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一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消 除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包 括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集 和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量, 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移,实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时,可实现小幅度噪声的光顺。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于遗传算法的异构 CAD 模型数据交换的系统及方法
本发明公开了一种基于遗传算法的异构 CAD 模型数据交换的系统及方法,本发明的异构 CAD 模型数 据交换的系统包括二个部分:源端 CAD 系统和目标端 CAD 系统。同时,将异构 CAD 模型数据交换分为两 层:3D 特征参数层和 2D 草图参数层。在 3D 特征参数层,采用了直接特征映射和间接特征映射的方法实现 特征数据的交换。在 2D 草图参数层,采用直接元素映射、间接元素映射及样条映射。将 2D 草图参数层中 样条映射问题转换为样条拟合问题。创新性的将遗传算法引入到异构 CAD 数据交换领域。在遗传算法个体 的适应度计算中,引入了 Hausdroffdistance。本发明可以用于复杂模型的异构 CAD 数据交换,交换之后的 目标模型,不仅与原始模型具有极高的相似度,而且保留了原始模型的参数化特征信息。
武汉大学 2021-04-13
一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法
本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法,针对两组精度等级不同的三维点云数据,利用高精度点云建立低精度点云的误差分布,进而对低精度点云进行均值漂移,消除低精度点云的漂移误差,从而实现两组数据信息的融合,该方法包括:S1:建立低精度点云的拓扑结构信息,包括每个样点的邻域点集和单位法矢;S2:利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类,根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差;S3:利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量,根据该漂移矢量对低精度点
华中科技大学 2021-04-14
生活污水处理设备 一体化地埋式污水处理设备处理工艺
海辰环保一体化生活污水处理设备,不同小区对出水的要求差异较大。应根据我国《地面环境质量标准》(GB3838-88)和《污水综合排放标准》(GB8978-96)的有关规定和当地环保部门的要求确定处理程度,以确保出水水质。如果出水采用土地处理法处理,则按土地处理法的要求计算; 根据小区生活污水处理的原则,应选择处理效果稳定、产泥少、节能的处理方法。小区系统中的各类建筑物一般均建有化粪池,所以,化粪池应与污水处理方法相结合。 小区生活污水处理常用的几种处理工艺: 1、污水→格栅→调节池→提升泵→曝气池→沉淀池→出水 ↑←污泥回流↓ 2、污水→格栅→调节池→提升泵→接触氧化池→沉淀池→出水 3、污水→格栅→调节池→提升泵→混凝沉淀→过滤→出水(物化方法) 加药 4、污水→格栅→调节池→提升泵→SBR池或CASS→出水 加药 5、污水→格栅→调节池→提升泵→接触氧化池→混凝过滤→出水 回用工艺流程: 生物处理出水再经混凝过滤和消毒 在流程开始时一般要考虑设置均化池,这是因为小区在水质和水量上的变化都比城市污水处理厂大。均化池一般设在格栅以后。物化和生化处理是去除污染物的核心部分。
山东海辰环保科技股份有限公司 2021-08-26
一种消除脉冲噪声最小均方误差线性均衡方法
本发明通过对最小均方误差的理论知识推导,得到伯努利-高斯模型下脉冲噪声的最小均方误差线性均衡器的抽头系数计算方法,从而在较低复杂度的情况下获取较优的检测性能。摘要附图
电子科技大学 2021-04-10
溶胶凝胶-燃烧法制备六方相 YAlO3(YAP)
成果简介六方相 YAP 化合物具有特定的晶体结构, 能够使处于其晶体结构格位的发光离子发射出与结构性质有关的特征发射。 六方相 YAP 是 YAP 化合物在自然界的存在物相形式之一, YAP 化合物还有两种物相存在, 分别为正交相与立方相 YAP。制备 YAP 化合物最简单易得的方法是高温固相合成法, 正交相与立方相 YAP 化合物即可通过该方法获得。 但是, YAP 的相图显示其六方相合成温度较窄, 导致目前未有高温固相合成法获得六方相 YAP 的报道。 本成果采用溶胶
