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动态网络链路模拟系统
动态网络链路模拟系统模拟天地一体化网络的时变网络拓扑及时变链路特征，支持网络层及上层协议在网络环境中的测试。动态网络链路模拟系统由网络控制器和链路模拟器构成。网络控制器支持星座设定、收发信机参数设定、通信节点随时加入与退出。链路模拟器配置了标准以太网接口，每个接口模拟一个收发信机端口。链路模拟器负责模拟空间链路的时变特征，支持一对一、一对多、多对一链路的时延、误码率、冲突、带宽等链路属性的模拟。
主要技术指标
动态网络链路模拟系统主要技术指标：
（1）动态网络链路模拟系统提供的以太网接口数量不小于 144 个；
（2）支持一对一、一对多、多对一等拓扑的模拟；
（3）模拟链路速率不小于 8Gbps；
（4）模拟的时延范围为 [0ms, 300ms] ，时延精度为 1ms；
（5）误码添加范围为整个 MAC 帧；
西安电子科技大学
2023-03-08
天车防摆智能控制系统
成果为一套可用于工业现场的防摆控制器，主要包括：基于速度控制的开环防摆控制，研究了非零速连续转向控制方法，实现了起重机开环防摆控制中多路径运行时非零速连续转向；基于摆角和位置反馈的闭环防摆控制，实现天车精确高效的主动防摆控制；基于主动标志物标定和机器视觉检测，建立了吊钩/吊物摆角检测、旋角检测以及误差消除、吊钩/吊物绳长自动检测方法，设计了一套摆角旋角检测仪。
成果在天车实验台进行了实验验证，并在工业现场得到应用，天车运行的平稳性和防摆的效果好，提升了工作效率。
中南大学
2023-04-28
无人机安全组网系统
针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁，在 GF 基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下，研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统，从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发，突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术，发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术，实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行监控，实现构建了“开发 - 运行 - 维护”的飞控系统全生命周期的一体化一体化无人系统安全防御体系。
截止目前，无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段，技术成熟度达到 4 级，相关技术已应用于国产大飞机 C919、国产嵌入式操作系统“天脉”，持续深入推进军民融合协同发展。
主要技术指标
在无人机飞行控制系统开发阶段，从安全与安保需求出发，支持对无人机飞控模块进行形式化建模及关键软件组件的代码自动化生成，并且对自动生成的飞控核心代码进行自动化及组合验证，覆盖率不小于 90%；在运行阶段，基于可信计算及分区隔离技术，无人机安全防护系统的动态安全事件响应速度小于 500ms；并且，针对无人机集群以、无人机与地面站通信两种应用场景，支持机 - 站接入认证及批量认证、机群群组密钥管理，安全性至少达到 80bit 安全。
西安电子科技大学
2023-05-04
有源相控阵雷达稳健服役调控系统
有源相控阵雷达是现代战争中的“千里眼”，是实现战场感知和远距离精确打击的必要手段，在预警、扫描、警戒、火控等多方面有着重要应用，已成为电子战和信息战的核心装备。大型有源相控阵雷达在服役过程中会受到环境载荷的影响产生结构变形，进而导致天线电性能的恶化，包括波束指向精度降低、副瓣电平抬升等，降低雷达的探测性能。
为此构建有源相控阵雷达稳健服役调控系统，实现对阵面结构变形数据的实时反馈与快速反演，进而实现雷达天线电性能的实时评估与补偿，使雷达整备能够高效服役。
目前已研制有源相控阵雷达稳健服役调控系统一套，并成功在中国电子科技集团公司下属研究所某型号车载雷达进行试验验证，达成主要指标：阵元位移重构精度均大于95%，系统效应时间小于 50ms，其余各项指标均满足军品要求。
主要技术指标
（1）在给定模拟载荷条件下，天线阵面俯仰倾斜角精度：≤ 3 分，响应时间：≤ 0.05 秒；
