本发明公开了一种 3D 打印装置和方法。该装置包括打印室、送 料装置、运动支架、打印喷头、加热体、气压控制器、打印平台、机 械臂和修复刀头。采用熔融挤出冷凝的方式进行 3D 打印，严格控制打 印喷头喷出的材料和工件的温差，保证了打印出来冷凝的材料的一致 性和质量，对材料的要求较低，大部分材料均能实现 3D 打印；此外， 本发明还在打印室设置机械臂和修复刀头对工件进行边打印边修复， 最终实现 3D 打印工艺，具有精度高、可被加工材料广泛等优势。 

Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 Goprint——多功能智能打印机先行者 企业法人 陈天润 注册时间 2021年6月7日 注册所在省市 浙江省湖州市 组织机构代码 91330521MA2JK2T667 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术研发；人工智能应用软件开发：软件开发；3D打印服务；信息技术咨询服务；云计算装备技术服务；人工智能基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；大数据服务；电子产品销售；增材制造装备制造；增材制造装备销售；3D打印基础材料销售；互联网销售(除销售需要许可的商品)；技术进出口；货物进出口；家用电器研发；物联网设备销售；生物基材料技术研发；生物基材料销售，业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训)(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 企业地址 浙江省湖州市德清县康乾街道长虹东街926号5号楼二楼 获投资情况 已融资2轮，共900万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈天润 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 张上展 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 刘景江 管理学院 副教授 创新管理、创业管理；计算社会科学、基于机器学习的管理理论与方法 孙凌云 计算机科学与技术学院 副院长/教授 人工智能；设计智能；信息与交互设计；交互设计 五、项目简介 陈天润同学带领的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青团中央表彰和肯定的大学生科技创业项目。Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 自2021年公司成立后快速发展，公司成员来自浙江大学的科研人员和小米等消费电子巨头。公司致力于探索前沿的三维和创意内容相关技术，团队成员对前沿图像视觉技术和电子产品设计有着深刻的理解。魔芯科技提供创意实现的软硬件解决方案，致力于“满足每个人的创意实现”。公司自有生产工厂，拥有软硬件全栈研发能力，自研的硬件产品已经下线量产。我们用领先的算法和设计提升用户体验，用创新智能产品给更多的人带来快乐。 目前，公司已经经历了两轮融资，带动直接就业近百人。其公司基于自主知识产权开发的KOKONI 3D打印机产品已经量产发售。陈天润同学作为“一二课堂融通”的大学生创新创业代表，利用学到的先进知识开展创新产品研发，带动就业，产品也经过了市场的检验。公司也曾受到人民日报、中国青年报、澎湃新闻、浙江新闻等媒体的报道，基于第一课堂学习的知识，基于创新的科技探索取得创新创业成果的故事被广泛传播。 公司利用前沿的三维数字化等技术成果，将专业级DIY工具民用落地，用领先的算法和设计提升用户体验，自研的硬件已经下线量产。公司与小米有品等渠道平台达成合作，产品上线销售9小时超过100万GMV，一周实现400万GMV，取得了市场的检验，反响良好。公司自有超过1400㎡工厂，月产能15000+。多次受到各级媒体的报道，并荣获共青团中央、教育部举办的创新创业和学术大奖。

针对生物陶瓷、生物医用高分子材料及其复合材料，采用3D打印技术制备符合个性化、结构/强度/降解特性可调节、多组分协同的骨修复植入材料，包括生物陶瓷植入材料和生物陶瓷/高分子复合长效药物缓释植入材料。 生物陶瓷植入材料功能：骨缺损占位支撑；修复各种骨性空隙、空洞及缺损；负重部位骨折、骨缺损修复（在固定器械和材料辅助下）；植入器械表面修饰，提升生物活性。 长效药物缓释植入材料功能：抗感染（感染引起的骨不连；植入金属器械取出后旷置部位感染控制；内固定植入物引起的感染）；协同成骨（小分子药物缓释与生长因子缓释）；病灶清除手术或清创术后的占位支撑，诱导骨再生，原位药物持续缓释化疗（骨结核、骨肿瘤等）。

