“共用直流母线的电动液压挖掘机”提出一种新的采用分布式的伺服电机驱 定量液压泵，通过改变泵的转速控制液压挖掘机实现节能运行的方法，其 特色是挖掘机动臂下放过程的势能和上车回转制动的动能实时回馈到直流母 线，对这部分能量回收再利用，该方法及大地提高了挖掘机的能量利用率， 同时也适用于港口机械等多种移动自动化装备运行过程制动动能的回收再利 用，本发明较现有技术具有节能、噪声低、整机效率高等多方面的技术优势。

成果简介： 主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强

本发明涉及一种铲‑筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。

一、 项目简介为解决复杂工程优化设计等问题，研发智能优化技术及软件进行工程建模与优化设计，可以应用于电子、通信等诸多领域。面向复杂大数据信息，研发智能数据挖掘技术可以发掘潜在规律和感兴趣的信息，为工业、农业、国防、金融和证券等诸多行业服务。本项目在国家和省市等基金资助下开展的，率先研发出石油测井智能数据挖掘系统；在无线通信、智能天线、半导体器件仿真等领域取得满意的优化设计效果。二、 项目技术成熟程度在Windows环境下开发出《智能数据挖掘系统（1.0版本）》，并获得国家软件著作专利权；现已开始应用在石油测井、无线通信与智能天线等领域，效果显著。如图1至图3所示。三、 技术指标本项目研发的软件系统在 Windows系统和VC++平台下进行，还能嵌入Matlab等工具箱进行工作。并具有界面友好、可视化程度高、扩展性强等特点。四、 市场前景对于各种复杂工程问题的建模与优化是非常重要的；面向各行各业的大数据进行数据挖掘，为决策服务更是势在必行。本课题正是解决这些问题，其应用前景广阔。五、 规模与投资需求本项目适用于各行各业，主要研发专用软件系统，研发成本较低（约5-10万元）。六、 效益分析本项目主要应用于各类复杂工程问题的建模与优化设计，以及各行各业的大数据挖掘，其经济效益是相当可观的。七、 合作方式双方协商，可以采取转让、合作、技术指导或其他形式。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：夏克文；地址：（300401）天津市北辰区 河北工业大学信息工程学院；Email：kwxia@sina.com；电话：022-60435739九、高清成果图片2-3张图1为系统主界面；图2是测井解释应用；图3是天线波束形成。图1 智能数据挖掘系统主界面图2(a) 某油井测井数据200%比例读取的测井图图2(b) 基于支持向量机（SVM）的测井解释图3 基于智能优化算法的波束形成方向图

设计和开发了微型燃气轮机能源岛系统分析、仿真软件(EIS)，在能源 岛联供系统开发、预测等方面能够代替中间实验过程，从而达到节省投资、缩短 建设周期的目的。

简单介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！ 详情介绍： 机能学仿真虚拟实验系统从教学目标、教学内容和教学策略进行系统架构，运用 3D技术构建虚拟环境，器材展示，虚拟实验模拟**及作用因素对呼吸、血压、泌尿的影响曲线；机能学仿真虚拟实验系统教师端可以自定义曲线样式，动态添加实验。机能学仿真虚拟实验系统包含实验室漫游、动物中心、药品试剂、器械仪器、手术操作、虚拟实验、在线考核等模块，极大地扩展了学生的学习内容与学习空间，深受广大师生的喜爱！   1、实验室漫游：      实验室漫游模块运用运用3DMAX构建实验场景，空间模型包含实验室走廊、生理实验室、药理实验室、病生实验室、人体实验室、实验准备间、动物房、尸体处理间等，学习者可在空间自由行走，通过三维空间热区进行学习机能实验室布置及功能分布。   2、动物中心：        动物中心模块对实验动物的相关知识进行系统介绍，动物中心模块下设实验动物、动物选择、性别鉴定、编号与分组、捉持与固定、动物麻醉等结构。   3、药品试剂：     药品试剂模块包含实验**、麻***选择、单位浓度换算（包含**浓度、剂量换算、动物与人剂量换算及溶液稀释换算）等知识学习、模拟试剂配置。 4、器械仪器：      器械仪器包含蛙类器械、哺乳器械、常用仪器、三维展示等模块，器械有图文简介，介绍器械与仪器的使用及注意事项，同时每个器械仪器有三维的旋转展示。 （1）器械要求能够三维旋转展示，要求支持任意角度观看，支持X轴、Y轴、轴Z自主旋转，并且有实验仪器的相关介绍。 （2）器械操作：展示常规手术器械的规范化使用方法，用三维动画形式表现出该器械的正确操作与错误操作，进行对比式学习。   5、手术操作：      手术操作模块包含大量手术与实验的视频学习资料，在手术操作中学生可以按照目录结构观看手术操作过程，掌握操作要领，教师可自定义结构和内容。 6、虚拟实验：      学生在虚拟实验环境中可查看实验的实验对象、实验试剂、实验器材、实验介绍、实验步骤、仿真实战及仿真实验。虚拟实验模拟各种**对动物呼吸、血压、泌尿、张力等影响。系统对波形可以进行标尺度量、进行横向纵向的压伸处理和速度等控制，模拟显示**在体内的浓度变化，可以对**进行换洗，并可自定义**的疗效。实验项目包含实验基本操作、生理学虚拟实验、药理学虚拟实验、病理生理学虚拟实验、其他类虚拟实验。 7、在线考核：      在线考核模块集成了一套在线考核系统，考核内容包括生理、药理、病生、生化和一些综合题库试题，在线考核功能包含个人事务、成绩查询、账号管理、题库管理、试卷管理、过程管理、成绩管理、系统设置等。                      

