本发明公开了一种 3D 打印装置和方法。该装置包括打印室、送 料装置、运动支架、打印喷头、加热体、气压控制器、打印平台、机 械臂和修复刀头。采用熔融挤出冷凝的方式进行 3D 打印，严格控制打 印喷头喷出的材料和工件的温差，保证了打印出来冷凝的材料的一致 性和质量，对材料的要求较低，大部分材料均能实现 3D 打印；此外， 本发明还在打印室设置机械臂和修复刀头对工件进行边打印边修复， 最终实现 3D 打印工艺，具有精度高、可被加工材料广泛等优势。 

Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 Goprint——多功能智能打印机先行者 企业法人 陈天润 注册时间 2021年6月7日 注册所在省市 浙江省湖州市 组织机构代码 91330521MA2JK2T667 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术研发；人工智能应用软件开发：软件开发；3D打印服务；信息技术咨询服务；云计算装备技术服务；人工智能基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；大数据服务；电子产品销售；增材制造装备制造；增材制造装备销售；3D打印基础材料销售；互联网销售(除销售需要许可的商品)；技术进出口；货物进出口；家用电器研发；物联网设备销售；生物基材料技术研发；生物基材料销售，业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训)(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 企业地址 浙江省湖州市德清县康乾街道长虹东街926号5号楼二楼 获投资情况 已融资2轮，共900万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈天润 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 张上展 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 刘景江 管理学院 副教授 创新管理、创业管理；计算社会科学、基于机器学习的管理理论与方法 孙凌云 计算机科学与技术学院 副院长/教授 人工智能；设计智能；信息与交互设计；交互设计 五、项目简介 陈天润同学带领的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青团中央表彰和肯定的大学生科技创业项目。Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 自2021年公司成立后快速发展，公司成员来自浙江大学的科研人员和小米等消费电子巨头。公司致力于探索前沿的三维和创意内容相关技术，团队成员对前沿图像视觉技术和电子产品设计有着深刻的理解。魔芯科技提供创意实现的软硬件解决方案，致力于“满足每个人的创意实现”。公司自有生产工厂，拥有软硬件全栈研发能力，自研的硬件产品已经下线量产。我们用领先的算法和设计提升用户体验，用创新智能产品给更多的人带来快乐。 目前，公司已经经历了两轮融资，带动直接就业近百人。其公司基于自主知识产权开发的KOKONI 3D打印机产品已经量产发售。陈天润同学作为“一二课堂融通”的大学生创新创业代表，利用学到的先进知识开展创新产品研发，带动就业，产品也经过了市场的检验。公司也曾受到人民日报、中国青年报、澎湃新闻、浙江新闻等媒体的报道，基于第一课堂学习的知识，基于创新的科技探索取得创新创业成果的故事被广泛传播。 公司利用前沿的三维数字化等技术成果，将专业级DIY工具民用落地，用领先的算法和设计提升用户体验，自研的硬件已经下线量产。公司与小米有品等渠道平台达成合作，产品上线销售9小时超过100万GMV，一周实现400万GMV，取得了市场的检验，反响良好。公司自有超过1400㎡工厂，月产能15000+。多次受到各级媒体的报道，并荣获共青团中央、教育部举办的创新创业和学术大奖。

针对生物陶瓷、生物医用高分子材料及其复合材料，采用3D打印技术制备符合个性化、结构/强度/降解特性可调节、多组分协同的骨修复植入材料，包括生物陶瓷植入材料和生物陶瓷/高分子复合长效药物缓释植入材料。 生物陶瓷植入材料功能：骨缺损占位支撑；修复各种骨性空隙、空洞及缺损；负重部位骨折、骨缺损修复（在固定器械和材料辅助下）；植入器械表面修饰，提升生物活性。 长效药物缓释植入材料功能：抗感染（感染引起的骨不连；植入金属器械取出后旷置部位感染控制；内固定植入物引起的感染）；协同成骨（小分子药物缓释与生长因子缓释）；病灶清除手术或清创术后的占位支撑，诱导骨再生，原位药物持续缓释化疗（骨结核、骨肿瘤等）。

