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燃煤锅炉烟气超低排放控制技术
我国大气污染形式较为严峻,2019年全国338个地级及以上的城市中,有239个城市环境空气质量超标,占70.7%。污染天气频发是现阶段大气污染治理的焦点和难点,其中工业排放是大气污染的第一大排放源,包括二氧化硫、氮氧化物、烟(粉)尘等污染物排放。对此,国家出台系列政策严控燃煤电厂排放标准,坚决打赢“蓝天保卫战”。 浙江大学团队创制多环境烟气超低排放技术,对脱硫、脱硝、除尘、技术集成和其他多种废气处理均有针对性处理效果。其中,烟气脱硫超低排放采用三种核心技术,电石渣-石膏法脱硫技术,在提高系统稳定性的同时显著增强脱硫效率,整体技术达到国际领先水平;塔内烟气流场优化技术,在解决塔内旋流问题的基础上大幅加强气液平均分布:高效托盘技术,通过优化开孔率、气液比、烟气流速进行参数优化,实现高效脱硫、除尘。烟气脱硝技术采用中低温脱硝,开发了具有自主知识产权的双流体脱硝喷枪和脱硝高效响应-反馈控制系统,首创的宽温窗高抗性脱硝催化剂实现了90%以上的脱硝效率。烟气除尘技术采用湿式电除尘技术,经厂区改造后除尘效率显著提高。项目为不同应用环境下的烟气排放控制均有针对性帮助,经技术改造后均可实现排放达标且减少成本。
浙江大学 2023-05-11
无组织排放智能控制系统
1.痛点问题 近年来,钢铁企业无组织颗粒物排放表现为排放点多且贯穿于全工艺流程,具有排放短时无序、排放位置不固定、排放量不稳定等特点,在超低排放无组织改造过程中,以前的仅靠人工干预的无组织管控治系统建设,无法全面有效顾及点多面广量大的无组织颗粒物排放源。因此,如何实现无组织的智能化管控,是实现颗粒物无组织管控的核心问题,也是目前无组织颗粒物管控的瓶颈。 2.解决方案 本技术是一款对无组织排放的颗粒物进行监测与控制的智能化控制管理及自适应系统技术,可真正有效的实现对大气污染源排放中的无组织排放进行智能控制,直击企业痛点难点问题,从而有效控制无组织的颗粒物排放,减少企业的能耗、水耗,改善空气质量。 用户通过该系统对颗粒物进行在线监测管理,通过深度学习等手段对监测数据进行训练,形成智能化的排放精准管控,触发控制管理操作;并基于大数据融合技术,产生颗粒物监测报表,并可对监测数据进行分析比对。系统可广泛应用于城市环境空气网格化监控管理中心;施工工地等工业,道路等环境监测场所。 合作需求 寻求资源对接。期待与第三方大气环境治理服务供应商进行深度合作,包括但不限于工业企业大数据、人工智能以及物联网等技术平台;企业环境治理系统及项目设计、施工和运营商等。特别欢迎无组织粉尘污染的重点行业,例如钢铁、水泥等行业环境治理或大数据监控企业进行合作对接。
清华大学 2022-06-07
以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法
本发明公开了一种以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法。向锅炉烟气中喷入添加剂,将烟气中的部分单质汞氧化为易除去的氧化态的汞;再通过喷淋装置向烟气喷淋含有氧化剂的溶液,进一步氧化单质汞,同时烟气温度下降,形成吸附剂发挥较高吸附效率的低温;向降温后的烟气中喷入吸附剂,基本除去氧化态的汞和未转化的零价汞;吸附汞后的固体颗粒物质随后经过电除尘器或布袋除尘设备收集;收集到的颗粒物质部分进行回送,剩余的部分颗粒物质排出。本发明的优点是能够实现无二次污染的燃煤烟气中汞污染的控制,全面控制燃煤电站烟气中的气态零价汞、气态二价汞和颗粒态汞,并将其转化为惰性化合物;可与燃煤电站现有污染物控制装置结合进行汞排放控制,既降低了初期投入,也节约了运行成本。
浙江大学 2021-04-11
化石燃料燃烧氮氧化物超低排放控制技术
