本发明提供一种装卸次数受限的快速复合运输路径规划方法，用于在指定最大装卸次数约束条件下，输出顶点之间的最短路径。该方法在Lewis算法的基础上，增加了对装卸次数的限制，在装卸次数受限条件下实现了快速复合运输路径规划算法。相较于现有算法，本发明的快速复合运输路径规划方法不仅解决了复合运输中最短路径的求解问题，还在不引入额外的计算复杂性的情况下，从装卸次数的角度出发，灵活实现装卸次数受限的快速复合运输路径规划，降低复合运输的成本，为复合运输提供便利，具有较高的适用性。

上海理工大学能动学院教授杨其国科研团队及时开展“紧凑型传染性医废快速消杀技术和设备”课题研究。 这套系统最大的特点是就地、高效、环保，就像一座可移动的小型医废处理厂。装置采用撬装车载式结构，通过技术创新，把燃烧、除尘、烟气净化等关键技术集成在车辆上，深度开发后可以建成智能化系统，使传染性医废能够在医院就地、及时、安全处理掉，综合效益得到很大的提升 这套新型处置系统的个头虽然小，能力却很强。设备的设计处理能力为100kg/h，可满足类似武汉雷神山医院1500张床位产生的大量传染性医疗废物处置需求等场合，还可以根据不同规模医院的需求进行“定制化”设计，形成系列产品。 杨其国教授团队在系统设计中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送风的回转窑二燃室焚烧、碳化硅板式换热器余热回收、弱碱液喷雾急冷、活性炭/消石灰喷射、布袋除尘、喷淋洗涤除酸及深度除尘、丝网除雾消白的技术路线，实现处置彻底、排放达标。

开展了综采工作面原有的安装/拆除技术和工艺、综采工作面快速安装/拆除技术、快速/安装拆除设备及其多适应性工艺的研究等，研制了自移机械手、变轨吊、液压组装架等设备，项目的研发成功将实现工作面安装/拆除设备成套系列化，对整个工作面的主要设备实现机械化安装与拆除，降低工人劳动强度，提高生产安全性有重要意义。

产品详细介绍日本A&D以全新的设计理念、精湛的工艺技术制造出高精度快速水份测定仪，它操作简单，易于观察并以其卓越的性能充分应用于食品、烟草、制药、石油、造纸、饲料、化工、涂料、矿产、环保、地质等行业做物料含水率的快速测定，同时满足固体、颗粒、粉末、胶状体及液体含水率的测定要求  特点：●具有创新SRA技术的快速均匀卤素灯加热器采用直管卤素灯和独特设计的SRA（二次辐射辅助装置）辐射器来缩短测量时间，形成快速均匀的加热器。●高精确度采用SHS快速灵敏特性的称重传感器，使得非常少的样品在高精度称量下都能得到非常精确的含水率测定。●采用二水酒石酸钠作为测含水率精度检查的标准二水酒石酸钠是一种具有稳定含水量15.66%+0.3/-0.1的化学物质,因此最可信赖作精确度检查，供给测定仪作参考值。●加热器温度校准（仅MS/MX）可选温度校准器，校准结果能够以GLP、GMP、ISO的格式输出。●标准WinCT-Moisture软件（仅MS/MX）实现实时图形显示WinCT-Moisture软件是一个专为图形显示而设计的含水率分析软件，测定时可显示含水率变化的图形，并能依此图形,通过电脑辅助分析来设置不同样品的测量程序。●测定程序,测定结果存储功能最多能存储20组测量程序，随时根据不同样品调用不同的测定程序进行含水率测定,因此既能实现快速测量又可避免设定操作错误（MF最多存储10组,ML最多存储5组）。测量结果可存储100组（MF为50组,ML为30组）并通过电脑或打印机输出.完全避免人为误差。●符合GLP/GMP/GCP和ISO标准，带日期/时间，ID，校准数据和检测记录输出能对校准数据及测定数据记录输出，满足品质管理及认证需求。●标准RS-232接口与PC双向通讯或连接到打印机。●清晰易观察的大屏幕荧光显示测量程序、设定值、含水率变化率、测量状态、数据号码和其他重要信息同时清晰的显示出来，一目了然。●部件易于操作符合人体工学而设计的盘手柄，避免当热的样品放入或取出时产生烧伤之类的意外，翼状手柄使得加热盖容易打开和关闭。●低维修成本的保证用户更换卤素灯时无需停用，带保护的小室易于清洁（卤素灯的寿命约5000小时）●五种测量程序标准模式：通过设定高、中和低测量精确度自动完成测量。自动模式：当含水变化率小于一个设定比率时自动结束测量。快速模式: 为了实现快速测定，启动后前3分钟采用200℃加热，然后根据自动设定完成测定。定时模式：通过设定持续时间来完成测量。手动模式：通过按启动和停止键来操作测量过程。●四种干燥程序标准干燥: 启动后直接升温到设定温度。渐近干燥: 经过预设时间逐步升温到设定温度。步序干燥: 根据时间分阶段采用不同温度。快速干燥: 采用200℃快速加热3分钟后根据设定的干燥温度持续加热。通过测量程序和干燥程序的任意组合能充分满足到不同样品的测定要求。选配件：●AX-MX-31        样品盘(100个)●AX-MX-32-1     玻璃纤维片(100片)●AX-MX-32-2     玻璃纤维片(100片)●AX-MX-33        检验试样(二水酒石酸钠30克12件)●AX-MX-34        卤素灯管●AX-MX-40        RS-232电缆●AX-MX-41        校准砝码(20克,OIML)●AX-MX-43        温度校准器(仅MS/MX适用)      