跟踪和监测行业发展情况对于企业的发展战略与决策的制定具有重要的情报价值，也是企 业情报服务的核心内容，包括新产品的投资或投产情况、新技术的研发动向、新政策的推出等 相关信息的采集与加工处理。面对网络及各种信息渠道来源的海量信息，企业需要智能化的系 统工具提升信息处理效率和情报产出质量。 本系统是一套自动信息挖掘分析系统，提供信息采集辅助及深层加工功能，支持情报咨 询分析及情报分析等工作环节，可作为研发型企业的情报服务工作平台，为企业情报管理、知 识累积提供解决方案。该系统突破现有竞争情报系统 (CIS) 所采用的自动分类、主题标引等粗 加工模式的局限，面向企业关注的信息内容，实现情报的细粒度、高精度抽取（抽取结构可定 制），自动完成从非结构化文本信息到结构化情报信息的转换过程；同时，系统可通过对系统 历史记录的挖掘及反馈，建立信息抽取规则及模型，完成知识积累过程，实现系统自学习机 制，逐步提升系统的处理能力。

一种基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统，进行待拼接影像数据准备，获得各待 拼接影像之间所有重叠区域及相应重叠度;对待拼接影像进行预处理，综合考虑颜色、梯度以及纹理信 息确定图割全局能量函数，图割全局能量函数包括数据项和平滑项，平滑项能量权重设置，采用图割能 量优化方法，对总能量进行优化，获取最优拼接线。本发明所得拼接线尽量避免通过色差过大、纹理复 杂区域以及明显地物的边缘，从而最大程度上保证了拼接线的最优化，解决了多影像多度重叠区域拼接 线联合优化的问题，适用性广。

2020年11月29日，中国机械工业联合会在杭州市组织召开了由浙江大学、江苏恒立液压股份有限公司、江苏恒立液压科技有限公司共同完成的“挖掘机核心液压元件关键技术与产业化”科技成果鉴定会。会议邀请了7位专家组成鉴定委员会，天津工业大学夏长亮院士担任鉴定委员会主任委员，南车株洲电力机车研究所有限公司丁荣军院士担任副主任委员，华中科技大学丁汉院士、邵新宇院士、上海交通大学李仁涵教授、中国生产力促进中心协会蔡文沁研究员、三一重机有限公司曹东辉研究员级高级工程师担任委员。会议由中国机械工业联合会马敬坤处长主持，浙江大学机械工程学院院长杨华勇院士到会致辞。 鉴定委员会听取了项目负责人徐兵教授的汇报，审查了相关技术资料。经质询和讨论，鉴定委员会认为，该成果技术难度大，创新性强，总体技术达到国际先进水平，在柱塞泵/马达高承载与低噪音设计、内高压复杂薄壁结构均质化精密铸造工艺、液压系统高效匹配控制技术等方面达到国际领先水平，同意通过鉴定。

在结构构成极为精密复杂的卫星内部，微振动无法避免、十分难控，载荷几乎不可能时刻保持稳定，在几百甚至几千公里的太空中，卫星载荷一次微小的振动，都会差之毫厘，谬以千里。所以，载荷控制精度指标一直难以实现数量级提升。 团队采用“无线能量传输”技术，研发了基于同轴结构耦合结构的无线能量传输系统，可以实现卫星与载荷的物理接触彻底隔绝。该系统由发射调节器、发射耦合器、接收调节器以及接收耦合器组成。为了将技术应用于卫星以提升载荷精度，团队解决了动态场景下无线传能、失谐电路的补偿匹配以及大功率电能传输等关键技术难题。 该卫星无线能量传输系统被上海卫星工程（航天 509 所）研究所采用，团队按照航天规范，联合上海空间电源研究所（航天 811 所），在已有的原理样机的基础上，研制出航天正样产品，并于 2020 年 10 月完成正样产品的交付验收，在 2021 年某月装备在高分辨试验卫星发射上天。据了解，该卫星是首颗搭载无线能量传输技术的试验卫星，具有重大的意义。