化石燃料燃烧氮氧化物超低排放控制技术:系统研究了动力锅炉炉内再 燃/先进再燃及选择性非催化还原技术;针对传统钒基催化剂脱硝温度窗口窄、 钒易挥发、有毒等问题,开发了多种中低温铁基选择性催化还原脱硝催化剂;在 常规铁基催化剂和新型磁性铁基催化剂进行了系统研究,有望形成一种中低温铁 基选择性催化还原新技术;并对动力装备选择性催化还原脱硝技术中喷氨优化进 行了相关研究,以克服氮氧化物超低排放时氨逃逸及空预器堵塞等问题;目前, 围绕新型选择性催化还原脱硝催化剂申请相关发明专利 7 项,授权 3 项。
上海理工大学 2021-01-12
内燃机进气、燃烧和排放控制技术研究与应用
本课题组开发了用计算机采样的智能型气道稳流试验台,结合运用现代气道结构优化理论和涡流叶片高度可变装置,实现气道参数化设计,对内燃机进气过程进行分析及优化,提高内燃机气缸盖产品性能和质量。开发了性价比高的内燃机工作过程测量分析系统,结合运用内燃机新型燃烧模型与燃烧分析软件对内燃机的燃烧过程进行分析及优化,促进内燃机的设计研制和生产开发,完善内燃机整机性能。在传统柴油机燃烧模型的基础上,建立了基于湍流火焰面分形理论的内燃机现象学准维燃烧模型,应用于一台双燃料发动机。项目荣获中国机械工业科学技术三等奖。
江苏大学 2021-04-14
一种简易控制排水渠径流排放的智能开关
本实用新型公开了一种简易控制排水渠径流排放的智能开关,可用于控制农田,菜地排水渠的径流排放,能够维持初期雨水径流中的营养盐,排放出后期雨水以防过涝。该装置主要由:雨水感应器、直流电机、降雨缸、电路控制单元、外接线路及受控排水渠阀门组成。本实用新型旨在:雨量较少时,露地蔬菜地径流可以收集回用,防止N、P排放污染河流湖泊;雨量等级大到暴雨级别时,前期雨水及冲刷下来的营养盐已截留,后期雨水营养盐较少,此时径流排水渠应以泄洪为主要目的。本实用新型可以实现,雨量等级为小雨、中雨时,阀门紧闭,雨量等级为大雨、暴雨时,阀门打开,由雨量等级来控制阀门的智能开关。
浙江大学 2021-04-13
电供暖智能控制系统
技术成熟度:技术突破 本成套设备,以电供暖的各个电暖气为控制对象,以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数,自下而上,组成了由单片机现场控制器(控制室单独使用PLC控制器)、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统,从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统,利用合理科学的软件算法,实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点:本套装置由四个单片机组成现场控制器,一个PLC组成的控制室控制器,与中间层面的S7-300PLC控制系统,以及顶层监控层的工控机装置,统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究,也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面
吉林建筑科技学院 2025-05-19
船舶动力设备振动主动控制技术
        技术成熟度:技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求,提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下,主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术,研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器,应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈,发明了准零刚度作动器,有效覆盖国外探测技术的频率下限,解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术,解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统,实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件:船舶机械设备减振降噪
