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可编程高性能交流电源（产品）
成果简介：可编程高性能交流电源按照 GJB181、GJB181A 进行设计，通过计算机控制交流电源的电压和频率输出，完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、 瞬时断电试验，并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。该电源具 有本地/程控功能，并与 RS232 接口兼容。除此以外，该型电源还具有过压 保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字 控制器为控制核心，利用软件算法，控制相应电路拓扑中的功率开关
北京理工大学
2021-04-14
可编程高性能直流电源（产品）
成果简介：可编程高性能直流电源按照 GJB181、GJB181A 进行设计，通过计算机控制直流电源的高压、正常、低压电源输出，完成用电设备欠压浪涌、 过压浪涌、瞬时断电试验，并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。 本电源是一种 0-350V/4kw 的程控直流稳压、稳流电源。该电源具有本地/程控功能，并与 RS232 接口兼容。除此以外，该型电源还具有过压保护、过流 保护、电压预置、电流预置、输出禁止等
北京理工大学
2021-04-14
井间并行电阻率阻率CT测试方法
本发明公开了一种井间并行电阻率 CT 测试方法，是对钻孔间地质条件及构造特征进行探查的一种物探技术。通过在两两钻井之间布置测试系统，形成 64 个电极的井间测线，采用并行电法数据采集技术进行单极或偶极供电与测试，获得井间电性采集数据，形成井间不同电极间层析数据体。通过井间电阻率层析成像技术实现对测试区域电阻率及激电参数成像，进一步评价其岩层及构造特征状况，获得地质解释成果及认识。该套测试系统可完成 1200m 深井的数据采集。
安徽理工大学
2021-04-13
基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点，以线结构光传感器为主要感知工具，构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统，实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取，以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标： （1）焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz； （2）可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业； （3）无需人工示教编程，可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点： （1）基于3D视觉处理方式，受环境影响小，无需光照条件； （2）可处理的焊缝类型多，适用面广； （3）去人工示教，智能化编程方式。
东南大学
2021-04-11
人工智能3D编程教育教育解决方案
产品详细介绍 该实验室结合图形化编程（Scratch）和代码编程（Python）方式，以【数学知识+信息技术+3D设计+编程】为主要切入点，选用IME3D系列化软件中的3D编程设计软件Scrath3D和Python3D，及其配套的项目制（PBL）基础和主题课程体系，将编程逻辑、3D设计和开源硬件相结合，开展编程式3D设计教育课程和各项活动。
该实验室的课程内容特色：
充分结合所学的数学知识，如圆锥、圆柱、直线/曲线的斜率等基本概念，并将其通过Scratch、Python等编程方式进行3D数学建模，对生活中常见的物品进行模仿设计，使其成为具有一定功能的创意产品
运用Scrtach3D和Python3D设计软件让学生学习3D编程设计的方法，提升学生自主设计能力和联系理解学科知识的能力，在揭示3D建模背后原理的同时，为学生提供理解编程学习的独特平台
完成一定内容学习和尝试后，结合多种设计方法，进行综合运用性的主题作品设计制作，如用数学的方法来测量学校建筑物的高度，分析模型的特点和结果，并利用合适的编程式3D设计软件构建其模型和3D打印完成作品
结合开源硬件，在给定主题的引导下，进行功能分析、3D设计和编程操作，同时利用3D打印成品进行产品组装，实现功能
编程教学软件：
磐纹科技（上海）有限公司
2021-08-23
WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点，结合焊接机器人编程的要点，软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入，易学易懂易上手，是焊接机器人离线编程学习的基础。
焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件，是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真，检验编程的正确性，最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器，控制机器人运动，完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台，软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境，可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
无溶剂型天然气管道减阻内涂层
目前，油气输送主要靠大口径管道完成的，管道直径多在500mm以上，甚至达到 1000mm。为防止管道内壁的锈蚀、结蜡、杂质的沉积以及降低流体在管道内部输送阻力，通 常需在管道内壁涂上一层涂料。本发明主要涉及天然气管道内涂减阻涂料。当前，用于管道减 阻内涂的涂料多为溶剂型涂料，溶剂多为二甲苯、正丁醇等一种或几种混合。溶剂型涂料虽然 施工性能较好，但也存在很多缺点：VOC含量过高污染环境，影响施工人员健康，有火灾隐 患，且溶剂的挥发还导致漆膜质量下降。涂料的发展趋势便是水性涂料、无溶剂涂料以及粉末 涂料代替溶剂型涂料。无溶剂涂料克服溶剂型涂料的缺点，但也存在自身缺点：一般粘度较 大，施工性能差，由于成膜树脂分子量较小交联密度高，涂层较脆。 为了克服无溶剂涂料的上述缺点，华东理工大学开发了一种表面光洁度高、耐磨性好、表 面能较低的天然气管道用减阻内涂涂料。该涂料有A、B双组份组成，质量稳定，施工简单。 所采用的技术方案之一是提供制备颗粒直径小，团聚较少，与树脂相溶性好的颜填料改性手 段。改性后的粉体团聚明显减少，颗粒直径较小，改性后的粉体与成膜树脂相溶性也大大提 高，能在树脂体系里有很好的分散效果。
华东理工大学
2021-04-11
有机膦酸类阻垢缓蚀剂的离子色谱分离分析方法
本发明涉及膦酸盐阻垢缓蚀剂的离子色谱分离分析方法，特别涉及等度分离非抑制电导检测的膦酸盐阻垢缓蚀剂的离子色谱分离分析方法。包括以下步骤：基线测绘、进样和离子交换、洗脱、非抑制电导检测分析；本发明对三种常用膦酸盐阻垢缓蚀剂能进行良好的分离分析，保留时间、峰高、峰面积的相对标准偏差均小于4％，工艺流程大为简化，本方法可用于膦酸盐阻垢缓蚀剂含量的检测，为也可同时检测实际样品的纯度。
浙江大学
2021-04-11
木材用高分子改性多功能高效阻聚剂
项目简介：本项目采用葡萄糖改性的单体聚合，制备含糖聚合物，与具有阻燃性能、防腐、杀菌等功效的试剂组合，制备出高效的多功能阻燃剂，与目前市场上的简单无机阻燃剂相比，具有耐久性，高效性。本技术是在国外最新专利的基础上，加以改进后开发的，正在申报发明专利。改性高分子可以使得复配的其他助剂均匀分散，牢固结合在木材的表面，更加有效地浸入木材的表层，达到更好的效果。可用于板材、片材及复合材料。主要原料： 改性葡萄糖、环氧氯丙烷、丙烯酸酯、助剂、催化剂主要设备：普通反应釜及相关的配套设备小试技术，可技术转移及合作中试开发联系人： 河北工业大学化工学院 王家喜 13389075337
河北工业大学
2021-04-13
新型微管靶向化合物，抑增殖、阻周期、诱凋亡
通过对杜鹃素的结构修饰，我们发现了一类新型微管靶向化合物。体外处理培养细胞，可完全阻止细胞增殖和分裂，细胞形态变圆、变大，细胞周期阻滞在 G2/M 期，并诱发细胞凋亡，细胞内微管排列变得紊乱。胞外微管动力学实验证实该类化合物抑制微管的聚合。现有结果证实该类化合物较强的体外抗肿瘤活性。
兰州大学
2021-04-14