从构思到制作阶段，J8 系列均可提供经 Pantone™ 验证、功能完好的多材料原型，比传统方法快 200%。构建尺寸：J826：255 x 252 x 200毫米（10 x 9.9 x 7.9英寸） 层厚度：在Super High Speed2模式下，水平构建层低至14微米（0.00055英寸）55微米（0.002英寸） J826系统尺寸：820 x 1310 x 665毫米（32.28 x 51.57 x 26.18英寸） J826系统重量：234千克（516磅） J826材料柜尺寸：1119 x 656 x 637毫米（44 x 25.8 x 25.1英寸） J826物料柜重量：153千克（337磅）

Stratasys J55™ 3D 将 Stratasys PolyJet 技术的高品质与紧凑、办公友好的设计相结合。 提供近 500,000 种颜色、潘通认证、纹理逼真感以及高质量、精确的打印。 构建尺寸/打印面积：最大1.174平方厘米； 层厚：横向打印层最薄为18微米（0.0007英寸） 系统尺寸和重量：651*661*1551毫米（25.63*26.02*61.06英寸）；228千克（503磅） 打印模式：高质量速度（HQS)-18.75um

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产品详细介绍金石Kings工业用3d打印机采用SLA光固化技术原理，是领先的工业级3D打印机品牌厂家。能够低成本快速成型高精度手板模具。固体激光器 √，真空吸附式刮板 √，可拆卸托板 √， 激光功率在线测量 √，自动工艺参数 √激光系统 LASER SYSTEM激光类型  二极管泵浦固体激光器 Nd:YVO4波长  355nm功率  至液面最低功率≥300mW涂铺系统 RECOATING SYSTEM涂铺方式  智能定位真空吸附涂层正常层厚  0.1mm快速制作层厚  0.15mm精密制作层厚  0.06mm特殊制作层厚  0.05mm~0.20mm 选择光学扫描系统 OPTICAL & SCANNING光斑(直径@1/e 2 )  0.10-0.15mm扫描形式  德国振镜扫描系统零件最大扫描速度  10.0m/s升降系统 ELEVATOR垂直分辨率  0.0005mm重复定位精度  ±0.01mm树脂槽 RESIN VAT首槽重量  约 240kg成型材料  光敏树脂构建尺寸  600mm(X)×600mm(Y)×400mm(Z)树脂加热方式  硅橡胶底部加热控制软件 SOFTWARE机床控制软件  KING3D 控制软件机床软件接口  3D 设计软件, STL 文件格式操作系统 SOFTWARE工控机操作系统  Windows 7网络类型和协议  Ethernet，TCP/IP安装条件 INSTALLATION CONDITION电源  200-240VAC 50/60Hz, 单相,10A额定功耗  1.5KVA环境温度  20-26oC相对湿度  低于 40%，无霜结设备尺寸(不含显示器架)  108cm(W)×120cm(D)×198cm(H)设备重量  约 980kg

产品详细介绍金石三维的优势1、技术领先征对手板行业的特殊性，金石研发的3D打印设备的软件具备一键加支撑及图档修复功能，真正解决了手板行业的痛点，实现了3D打印技术与手板领域的完美衔接。核心硬件采用德国ScanLab振镜扫描器，保证了机器的高效和稳定。2、服务更专业金石在手板领域有着二十多年的设计制作及生产管理经验，相比同行，金石更懂手板。金石在全国市场均有售后团队长期驻守，随时为客户提供从机器的安装、调试到维护的服务。相比同行的远程遥控指导，金石更加贴心务实。3、材料更优越金石研发的3D打印材料处于国际领先水平，包含硬料、软料、彩色料，具有耐高温、高韧性、高强度、柔软性、透明度等特点，满足了不同手板的要求，从而实现最终产品的完美呈现。4、供应链优势金石三维具备有整个3D打印产业链的研发能力，能全方位提升产品和服务品质。金石不仅仅是设备的生产商和销售商，还是3D打印产业与技术服务的综合解决方案提供方。金石的初心是让3D打印科技与企业生产无缝衔接，为企业提高产能，节省成本，成就更多不可能。