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一种管道固有频率的测量方法及测量系统
本发明公开了一种管道固有频率的测量方法,包括以下步骤:1) 将激励传感器和接收传感器分别安装在待测管道上;2)根据所需固有 频率的数值范围确定激励频率,设置激励时长 t1 和测量时长 t2,其中 t2≥2t1;3)激励传感器在管道上进行激励,通过接收传感器获取检测 信号的时域波形图;4)通过时域波形图计算检测信号在时间区间[t1,t2] 或[0,t1]或[0,t2]上的幅值谱,获取检测信号的幅值谱;5)根据幅值谱的 幅值,获取待测管道的固有
华中科技大学 2021-04-14
一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置
本发明公开了一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置, 该方法包括步骤:S1、将线圈放于构件上方,将永久磁铁放置于线圈 上方,在构件中激励超声导波信号;S2、调节永久磁铁与被检构件间 的提离,在不同提离下采集超声导波信号并转换为检测信号,确定其 首个非电磁脉冲信号峰峰值;同时采集不同提离下表征磁场强度的电 压;S3、确定上述峰峰值的最大值,将其对应的提离作为基准工作提 离,寻找邻近提离作为工作提离;S4、在基准工作提离与工作提离中 确定最小提离和最大提离对应的电压,生成最佳工作电压区间,根据 该区间
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电磁感应的速度测量装置及方法
本发明公开了一种基于电磁感应的速度测量装置及方法,速度测量装置包括磁场单元、感应单元和信号处理单元,磁场单元安装于被测对象上,被测对象在感应单元附近运动时在感应单元中产生交变电压信号,信号处理单元采集感应单元输出的交变电压信号,并对交变电压信号求积分获得磁通量曲线,根据磁通量曲线的过零点时间和感应单元的位置获得被测对象的位移-时间信息,进而获得被测对象的速度。本发明的装置将位移信息转换成电信号,通过对电信号的检测实现高速测量,实现简单方案、低造价,以及微秒级内的位移及速度测量。
华中科技大学 2021-04-14
一种适于高速成形的电磁压边方法及装置
本发明公开了一种适于高速成形的电磁压边方法及装置,方法包括(1)在金属板件成形过程中,压边部位端面放置压边线圈组,压边线圈组分上下两组。各组包含两个异向电流线圈,每组线圈镶嵌在高强度材料制作的骨架中,骨架经过环氧树脂灌封后通过高强度螺栓连接成为一个整体。线圈引线端通过铜排引出到骨架外部。(2)在高速成形过程中,在压边线圈组中通入脉冲电流,两组线圈产生巨大的相互吸引力。吸引力通过骨架传递给金属板件进行压边,或者吸引力通过骨架传递给压边圈进行压边。本发明解决了传统电磁成形过程中离不开压力机或机械夹具的现
华中科技大学 2021-04-14
一种基于微流控通道的磁分离方法及装置
本发明公开了一种基于微流控通道的磁分离方法和装置,所述方法包括:控制样品液流入微流控通道;对所述微流控通道中的样品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁场,使所述样品液中的不同粒子分离;对所述微流控通道中的样品液施加静态均匀磁场;对所述微流控通道中的样品液施加周期均匀磁场,所述梯度磁场、周期均匀磁场以及静态均匀磁场共同作用产生振荡复合式梯度磁场,避免所述样品液中不同的粒子团聚;其中,所述微流控通道、所述梯度磁场以及所述静态均匀磁场位于 xy 平面内,所述周期均匀磁场垂直于 xy 平面。本发明中涉及的磁分
华中科技大学 2021-04-14
基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法
本发明公开了一种基于飞秒激光技术的玻璃表面室内清洁机器人及方法,包括飞秒光纤激光器、实 时监控系统和控制中心,飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心相连,其中:飞秒光纤激光器用 来去除玻璃表面的灰尘和污垢;实时监控系统包括定位仪器、玻璃厚度检测仪器、玻璃层数检测仪器和 玻璃透光率检测仪器,定位仪器用来定位玻璃上灰尘和污垢。本发明机器人置于室内即可实现玻璃幕墙 或玻璃窗外表
武汉大学 2021-04-14
一种基于平面图像的静态集成成像方法及系统
本发明提供一种基于平面图像的静态集成成像方法及系统,包括分别确定平面图像的前景、中景和 后景;分别对前景、中景和后景复制位移得到相应的 M×M 幅阵列图像,包括计算前景位移量和后景位 移量,根据预设的行列数 M 进行复制位移;将相同视角的前景、中景和后景组合得到 M×M 幅子图像阵 列;将 M×M 幅子图像阵列抽样合成得到一幅单元图像阵列;将单元图像阵列通过输出设备打印在打印 纸上,覆上立体显示透镜阵列或正交柱透镜光栅再现立体图像。本发明具有计
武汉大学 2021-04-14
一种按数据属性分类存放的混合存储方法及系统
本发明公开了一种按数据属性分类存放的混合存储方法及系统。 考虑到元数据在文件系统中所占空间小、访问频繁等特点,构建了一 种由硬盘驱动器和固态硬盘组成的混合架构,将文件系统中的数据按 数据属性分为数据和元数据,将数据存放在由 HDD 组成的 RAID5 中, 将元数据存放在由 SSD 组成的 RAID1 中,以达到将文件系统中的数 据和元数据分类存放到不同介质、不同阵列级别的设备的目的,提升 文件系统 I/O 性能和可
华中科技大学 2021-04-14
一种基于运动检测的图像去模糊方法及装置
本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法,首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数,根据运动参数估计相机的大致运动轨迹;然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核;最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况,并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核,最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
华中科技大学 2021-04-14
一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统
本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转 速辨识方法包括在静止αβ坐标系下,获得所述无刷双馈电机的αβ 参数;然后根据所述无刷双馈电机的参数,获得控制绕组的电流的 q 轴分量 icq 及其负值(-icq)对应的基础转速 nr_basis;最后获得所述无 刷双馈电机的实际转速 nr_accurate=nr_adjust+nr_basis,其中,修正转 速 nr_adjust 为频率误差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403
华中科技大学 2021-04-14
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