描测量
华中科技大学
2021-04-14
一种 RFID 标签在线检测装置
本发明公开了一种 RFID 标签在线检测装置，包括：X 向进给机构，用于调整 Y 向进给机构在水平面 X 向的位置；Y 向进给机构，位于 X 向进给机构上，用于调整读写机构在水平面 Y 向的位置；读写机构，位于 Y 向进给机构上，用于在线读取 RFID 标签的数据；点墨移动机构，位于 Y 向进给机构上，用于将点墨机构平面移动至不合格的 RFID 标签处；点墨机构，位于点墨移动机构上，用于对不合格的RFID 标签点墨标记。本发明能同时完成标签读写与点墨打标功能，适用于多行多列 RFID 标签在线检测，
华中科技大学
2021-04-14
互耦型过球检测传感器
1. 痛点问题
当前过球计数器采用的传感器大多为半圆包覆式线圈或内装式环形线圈。其中，内装式环形线圈在安装时需要破坏管道，如果在使用中出现问题需要破坏管道再进行维修或更换，增加施工的难度和时间；半圆包覆式传感器的检测线圈制作工艺复杂，制作出来的检测线圈参数的一致性难于保证，造成过球传感器调试困难，并且传感器的一致性难以保证传感器更换后需要重新调试检测装置，给使用带来不便。
2. 解决方案
本项目利用线圈互耦原理，实现了一种互耦型过球检测传感器，具有安装时不破坏管道、线圈制作简单，参数一致性好等优点，可以有效检测过球管道中的石墨基体燃料球，且检测准确率高。
该传感器技术除了用于过球计数外，还可以拓展应用于其它需要电磁检测的领域，比如扁平管检测、钢轨边沿检测等。
合作需求
寻求有技术需求的合作伙伴。
清华大学
2021-12-09
一种非金属杂质检测方法
本发明公开了一种非金属杂质检测方法，包括以下步骤:1)将 平板电容器与直流电源连接，使平板电容器的两电极板之间形成稳定 电场;将平板电容器与信号处理装置连接，以在信号处理装置中显示 平板电容器的电容值的信号波形;2)使被测导磁件从平板电容器的两 电极板之间通过;3)观察信号处理装置中获得的平板电容器的电容值 的信号波形是否存在突变区域，以判断被测导磁件上是否存在非金属 杂质。本发明通用性强，信号处理装置集成信号读取和输出功能，用 于检测杂质的装置具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点， 能极好地
华中科技大学
2021-04-14
一种涡轮叶片视觉检测的系统
本发明公开了一种涡轮叶片视觉检测系统，包括：上部设置有 工作台的机身，一顶盖设置在该机身上方并罩于工作台上；安装在工 作台表面上的电动旋转台，用于设置待检测的叶片；以及电动平移台， 其在竖直方向设置有导向滑轨，测量传感器设置在该导向滑轨上可相 对工作台面的上下移动；该测量传感器具有可发出测量用激光并入射 到叶片的激光器以及用于接叶片反射光以成像的相机，通过其在工作 台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台上的叶片的旋转， 可实现对所述叶片的轴向上下以及两表面的多点扫描成像，进而实现 对叶片的精确
华中科技大学
2021-04-14
一种非金属杂质检测方法
本发明公开了一种非金属杂质检测方法，包括以下步骤：1)将 平板电容器与直流电源连接，使平板电容器的两电极板之间形成稳定 电场；将平板电容器与信号处理装置连接，以在信号处理装置中显示 平板电容器的电容值的信号波形；2)使被测导磁件从平板电容器的两 电极板之间通过；3)观察信号处理装置中获得的平板电容器的电容值 的信号波形是否存在突变区域，以判断被测导磁件上是否存在非金属 杂质。本发明通用性强，信号处理装置集成信号读取和输出功能，用 于检测杂质的装置具有体积小、重量轻、通用性强、造价低等优点， 能极好地
华中科技大学
2021-04-14
一种涡轮叶片视觉检测的系统
本发明公开了一种涡轮叶片视觉检测系统，包括:上部设置有 工作台的机身，一顶盖设置在该机身上方并罩于工作台上;安装在工 作台表面上的电动旋转台，用于设置待检测的叶片;以及电动平移台， 其在竖直方向设置有导向滑轨，测量传感器设置在该导向滑轨上可相 对工作台面的上下移动;该测量传感器具有可发出测量用激光并入射 到叶片的激光器以及用于接叶片反射光以成像的相机，通过其在工作 台面的上下移动并配合相对布置的所述电动旋转台上的叶片的旋转， 可实现对所述叶片的轴向上下以及两表面的多点扫描成像，进而实现 对叶片的精确
华中科技大学
2021-04-14
高精度视觉无损检测与自动分拣系统
针对性地解决了基于机器视觉的工业尺寸高精度无损检测、产品缺陷无损检测、自动分拣等问题。开发了视觉检测平台，以较高的性价比实现基于单相机的平面尺寸的检测、电路板缺陷检测、基于多相机的空间尺寸检测。整个系统性价比高，可实现自动化领域不同行业中产品的尺寸检测（尺寸是否符合公差要求）、外观质量检测和分拣，可代替目前的肉眼手动作业工序。
扬州大学
2021-04-14
基于图像的农作物虫害检测技术
本成果分为叶片害虫检测和叶片伤害程度检测，害虫检测通过研究的图像建模及形态学处理等相关方法对农作物叶片上昆虫位置进行快速检测，并通过模式统计和分类识别方法精确计算害虫数量和识别类型，每张图片（参考分辨率2448*3264）处理速度小于1秒（和害虫的数量相关），速度远高于人眼。叶片伤害检测通过图像处理方法将图像进行背景、叶片、斑纹分割，通过统计像素，集合斑纹形状进行定级评价，每张图片（参考分辨率2448*3264））进行自动检测和分析，处理速度2秒左右（和图像中叶片的数量相关），经过人工核对，检测精
扬州大学
2021-04-14