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一种振动式深松机作业状态监控系统
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控系统，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监测、在数据的线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场移动监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13
电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统，适用于无人驾驶的电动履带式喷药车，能够实现无线传递/接收指令模式，在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上，同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；所述的左履带运动控制单
青岛农业大学
2021-01-12
秸秆条切条耕条播深施肥复合作业机
本机具采用局部耕作（条耕）方法，并深施肥播种，将水稻秸秆露地越冬隔季埋田，彻底解决了目前当季埋田的耕作工艺缺陷，同时解决化肥深施问题。该机复式作业程度高，一次性作业能完成秸秆切碎、条耕、深施肥、 播种、镇压五道工序，节工节本。该成果能节省旱地耕作性能三分之二，能节省三麦种植作业成本三分之二。
扬州大学
2021-04-14
面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种振动式深松机作业状态监控方法
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控方法，不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测，同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监控、数据的在线分析和批量存储，计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析，通过建立BP神经网路模型，输出以最低消耗为目标的优化参数，得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数，并将相关参数发至现场监控终端供其参考，从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学
2021-04-13
快速射电暴
快速射电暴是已知宇宙中射电波段最强的爆发现象。它们持续时间极短，释放能量巨大，起源众说纷纭，是现代天文学一大谜题。目前该领域最紧迫的任务是寻找快速射电暴的对应天体。最新观测证实极强磁场中子星（磁星）是快速射电暴的来源之一。这也是目前唯一被观测验证的可以产生快速射电暴的天体。11月5日正式出版的《自然》（Nature）杂志刊发一组文章报道这一重大突破，其中包含由天文系林琳老师为第一作者的题为《银河系内磁星爆发期射电脉冲辐射的零探测》（No pulsed radio emission during a bursting phase of a Galactic magnetar）的文章。 在这项研究中，林琳与合作团队利用世界最大单口径射电望远镜——500米口径球面射电望远镜（简称FAST）对处于活动期的磁星SGR J1935+2154（软伽马重复暴源Soft Gamma-ray Repeater，简称SGR）进行监测，在对应29个X-软伽马射线暴发时刻没有探测到来自磁星的射电辐射，进而对磁星软伽马射线暴发给出迄今为止最严格的射电流量限制。对研究快速射电暴的起源和物理机制起到重要的推动作用。 在同一活动期，加拿大和美国的射电望远镜捕捉到来自磁星SGR J1935+2154的一例快速射电暴，在磁星和快速射电暴之间建立起联系。林琳与合作团队的研究进一步阐明快速射电暴和磁星软伽马重复暴的相关性较弱，并指出其可能的原因有：1）快速射电暴辐射的集束效应强；2）快速射电暴的能谱分布较窄，而且大部分暴发辐射在FAST观测频段之外；3）与快速射电暴成协的X-软伽马射线爆发十分特殊。 林琳与合作团队的这项研究还利用了国际上多波段观测设备，包括X-伽马射线的美国费米卫星和我国的慧眼卫星硬X线调制望远镜（Insight-HXMT），光学波段的BOOTES望远镜等。
北京师范大学
2021-02-01
快速射电暴
快速射电暴是已知宇宙中射电波段最强的爆发现象。它们持续时间极短，释放能量巨大，起源众说纷纭，是现代天文学一大谜题。目前该领域最紧迫的任务是寻找快速射电暴的对应天体。最新观测证实极强磁场中子星（磁星）是快速射电暴的来源之一。这也是目前唯一被观测验证的可以产生快速射电暴的天体。11月5日正式出版的《自然》（Nature）杂志刊发一组文章报道这一重大突破，其中包含由天文系林琳老师为第一作者的题为《银河系内磁星爆发期射电脉冲辐射的零探测》（No pulsed radio emission during a bursting phase of a Galactic magnetar）的文章。 在这项研究中，林琳与合作团队利用世界最大单口径射电望远镜——500米口径球面射电望远镜（简称FAST）对处于活动期的磁星SGR J1935+2154（软伽马重复暴源Soft Gamma-ray Repeater，简称SGR）进行监测，在对应29个X-软伽马射线暴发时刻没有探测到来自磁星的射电辐射，进而对磁星软伽马射线暴发给出迄今为止最严格的射电流量限制。对研究快速射电暴的起源和物理机制起到重要的推动作用。 在同一活动期，加拿大和美国的射电望远镜捕捉到来自磁星SGR J1935+2154的一例快速射电暴，在磁星和快速射电暴之间建立起联系。林琳与合作团队的研究进一步阐明快速射电暴和磁星软伽马重复暴的相关性较弱，并指出其可能的原因有：1）快速射电暴辐射的集束效应强；2）快速射电暴的能谱分布较窄，而且大部分暴发辐射在FAST观测频段之外；3）与快速射电暴成协的X-软伽马射线爆发十分特殊。 林琳与合作团队的这项研究还利用了国际上多波段观测设备，包括X-伽马射线的美国费米卫星和我国的慧眼卫星硬X线调制望远镜（Insight-HXMT），光学波段的BOOTES望远镜等。
北京师范大学
2021-04-10
快速工装准备技术
Ø 成果简介：ü 成组夹具结构设计技术：基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具（多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等），其柔性可以服务于零件族中的全部零件，提高了夹具的利用率，降低成本、缩短夹具准备周期。ü 计算机辅助工装设计：在复杂工装模块化结构设计的基础上，建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型，并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。ü 计算
北京理工大学
2021-01-12
锅炉快速设计系统
余热锅炉快速设计系统包括五大模块，分别是锅筒、过热器、省煤器、蒸发器、水保护段。该系统适用于余热锅炉设计生产厂家，设计人员输入主要工作参数后，系统自动进行热力计算，然后确定各受热面的结构形式。根据受热面结构参数对产品模型进行参数化驱动，生成出符合设计要求的产品模型，进而输出生产图纸、计算说明书、工艺信息表等一系列设计数据，实现了余热锅炉设备的快速准确设计。
上海理工大学
2021-04-13
快速工装准备技术
1．成组夹具结构设计技术基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具（多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等），其柔性可以服务于零件族中的全部零件，提高了夹具的利用率，降低成本、缩短夹具准备周期。2、计算机辅助工装设计在复杂工装模块化结构设计的基础上，建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型，并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。3．计算机辅助工装管理建立基于网络的工装信息库，实现对工装库存信息的统计分析、检索查询维护和使用情况管理；并可实现与企业现有CAPP或其他CAX软件集成。
北京理工大学
2021-04-13