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面向高粉尘强腐蚀环境的新型取料检测机器人
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境，研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构，并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测，降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，同时提高粒度检测的准确性和稳定性。
工作流程：
（1）机械臂取料：从生产线上进行取样；
（2）物料传送：对采集样本进行打散、干燥、运输；
（3）粒度检测：基于机器视觉实现样本的非接触检测
（4）返还样本：将检测后的样本返还至生产线；
性能指标：
（1）总体重量: 1000 kg；
（2）取样行程: 1~2 m；
取样速度: 2-5 kg/min;
工作时间：24 h/天；
（4）检测范围：直径 0.5-25 mm
（5）重复精度：<2%
主要特点与功能：
（1）采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤；
（2）通过双CCD提高检测精度与速度；
（3）基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制；
（4）建立粒度检测数据库，实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询；（5）实时数据与生产控制DCS系统连接，将检测数据用于生产造粒参数控制
燕山大学
2021-05-04
一种耐液态熔融锌腐蚀的复合涂层及其制备方法
本发明公开了一种耐液态熔融锌腐蚀的复合涂层，属于金属材 料表面改性领域，该涂层包括涂覆在基体表面的打底层和涂覆在打底 层上的合金涂层，所述合金涂层同时包含元素 Cr、Mn、W、Nb、B、 S 以及余量的 Fe，所述打底层同时包含元素 Co、Cr、Al、Ni、Y、O 以及不可避免的杂质元素。本发明还公开了制备该复合涂层的方法， 包括：采用雾化法制备合金涂层粉体，对基体表面进行喷砂处理，采 用热喷涂方式制备打底层，以及在
华中科技大学
2021-04-14
高速铁路用紧固件加载腐蚀试验方法和装置
本发明公开了一种高速铁路用紧固件加载腐蚀试验方法和装置，被测试紧固件在被施以预紧力及轴向振动载荷的环境下进行腐蚀试验。腐蚀试验箱(1)底板上设置有固定支座(2)，下连接板(3)固联在固定支座上；一震动电机(4)固联在上连接板(5)上；上连接板与下连接板间设置有预紧弹簧(6)；上连接板与下连接板上对称设置有用于通过被测试紧固件的安装孔。本发明可以检测高速铁路用紧固件在实际加载条件下和与不同材质接触时的抗蚀性，对高速铁路用紧固件的寿命预期更准确，对指导工程实践更具参考价值。且具有结构简单，操作方便的优点。
西南交通大学
2016-07-05
基于光纤光栅传感器的油气管线腐蚀在线监测系统
系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测，保障管线安全运行。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
针对油气管线特殊的应用场合，基于短栅区光纤光栅传感器设计了一种油气管线腐蚀在线监测系统。该系统可通过监测管线表面应力变化对油气管线腐蚀缺陷进行在线监测，保障管线安全运行。结合波分复用、时分复用技术及光纤光栅解调系统开发了基于光纤光栅的管线腐蚀在线监测系统，并将该系统应用于中海油渤南龙口天然气终端处理厂。
南开大学
2022-07-29
