产品详细介绍 产品详细介绍 一、 仪器简介YKG-5018高压开关机械特性测试仪是我公司为适应现场测试高压开关机械特性及其他参数的需要，依据高压开关动测试仪的新技术标准开发研制的最新专用仪器。它以单片机为核心，首创性的采用CPLD存贮转鼓式采样技术，其主要特点是采用旋转式传感器,传感器安装方便，测试精度高，一机多用。采用汉字液晶显示结果并可打印输出测试曲线、测试参数，具有智能化、功能多、数据精确、抗干扰性强、操作简单、体积小、重量轻、外观美等优点，适用于各种户内、户外少油、多油开关、真空开关、六氟化硫开关的测试。该系列高压开关测试仪，充分考虑到用户使用方便，部分不同型号国内首创内置了开关操作电源，回路电阻测试仪。一台仪器相当于三台仪器的功能。本仪器在采用光电隔离等硬件抗干扰措施的同时，还采用了软件抗干扰措施，使整机工作稳定可靠。是变电站、开关生产研制单位、电力工程建设公司进行高压开关的研制开发、检验测试、安装调试、检修测试的理想工具。（部分机型）具有RS232/USB接口可以连接电脑，上传测试结果以便打印结果文件报表。二、 高压开关机械特性测试仪YKG-5018测试功能a、开关机械特性1、 六个断口的合（分）闸时间；2、 主辅配合时间；3、 动触头行程；4、 动触头超行程；5、 合（分）闸不同期；6、 弹跳时间；7、 刚合（分）速度；8、 合（分）闸最大速度；9、 合（分）闸平均速度；10、 自动重合闸无电流间歇时间及金属短接时间。b、 低操作电压：分（合）闸低操作电压。(相应型号)c、 测试回路电阻。(相应型号)三、 高压开关机械特性测试仪YKG-5018技术指标1、 开关操作电源：0—220V（≤10A）；2、 同时测试断口数：≤6；3、最大测量速度：不大于20m/s，精度：0.01m/s测量行程：不大于1000mm，精度：±0.1mm最大测试时间：99.99s，分辨率：0.1ms最小动作同期差0.1ms ,测试六通道，测速一通道输出显示分合闸曲线、各个断口分合闸波形。输出方式：大屏幕液晶显示、全汉字输出，面板式打印机4、回路电阻测试电流：100A/200A回路电阻测试精度：±0.5%±5RDB回路电阻测试范围：0-2000μΩ 5、低操作电压测试精度：0.1V高压开关机械特性测试仪YKG-5018整机特点：1、 可以实时显示开关状态；2、 自动判别、报警开关操作中的不成功操作；3、 可以自动判断断口个数；4、 一次操作便可获得六个断口的所有测量数据；5、 测量结果以中文方式全部显示在屏幕上，并可显示时间—行程曲线各个断口分合闸波形；6、 所有测量数据、曲线可打印输出；7、 对辅触头电阻适应范围大，电阻值在20Ω~2kΩ内均可测试；8、 抗干扰能力强，可在较强的电磁场中正常工作；9、 可存贮16组测试数据；10、高压开关机械特性测试仪YKG-5018依据标准GB1984-89《交流高压断路器》、GB3309-89《高压开关设备常温下的机械特性试验》。11、 采用转鼓式测速方式；12、 可以提供供电电源（相应型号）；13、 可以连接电脑（相应机型）；14、 可以测试只有合闸/分闸信号没有分闸/合闸信号的断路器。15、 可以测试高开的低操作电压特性。16、 采用一箱式结构携带方便。17、 采用虚拟仪器模式，测试功能智能选择。18、 可以测试回路电阻。19、 带遥控测试功能。高压开关机械特性测试仪其他型号YKG-5012 高压开关机械特性测试仪（采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机，回路电阻测试）YKG-5013高压开关机械特性测试仪（采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机，操作电源2KW大电）YKG-5014高压开关机械特性测试仪(采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机带2KW操作电源，带232可连接电脑)YKG-5015高压开关机械特性测试仪(带回路电阻测试，带操作电源,采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机)YKG-5016高压开关机械特性测试仪(带232/USB接口，可连接电脑，带回路，带2KVA操作电源,采用转鼓式位移传感器，大屏幕液晶显示，打印机）