安徽工业大学 2021-04-14
一种六方氮化硼粉体及其制备方法
本发明具体涉及一种六方氮化硼粉体及其制备方法。其技术方案是:先按脲醛树脂与水的质量比为1∶(0.2——1)将脲醛树脂与水混合,得到脲醛树脂水溶液;再按含硼化合物中的硼元素与脲醛树脂水溶液中的氮元素的质量比为1∶(1.5——4)将含硼化合物加入到脲醛树脂水溶液中,搅拌10——50min;然后在80——100℃条件下干燥,干燥后球磨0.5——3h;最后在氮气气氛和1000——1600℃条件下保温1——5小时,随炉冷却至室温,得到六方氮化硼粉体。本发明具有生产周期短、工艺简单、适宜工业化规模生产的特点,所制备的六方氮化硼粉体纯度和结晶度显著高于现有方法制备的六方氮化硼粉体。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
供应南京无污染第三方检测磨土机
产品详细介绍ST4-4L系列 无污染第三方检测磨土机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。工作原理:无污染第三方检测磨土机的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。无污染第三方检测磨土机是在同一转盘上装有四个研磨罐,当转盘转动时,研磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转。罐中磨球在高速运动中相互碰撞,研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品,研磨产品最小粒度可至0.1微米(即1.0×10mm-4)。1.无污染第三方检测磨土机 主机1台,研磨罐4只。2. 传动方式:采用最先进的进口(瑞士)传动装置(噪音小),自动精密配合,无需手工调节;且使用寿命可长达10年(如出现传动装置问题,10年内免费更换),真正做到一劳永逸。该产品的核心部件是内嵌的4根圆柱形橡胶条,该橡胶条具有记忆功能,不易变形。臂和座之间最大可以扳转+/-32度,当传动装置松动变长时,臂能自动回弹,使得传动装置始终处在精密配合状态。3.干磨或湿磨均可,一次可研磨两个样品或四个样品,装样量为:研磨罐容积的三分之二。4.提供10种以上不同材质的研磨套件(研磨罐与研磨球)。5.压力可以设置(通过旋钮),数字式定时。6.转速:公 转: 50-400转/分钟 自 转: 100-800转/分钟7.研磨室设计密封防尘,带观察窗。8.最大进料粒度:土壤料≤10mm。9.最小出料粒度:最小可达0.1um(即1.0×10mm-4),粒度可以控制。10.研磨罐材质有:硬质钢、不锈钢、碳化钨、玛瑙、烧结刚玉、氧化锆、硬瓷、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等,与介质接触的材质均不能给介质带来污染。11.最大连续工作时间(满负荷):90小时, 定时总时间为: 9999分钟,交替运行定时时间为:1-999分钟。12.控制方式:按键(LED显示)或触屏,变频无级调速、程控控制,手动、自动定时正反转,定时关机。13.无污染第三方检测磨土机 电机转速:0-1400rpm、功率0.75kw、电压220V、50HZ。14.无污染第三方检测磨土机 型号(每台的总容量):0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。无污染第三方检测磨土机(配套研磨罐材质有):玛瑙、不锈钢、不锈钢真空、水晶、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套,每套研磨罐配备相应的磨球与垫片。
连云港市春龙实验仪器有限公司 2021-08-23
“镜湖一号”——“高校对外宣传数据智能分析平台”一体机
当前,高校内部学院、部门网站更新不及时,僵尸网站、发布内容存在不规范用语、错别字等情况较为普遍,造成了很大的安全风险。由内蒙古财经大学自主开发的“镜湖一号——高校对外宣传数据智能分析平台一体机”,很好的解决了上述出现的问题。同时,还具备了呈现学校对外宣传数据数据分析与挖掘的可视化态势展现功能,支持大屏观看和手机端查看。“镜湖一号”基于高校对互联网发布的各类数据,使用人工智能和大数据分析技术设计应用模型,让学校的管理者实时掌握数据动态。 应用场景及创新点: 1.监控敏感信息泄露,展现处置状态。 2.代替人工发现更新不及时、不到位的网站。 3.对比分析高校党建态势,同时展现学校内部各部门党建状态和成果。 3.实时展示高校发布的宣传数据态势,分析出最受欢迎、热门文章等。 4.平台支持国产化平台部署。 5.实现一体机快速部署。
内蒙古财经大学 2025-05-08
一种互联网舆情信息的分类处理方法
本发明公开了一种互联网舆情信息的分类处理方法。
电子科技大学 2021-04-10
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