针对汽车安全性要求及智能化的发展趋势，项目团队开发了汽车车门开启防撞装置、汽车防误踩油门装置等主动安全装置，并可与汽车相关的控制系统对接，实现智能化控制。 

本发明是一种车辆应急开门装置，通过检测单元、动力单元与开门单元相互相同作用，能够实现诸如车辆落水、车辆驾驶室内一氧化碳超标等紧急情况下的车门开启，为驾乘人员的安全提供了有效保证。随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活、工作不可缺少的工具。但由于汽车溺水、车内高温和二氧化碳中毒等事故造成意外伤害时有发生。本发明是一种车辆应急开门装置，实现车辆在紧急状态下车门能顺利开启，为人们在汽车溺水或车内发生紧急情况下逃生自救提供了有效手段，具有显著的社会和市场效益。

本实用新型涉及一种爬楼梯机械装置,包括前机身,后机身,机身连接部件,四个五星形轮腿,四个直流伺服电机和轮腿固定部件,其特点是:前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体,四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前,后机身两侧上,且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接.每个五星形轮腿包括五个车轮杆,车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整,五星形轮腿转过一周,能够实现攀爬五个台阶的楼梯.本实用新型爬楼梯的效率高,同时能够较好的适应室外不平整地形,可以作为灾后搜救,野外搜索,环境探测移动机器人的平台.

本发明涉及一种屋顶风力发电装置,风力机直径≤3m;1.5～2.5m高矮塔安装生根在楼房屋面梁上或楼板上;固定在矮塔顶部发电机与发电机舱间以两套调向轴承相连,在两套调向轴承间为发电机散热片;发电机舱与机罩连成一体;机罩设计为关于发电机不对称结构,外表面装有定向翼,使进风口总朝向来风方向;避雷针设在出风口上边缘位置;利用辐条将风力机圆筒形齿轮箱固定在机罩内,使风力机定位在机罩内;发电机轴与风力机齿轮箱通过连接轴承相连;发电机轴端二扇齿轮与风力机二扇齿轮啮合,处于齿轮箱内风力机二扇齿轮通过轴分别与两组风轮轴承连接,两组风轮轴承固定在轴承支撑盘上;发电机与楼房电源电连接,配有并网调节器,实现并网发电.

成果描述：本实用新型提供了一种工程施工监控装置,涉及监控设备领域,其包括塔吊、多个摄像头和用于接收摄像头采集的数据信息的接收设备,塔吊包括塔吊本体和塔吊套架,塔吊套架包括多根立柱,多根立柱围成长方体,塔吊套架套设在塔吊本体的外部且与塔吊本体滑动连接,摄像头与立柱连接。将摄像头安装于塔吊套架的立柱上,安装位置合理,不影响塔吊的任何操作,摄像头将其采集的数据信息传输至接收设备,施工管理人员通过观察接收设备即可掌握现场的情况,而无需到现场指挥,同时摄像头采集的数据信息被实时、全面的记录,便于后期的问题的分析,并提供相关证据。市场前景分析：本实用新型提供了一种工程施工监控装置,涉及监控设备领域,其包括塔吊、多个摄像头和用于接收摄像头采集的数据信息的接收设备,塔吊包括塔吊本体和塔吊套架,塔吊套架包括多根立柱,多根立柱围成长方体,塔吊套架套设在塔吊本体的外部且与塔吊本体滑动连接,摄像头与立柱连接。将摄像头安装于塔吊套架的立柱上,安装位置合理,不影响塔吊的任何操作,摄像头将其采集的数据信息传输至接收设备,施工管理人员通过观察接收设备即可掌握现场的情况,而无需到现场指挥,同时摄像头采集的数据信息被实时、全面的记录,便于后期的问题的分析,并提供相关证据。与同类成果相比的优势分析：国内先进

成果描述：本实用新型提供一种湖泊净水景观装置,包括底座；底座顶部设置有转动电机,转动电机顶部通过转轴与下板相连接,下板顶部设置有竖直的支撑杆,支撑杆上设置有沿支撑杆上下滑动的滑动电机；滑动电机上接有设有通孔的上板,上板底部设置有过滤部件,过滤部件内部设置有尼龙过滤网和炭吸附板,过滤部件底部与积水腔相连通,积水腔底部通过主橡胶管与设置在支撑杆上的吸水泵相连通,吸水泵上接有吸水口；支撑杆顶部接有水平设置的种植盘,种植盘的两侧设置有固定凹槽,固定凹槽内插有用来与支撑杆顶部相固定的上螺丝,种植盘顶部设有至少个植物种植凹槽；上板上设置有吸气泵,吸气泵上接有橡胶软管,橡胶软管的另一端套设有泡沫球。市场前景分析：本实用新型提供一种湖泊净水景观装置,包括底座；底座顶部设置有转动电机,转动电机顶部通过转轴与下板相连接,下板顶部设置有竖直的支撑杆,支撑杆上设置有沿支撑杆上下滑动的滑动电机；滑动电机上接有设有通孔的上板,上板底部设置有过滤部件,过滤部件内部设置有尼龙过滤网和炭吸附板,过滤部件底部与积水腔相连通,积水腔底部通过主橡胶管与设置在支撑杆上的吸水泵相连通,吸水泵上接有吸水口；支撑杆顶部接有水平设置的种植盘,种植盘的两侧设置有固定凹槽,固定凹槽内插有用来与支撑杆顶部相固定的上螺丝,种植盘顶部设有至少个植物种植凹槽；上板上设置有吸气泵,吸气泵上接有橡胶软管,橡胶软管的另一端套设有泡沫球。与同类成果相比的优势分析：国内领先