一种精确评估扁铲侧胀仪上原位应力的方法
本发明公布了一种精确评估扁铲侧胀仪上原位应力的方法，属于岩土工程勘察设计领域，具体涉及扁铲侧胀仪试验数据处理分析过程。所要解决的技术问题是提供一种精确评估扁铲侧胀仪原位应力的方法，不仅能够计算扁铲侧胀传统试验土体压力?位移线性关系的情况，还能够精确计算扁铲侧胀仪试验土体压力?位移非线性关系的情况。采用的技术方案是：采用图形的方法来确定扁铲侧胀压力?位移关系曲线屈服点Ｙ，Ｙ＝ｅｘ＋ｆ?ｇｈｘ，其中ｅ、ｆ为线性渐近线的参数，ｇ表示非线性部分的范围，ｈ表示非线性速率。然后通过一个拟合后屈服荷载曲线拟合方程
东南大学
2021-04-14
一种电容式超薄柔性应力传感器及其制备方法
本发明公开了一种电容式超薄柔性应力传感器及其制备方法。该应力传感器包括下层弹性保护薄膜，底面电纺纳米纤维导电膜电极，中间弹性绝缘隔离薄膜，上层电纺纳米纤维导电膜电极，上层弹性保护薄膜，以及分别连接上层电纺纳米纤维导电膜电极和底面电纺纳米纤维导电膜电极的两个金属电极；所述上层电纺纳米纤维导电膜电极和底面电纺纳米纤维导电膜电极分别为利用静电纺丝法制备的定向沉积在中间弹性绝缘隔离薄膜上表面和下层弹性保护薄膜上表面的导电纳米纤维膜。该应力传感器可大范围拉伸，可用于测量大拉伸范围，该应力传感器的电容由其拉伸后的感应面积决定，且该应力传感器的制备工艺简单，具有很好的应用前景。该方法可实现超薄柔性力敏传感器的大规模制备，在传感器以及智能服装等领域有应用前景。
青岛大学
2021-04-13
内置预应力FRP筋的自复位预制拼装桥墩及其施工方法
本发明公开了一种内置预应力FRP筋的自复位预制拼装桥墩及其施工方法，桥墩包括由承台、摇摆节段、过渡节段和普通节段构成的结构主体，承台端部设有“［”型凹槽且嵌套于单壁钢套筒内，摇摆节段两端与过渡节段下端均设有“［”型凹槽，并嵌套于双壁钢套筒，过渡节段上端与普通节段两端在本发明中不设“［”型凹槽及双壁钢套筒，“［”型凹槽内装有粘滞阻尼器、在承台与过渡节段之间张拉预应力FRP筋。使用本发明不仅可以精准提高预制拼装桥墩（单柱墩）的自复位能力，同时还能快速恢复受损桥墩的使用性能。
东南大学
2021-04-11
一种用于装配式剪力墙竖向接缝中抗拉不抗剪的连接装置
本发明提出一种用于装配式剪力墙竖向接缝中抗拉不抗剪的连接装置，在预制剪力墙片接缝处安装竖缝耗能装置，该竖缝耗能装置可仅提供竖向剪切耗能而不考虑抗拉问题，通过拉杆将预制剪力墙片水平方向拉结，保持剪力墙水平方向的整体性；在拉杆的一端焊接滑动锚垫板，其上预留竖向长圆孔，在装配式剪力墙片接缝边附近预留螺杆；预留竖向长圆螺栓孔使拉杆只传递水平方向应力而释放竖向剪力，使竖缝耗能装置更有效发挥耗能性能。本发明装置抗拉不抗剪，增加了不抗拉耗能装置在装配式剪力墙结构中的适用范围，增大了预制装配式混凝土剪力墙结构的耗能能力，将耗能装置与预制剪力墙综合考虑，便于工业化生产，可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学
2021-04-11
一种抗硫抗水的低温脱硝复合分子筛催化剂及其制备方法
本发明涉及一种抗硫抗水的低温脱硝复合分子筛催化剂及其制备方法，该催化剂采用浸渍法制备，以菱沸石分子筛H?SAPO?34为载体，活性组分为过渡金属Cu和Mn的复合氧化物，助剂为Ce、Fe、Co、Mo、Cr中的一种，负载量按质量百分比计：活性组分中铜元素和锰元素的质量分别为2％～10％，助剂为1～10％。该发明的脱硝复合分子筛催化剂与单一组分的Cu或Mn
东南大学
2021-04-14
一种抗黑条矮缩病载体及抗黑条矮缩病转基因水稻培育
本成果提供了一种包含特定 RNAi 片段的可有效控制水稻黑条矮缩病的专用载体，将该载体转入水稻获得的转基因水稻对黑条矮缩病毒近乎免疫， 生长全程均不需要采取对该病毒病的任何防治措施。
扬州大学
2021-04-14