哈尔滨工程大学 2025-05-19
一种层燃炉氮氧化物排放量的复合控制系统
本发明属于锅炉节能与环保的技术领域,并公开了一种层燃炉 氮氧化物排放量的复合控制系统,该系统包括层燃炉本体,自带烟气 循环的分级燃烧装置、SNCR 脱硝装置、多功能烟气在线监测仪和 PLC 控制系统;分级燃烧装置均匀分布在炉膛两侧的墙上,其进气端的中 心设置有进风管,进风管的另一端设置有绝热稳焰钝体,进气端器壁 还设置有二次风旋流器,远离进气端的一端还设置有稳燃腔,将适量 煤粉或燃气、新鲜空气及循环烟气的混合物通过该分级燃烧装置喷入 层燃炉内。该发明的复合控制系统可显著提高燃料氧化反应速度和炉 膛温度均匀性,能够实现燃料充分燃烧和低氮燃烧,减少空气过剩系 数,实现脱硝效率和热效率的双重提升,达到节能减排的目的。
华中科技大学 2021-04-13
中央空调控制/监控实训考核装
https://www.shjcedu.com  上海计呈教学设备13636618907                                                GC-6600D型 中央空调控制/监控实训考核装置 一,产品概述:   GC-6600D型 中央空调控制/监控实训考核装置适合高等职业院校、中等职业学校及本科院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电机与电器、制冷和空调设备运用与维修等专业的《制冷空调机器设备》、《制冷空调装置的安装操作与维修》、《制冷空调自动化及机电一体化》、《空气调节技术与运用》等课程的教学与实训。                               二,特 点 1,中央空调系统实训平台 是根据目前国内建筑电气,楼宇智能化精心设计的综合实验装置,本装置结合当前安防领域的先进技术,从教学实验的要求的角度出发,以工程化的设计理念完整的实现了中央空调全空气调节系统的工作过程。       综合性;采用国内先进的二次回风系统,在同一台实验台上完整的完成                                                          不同制冷系统工况 工程化;整套控制系统大部分采用工业现场实际应用部件 开放性;装置采用透明化,开放性设计,学生能够清晰的了解整个系统工    作原理 安全保护;装置设有强电漏电系统装置 2,实用性强 控制器采用一台三菱PLCFX3U-48M及相关继电器、控制开关、指示灯、标准通信接口可编程控制器,上位机软件实时显示系统运行状态及数据。 3,直观性强 实训装置直观展示了中央空调的系统结构、工作原理,可清楚的看到制冷循环系统结构及主要部件的实物,系统还配置有系统完整流程图、交流电压表、交流电流表、真空压力表、信号指示灯使整个系统的实时工作状态一目了然;便于教学演示讲解及学生对课本知识的理解掌握。此外,管路中设有视液镜可观察制冷剂状态;高压管路为红色部分,低压管路为蓝色部分。 4,综合性强 整套实训装置集制冷系统、电气控制系统、故障模拟系统于一体,满足对实训的要求。 5,中央空调制冷、制热循环输送管路:用最新型色铝塑管以及铜件连接,并标有明显的走向标志。输送管路经电磁阀、风机盘管输送给模拟房间或模拟风管、根据所需调节风速开关或风量。 6,带电脑串行接口,组成智能化测试装置:系统的控制软件采用全汉化菜单式操作。测温器是高精度的热电锅,自A/D摸数转换器转换成数字信号,经Rs232电脑接口输出,在电脑安置相关程序之后,屏上清楚记录、采样、通过打印机输出进行理论分析。 7.在原来的系统中加装了教师端动画/控制/监控主机系统, 远程程独立监控:在系统能独立监控中央空调机触摸屏对系统的工作状态,方便老师远程监控学生在实训时的情况。操作方法是否正常,正确。 8、实验台控制智能模块 本模块可控制整机工作环境,确定 系统的工作稳定,可保护学生的实训时的稳定和安全,关键时可切断总电源。