由上海复旦天欣科教仪器有限公司研制生产的磁光克尔与法拉第效应综合测试系统将两种研究磁光效应的实验结合于同一套测试系统中。在表面磁光克尔效应的研究中，应用该系统可以自动改变电磁铁电流大小及方向，并实时采集记录偏振光信号与磁场强度信号的改变，从而获得薄膜样品矫顽力、磁各异性等方面的信息；在法拉第效应的实验中加入了控温装置，可在不同温度下利用正交消光法检测样品的的费尔德常数。 应用该实验仪主要完成以下实验： 1．磁光克尔效应实验：测量薄膜或者块状抛光铁磁性样品的克尔旋转角，分析其磁学性质； 2．常温法拉第效应实验：测量不同材料的常温费尔德常数； 3．变温法拉第效应实验：测量不同温度情况下材料的菲尔德常数，分析温度对材料磁滞旋光的影响； 4．法拉第效应谱线测量：测量不同光谱照射情况下材料的菲尔德常数（选用不同波长的激光器）。

IECUBE-3100集成电路测试实训平台是一个源于继承广电路行业实际工业应用场景，基于集成电路行业国际领先的NI测试测量技术，针对集成电路测试技能培养而专门开发的实训平台，可以完成典型集成电路的测试实训，包括ADC、DAC、PA、数字逻辑IC以及晶体管等。

主要技术要点（创新点） ： 采用空间 3-UPU 柔顺并联机构作为结构类型，与传统微力传感器的敏感元件相比，具有高精度、高强度、无累积误差等优点； 3 个支链相互垂直放置，并且每 1 条支链能感受某一方向的力，同时不会影响其他支链的悬臂梁的应变，具有 3 维解耦力传感特点； 采用 3-UPU 柔顺并联结构具有高固有频率，具有频宽范围大的特点； 采用 2 对对称的悬臂梁的应变形成全桥式电路作为输出，具有温度不敏感的特点。项目背景：随着精密工程技术、微机电系统(MEMS)技术及微/纳米技术等的研究，微传感器技术得到极大发展，特别是微力传感器，在各种微操作过程中执行对微接触力的检测，实现力-位移或力-视觉等混合控制，对提高微操作系统的精度起到了重要作用。该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。 

本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三维轴向上的转轴Ａ、转轴Ｃ和转轴Ｂ，所述转轴Ａ和所述转轴Ｂ之间通过连接部件二连接，所述的转轴Ｂ和所述转轴Ｃ之间通过连接部件一连接，所述转轴Ａ、转轴Ｂ、转轴Ｃ上分别沿轴向安装有一个磁流变阻尼器，每个所述的磁流变阻尼器上安装有惯性测量单元。本发明结合机械结构、力觉机构、测量机构，实现力感输出，并通过转动姿态测量实现控制目的。

本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。

本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在

本发明属于智能加工制造技术领域，其公开了全电数字化两自 由度力控磨头装置，其用于复杂曲面零件的打磨及抛光，所述全电数 字化两自由度力控磨头装置包括双自由度伺服平台、力传感器、磨头 电机、磨头及控制组件，所述力传感器连接所述双自由度伺服平台及 所述磨头电机，所述磨头连接于所述磨头电机，所述控制组件分别连 接于所述力传感器、所述磨头电机及所述双自由度伺服平台。本发明 提供的全电数字化两自由度力控磨头装置的自动化程度高，成本低， 加工效率高，灵活性较高，且可以减小工件的加工变形及加工区的应 力集中，避免了

物流业是我国国民经济的支柱产业和重要的现代服务业，2017年全国社会物流总额为252.8万亿元，社会物流总费用与GDP的比率达14.6%。物流装卸时间耗时巨大，如海运装卸约占总运输时间50%，降低物流装卸时间对千提高物流效率具有重大意义。叉车作为物流业装卸、堆跺搬运环节中必不可少的装备，在物流装卸搬运中占据核心地位，是提高物流效率、降低物流成本的重要保障，在国民经济发展中具有重要意义。 项目实施前，国内高端叉车技术被国外垄断，长期依赖进口，国产叉车搬运效率燃油能耗高，举力密度低，设计制造周期长，不能满足市场的迫切需求，严重制约我国物流业的快速发展。 浙江大学团队在国家科技支撑计划、浙江省重大科技专项的支持下，依托流体动力与机电系统国家重点实验室、国家认定企业技术中心、国家认可实验室的国家一流创新载体，围绕新型节能高效叉车的设计、动力匹配、强度与振动、梊成控制方面展开技术攻关，完成了A、R、XF、X系列叉车的研制，典型产品节能10％以上，效率提高20%。项目成果成功实现了重大技术创新，具有自主知识产权，总体技术达到国际先进水平，产品成功应用于港口、机场、大型电商物流仓库等重要场合，实现了智能化装卸、堆跺和短距搬运，极大提高物流效率，为我国经济建设做出重大贡献。