应用范围： 根据不同作业车型进行模块组合和功能拓展，实现对清筛机、配砟车、稳定车、捣鼓车作业安全防护设备。 市场前景： 可以大幅降低大型养路机械作业车辆的维修费用，对于节支降耗、提高效率以及简化操作都具有重大意义 预期效果： 道旁设施距离测量范围：20米，距离误差：≤10%； 相邻车定位与距离计算：≤1000米，距离误差：≤5%；

本实用新型公开了一种轮式果园综合作业车，包括发动机、动力传动装置、车架、轮式行走机构、农机 具快速挂接装置，车架中部设置有发动机与变速箱，发动机左前方设置有分动器，采用四轮行走，具有前桥 和后桥，农机具快速挂接装置位于分动器与后桥之间，并通过链条与分动器的动力输出轴相连接。所述发动 机包含变速器机构，发动机输出的动力经变速器变速后，从变速器的输出轴输出，通过联轴器与分动器输入 轴相连；分动器有1个输入轴3输出轴，其中，分动器第一输出轴通过联轴器与前桥相连，驱动前轮；分动器 第二输出轴与后桥相连，驱动后轮。本实用新型体积小，可以一车多用，提高了车辆的使用效率和经济效 益，特别适合山地丘陵果园的复杂地形作业。

研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。

钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。 产品特点与技术参数 ①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点； ②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应； ③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理； ④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。 产品应用范围 爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。

作业帮自主研发多项学习工具，包括拍照搜题、作业帮直播课、古文助手、作文搜索等。在作业帮，学生可以通过拍照、语音等方式得到难题的解析步骤、考点答案；可以通过作业帮直播课与教师互动学习；可以迅速发现自己的知识薄弱点，精准练习补充；可以观看课程直播，手机互动学习；也可以连线老师在线一对一答疑解惑；学习之余还能与全国同龄学生一起交流，讨论学习生活中的趣事。

清华大学化工系以混合物微观结构调控为基础，打破常规，独创具有广泛适用性的“选择性固固分离技术”，实现了混合体系的全面、高效、连续、廉价分离与除杂。 主要特点如下： 1、化学法高效解离混合颗粒，能耗大幅降低。 2、选择性界面活化，强化不同组分在浆液中的差异，为后续分离打基础。 3、多种分离技术和工艺耦合，实现高选择性精准分离和回收。 

1.痛点问题 新形势下，创新已成为发展的第一要务，创新对于机构的发展壮大具有重要的战略意义。但是困扰很多机构的是，创新的激发、创新思路的形成、创新产品的设计、旧产品的迭代优化升级等一系列问题。但由于创新具有独创性、突破性、动态性、差异性等复杂特点，创新服务市场产品形态各异，供应商多元，领域较为垂直且存在一定的差异性，服务方式上，咨询服务仍占主导地位。 从辅助创新领域来看，目前大部分的产品都是“思维导图类”软件，这在一定程度上可以帮助开发设计人员厘清思路，但是并没有连贯的创新步骤，最后大多还是依靠头脑风暴来导出创新方案。市场与本产品类似的全周期辅助工具，则主要是以TRIZ理论为基础的相关产品，国内比较有代表性的亿维讯公司的Pro/IDesktop、SolutionsKB等系列软件，但该类软件大多是以创新过程指导为主要功能，更接近于创新理论培训软件；同时由于软件开发的时代背景原因，目前的大部分软件都是基于电脑端的离线软件。 具体到服务系统的创新领域，由于服务特有的无形性、易逝性、顾客参与性、异质性等特征，在服务创新方法的研究上很难将工业技术上的创新方法完全迁移过来。目前来看，并没有完整系统的理论、流程和辅助工具。 2.解决方案 本软件的核心技术在于把系统思维、设计思维、服务管理与传统TRIZ方法融合起来，提出从宏观概括到微观具体、从思维方法到方法工具的完整、系统的服务创新理论体系和创新解题算法，同时本软件中整合了实验室之前整理的大量的服务创新案例，在对其进行结构化梳理后形成创新案例库，这也是国内第一个聚焦于服务创新领域的结构化案例库。 本技术是协助开发设计人员进行创新的软件，通过流程化的步骤，结合多种问题分析工具，拆解创新问题，导出创新方案。本技术主要解决服务系统中的创新问题，同时也包括服务行业中的模式创新和技术创新。 合作需求 本技术与孵化产品在政府与企业服务上有合作需求： 1.创新服务合作 “十四五”期间，激发企业创新活力，促进企业创新成果转化，推动制造业转型升级和创新成果应用为深入实施创新驱动发展战略的重要举措。本技术与孵化产品在政府与企业端均有有益的应用前景。 政府层面：科技与工信各级（部委与地市级）主管单位； 企业层面：高技术制造业企业：涵盖航空、航天器及设备制造、电子及通信设备制造、医疗仪器设备制造、仪器仪表制造等领域的大型制造业企业，以实现经济高质量发展，新旧动能转换时代背景下的服务型制造转型。 2.城市更新建设合作 政府层面：住建委、发改委、规划资源局、房屋管理局等。从要素保障与统筹设计层面考虑，城市更新是复杂的系统工程，涉及到规划、土地、住房、基础设施、服务、信息科技、机构等多元要素的综合配置。本技术与孵化产品可以通过设计赋能，助力政府服务精细化建设。 3.智慧政务合作 政府层面：二线及以下城市的政务信息化主管部门，以支撑政务服务提升为目标，协同推进地方政府的数字政府建设。

设备的所有技术模块均是来自于企业的生产实际运用并结合职业院校教学实训的特点研发而成。通过实训让学生了解企业的智能化生产流程和相关知识，掌握现代企业智能制造的一般技术技能。产品致力服务于制造类中、高职院校智能制造、工业机器人、机械制造及其自动化、电气自动化、机电一体化、机电技术应用、工业物联技术、MES生产管理等相关专业的教学实训以及生产一线智能制造设备安装、调试、组织生产、维护保养的技术技能培训。

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