从构思到制作阶段，J8 系列均可提供经 Pantone™ 验证、功能完好的多材料原型，比传统方法快 200%。构建尺寸：J826：255 x 252 x 200毫米（10 x 9.9 x 7.9英寸） 层厚度：在Super High Speed2模式下，水平构建层低至14微米（0.00055英寸）55微米（0.002英寸） J826系统尺寸：820 x 1310 x 665毫米（32.28 x 51.57 x 26.18英寸） J826系统重量：234千克（516磅） J826材料柜尺寸：1119 x 656 x 637毫米（44 x 25.8 x 25.1英寸） J826物料柜重量：153千克（337磅）

Stratasys J55™ 3D 将 Stratasys PolyJet 技术的高品质与紧凑、办公友好的设计相结合。 提供近 500,000 种颜色、潘通认证、纹理逼真感以及高质量、精确的打印。 构建尺寸/打印面积：最大1.174平方厘米； 层厚：横向打印层最薄为18微米（0.0007英寸） 系统尺寸和重量：651*661*1551毫米（25.63*26.02*61.06英寸）；228千克（503磅） 打印模式：高质量速度（HQS)-18.75um

产品详细介绍产品参数：打印尺寸：200*200*300mm打印头：单喷头层厚：0.1--0.4mm 喷嘴：20-200mm操作界面:3.5寸彩色触摸屏喷嘴温度：180--280℃喷嘴加热时间：≤2min平台加热时间≤4min打印平台板调平：自动调平和手动调平移动速度：30--200mm/s文件传输： U盘、SD卡脱机打印材料：材料：PLA、TPU、木材线材规格：1.75mm支持文件类型：STL、OBJ电源：100-240V，4A， 50-60HZ 设备重量：12.6KG设备尺寸：340*350*540mm产品特点：高性价比教育3D打印机开放式外观设计，外壳采用白色环保材料极简工业设计，简约不简单大尺寸彩色触摸屏，人体工学设计，高灵敏度，操作简单方便十字架结构，精度高稳定耐用不间断打印超120小时喷头模组采用航空铝，并做氧化处理打印平台采用高硼硅玻璃，耐高温、高强度、耐化学性、低膨胀率，易于拆卸铝基板加热平台，升温快，加温平稳一键调平，后顾无忧采用高性能双CPU电路设计静音、稳定、耐用采用进口丝杆及轴承，耐磨久用，保证打印高精度照明系统：采用LED二级保护人眼设计，打印同步照明，防刺眼，低耗能采用远端送料机构，一键送料

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产品详细介绍 设备特色 • 价格低廉 • 易操作 • 可变光斑，提升效率到200% （可选） • 负压吸附刮刀，涂覆稳定均衡 • 自动控制和调节液位 • 全液晶显示屏 设备参数 • 扫描方式 振镜扫描 • 打印范围 600 x 600 x 400 mm • 成型精度 "L < 100 mm: ±0.1mm • L ≥ 100 mm: 0.1%" • Z 轴定位精度 ≤ ± 8 μm • 液面定位精度 ≤ ± 0.03 mm • 光斑直径 0.12 – 0.80 mm • 扫描速度 4 -12 m/s • 数据格式 STL • 分层厚度 0.05 - 0.25 mm • 电压 200-240VAC,50/60Hz,单向,25A • 尺寸 1430 x 1310 x 2060 mm • 重量 1400 kg（含首槽树脂：200 kg） • 额定功率 3.6 kVA 联泰科技逐渐完善高教教育整体解决方案，在不断创新联泰3D打印设备的基础上，配套推出软件编程教学课程、建模课程、设备硬件操作教材等，提高教学质量，与院校共同培养创造性3D打印人才！

产品详细介绍设备特色 • 价格低廉 • 易操作 • 可变光斑，提升效率到200% （可选） • 负压吸附刮刀，涂覆稳定均衡 • 自动控制和调节液位 • 全液晶显示屏 设备参数 • 扫描方式 振镜扫描 • 打印范围 450 x 450 x 350 mm • 成型精度 "L < 100 mm: ±0.1mm • L ≥ 100 mm: 0.1%" • Z 轴定位精度 ≤ ± 8 μm • 液面定位精度 ≤ ± 0.03 mm • 光斑直径 0.12 – 0.80 mm • 扫描速度 4 -12 m/s • 数据格式 STL • 分层厚度 0.05 - 0.25 mm • 电压 200-240VAC,50/60Hz,单向,25A • 尺寸 1280 x 1120 x 2090 mm • 重量 1200 kg（含首槽树脂：120 kg） • 额定功率 3.6kVA