（2）在给定模拟载荷条件下，天线阵面水平倾斜角精度：≤ 3 分，响应时间：≤ 0.05 秒；
（3）在给定模拟载荷条件下，试验阵天线阵面所有阵子波束指向精度：≤ 3 分，响应时间：≤ 0.05 秒；
（4）在给定模拟载荷条件下，各天线阵子安装面法向位移测量精度：≤ 5%；满足常规军用雷达的环境适应性要求、安装与测试要求、维修性要求。
相关成果
有源相控阵雷达稳健服役调控系统软硬件一套，包含应变传感器最优布置方法、数据采集硬件系统、传感器数据处理算法以及模型修正算法和有源相控阵雷达性能补偿综合软件平台等。
西安电子科技大学
2023-01-29
高精度测量测试设备与系统
核心技术：高精度基础电量测量-电压、电流、电阻自主可控软硬件设计开发基于统一测发控平台的敏捷设计
技术创新点：温度自补偿技术幅值-频率复合标定策略基于自主学习的低频噪声实时滤除方法
技术特色：测量高精度高，产品稳定性好指标范围宽，完全自主可控隔离性好，具有自主知识产权
北京交通大学
2023-05-08
小型无人机辅助回收系统
针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。
北京交通大学
2023-05-08
轮轨振动发电及储能系统
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用齿条齿轮传动的轮轨发电及储能系统。为实现上述目的，本发明提供的轮轨振动发电及储能系统包括装夹结构、齿条、轮系结构、发电机、储存装置、底板；其特征在于：装夹结构夹紧轮轨下方，齿条固连于装夹结构上，齿条与轮系结构相啮合，轮系结构中设置有单向传动选择装置，轮系结构的输出轴连接发电机，发电机电连接储存装置；系统固定在底板上。
西南交通大学
2016-10-14
一种快速换挡液压系统
一种快速换挡液压系统，在目前的换挡系统的基础上，在压力设定阀和蓄能器弹簧腔的中间增加液控单向阀，在快速充油的时候，蓄能器弹簧腔的液压油通过液控单向阀产生压降，让蓄能器弹簧腔的液压油保持一个压力作用在调压阀芯右端，让调压阀芯开口能长时间保持最大开口，从而保持一个大的流量，实现快速换挡，当离合器间隙刚好消除的时候，液控单向阀液控端开始作用，让液控单向阀打开连通蓄能器弹簧腔和调压阀芯，消除蓄能器弹簧腔的压力，保证换挡的调压过程不受影响。
四川大学
2016-10-11
归家行动-智能救援指挥系统
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
隋滨声
计算机科学学院
2018/2022
201831062406
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
王申申
龚彦
西南石油大学现代教育技术中心
助理研究员
实验师
软件开发
四、项目简介
本项目的主要应用群体是救援队的志愿者，内容是帮助开展协助家属寻找走失家人的志愿服务，协助群体主要是因阿尔茨海默病或者认知功能障碍的老人。
主要开发语言是Java和JavaScript，开发有移动应用客户端和Web端。移动端采用uni-app框架，能够便捷地在多平台（Android、iOS、微信小应用程序）进行安装部署并使用。Web端采用Springboot框架，提供人工智能人脸比对功能、管理指挥功能和大数据可视化展示功能，帮助救援队能够更高效地完成任务并做好后台保障。
西南石油大学
2023-07-20
录井安全的云模型系统
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
黄胤秋
计科院网络工程
2017.9/2021.6
201731063414
曾文杰
计科院软件工程
2017.9/2021.6
201731062520
倪江原
计科院软件工程
2017.9/2021.6
201831062413
王柄钞
计科院软件工程
2017.9/2021.6
201731062518
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨力
计算机科学学院
副教授
软件工程
四、项目简介
本项目通过云模型建立云滴代替传统模糊推理过程，通过采集录井过程的安全参数，在此基础上计算期望、熵和超熵进行定性概念到定量的转换，建立规则集合，然后建立正向云发生器和逆向云发生器，最后采用云模型处理数据实现一套完整的云推理过程，最后提出了基于云模型处理的综合录井安全预报方法。利用该方法构建相关云推理系统，保证录井安全预报的准确性并及时采用应对措施。
西南石油大学
2023-07-20