: 1)、智能模块模块可检测、监控装置系统的交流电源的电压,在测量过压时,设备过载保护、能够采集被监控设备交流电源的电流值,在测量过流值时,设备过载保护、能够采集被监控设备交流用功功率温度、在测量过温时,设备过载保护 2)、软件平台: 电流、电压温度、并通过CAN /GSM通讯上传到监控主机或监控云平台,监控主机或云平台可以判断被监控电源的运行状态,如电压,电流,电流和温度。 3)、工作电源 额定电压AC220V、功耗  正常监视状态≤2W 报警状态≤2.5W、 4)监控报警过压(115%)、欠压(80%)过流、电流(50~1000mA)。 5)、温度:50-120度、漏电报警:50-1000MA连续可调、漏电报警通道:1路、温度报警:4路。 6)电流检测通道:1路、电压检测通道:3路。 7)报警方式:APP远程报警触点容量AC 220V/3A ,DC 30V/3A、 8)通讯接口   通讯/GPRS通讯(选配)有效通讯距离≤1km. 9)、通过手机可下载APP软件控制系统,或者电脑通过软件监控, 10)、传感器:电流互感器及电流互感器:使用2000:1。如果实际使用互感器和产品配,置不同,多咯温度传感器使用的是100K特性的热敏电阻. 11)功能显示:可显示电压、电流、功率 12)、界软件面   13)、无线传感器:电压:3.6V。待机电流:20MA.报警电流产250MA、低压报警:30天、通信方式:GSM、接收灵敏度:-129dBm、无线标准    14)、内置无线网络信号发射,可连接4G网络,不再需要另外增加通信成本 现场需对功能逐一演示,提供有效、权威的证明文件,证实该产品的可靠、安全、先进性。 *10、投标至少要提安监部门供检测报告文件以下几条内容 1)提供可供现场查询检测报告编号: 2)提供防触电保护,检测报告页面图 3)提供接地保护措施测试电流 (A):1.5倍额定电流,但不小于25A,检测报告页面图 4)提供电气强度和绝缘电阻,检测报告页面图 5)提供机械强度,检测报告页面图 6、提供耐热、耐燃和耐漏电起痕,检测报告页面图     三,技术参数 电源:三相五线 AC 380 V±10%  50Hz; 满量程供冷量:7.5kW; 满量程输入总功率:6.5kW; 制冷额定功率:7.5.kW; 满量程堵转电流:50A; 制热额定功率:2.0kW; 额定输入电流:7A; 循环风量:700m3/h; 制冷剂:R22; 漏电动作电流:≤30mA; 噪声:35-40dB(A); 安全保护措施:具有过压、过流、过载、漏电、接地四种保护措施,符合国家相关标准。 四 装置的配置 1、控制器系统配置: 控制系统由可编程控制器、数据采集、力控组态软件等组成。控制器采用三菱PLC FX3U-48M可编程控制器,并加有1个压力扩展模块和两个模拟量采集模块。系统具有手动和自动两种控制方法控制,并且可通过上位机力控软件监测系统运行工况,即系统中制冷状态、制热状态、温度大小、设备运行状态等情况。通过PLC模拟量模块采集温度等相关系统参数对整个系统进行自控。通过对PLC程序编辑,可改变系统的控制过程。组态软件借助于Windows 2000/XP多任务环境,是本系统的管理与调度的中心,实现对整个系统的集中管理、以及对整个楼宇的被控设备进行监测、调度、管理,实现设备的联动控制。在不接对象时,还能完成中央空调电气系统排故实训。 2,控制柜: 铁质双层亚光密纹喷塑结构,结构坚固。前门采用透明设计,可观察到中央控制器、接触器、热保护器等控制元件。面板上面有控制开关旋钮、工作状态指示灯、系统流程图及PLC主机单元及测试点。 3,交流电源控制单元: 三相四线制AC 380V电源供电,并设有漏电保护器控制控制屏总电源。 4, 模拟故障: 模拟故障设置与软件结合完成,学生根据工艺分析故障可能产生的原因,确定故障发生的范围,并进行排故。 5,测量仪表 1)电源电压指示单元:提供1只交流电压表和1只交流电流表,用于测量系统电网电压与测量压缩机、冷却水泵、冷冻水泵工作电流。制冷系统压力检测单元: 2)提供2只真空压力表和1只双组压力控制器,测量范围分别为-0.1~1.5MPa、-0.1~3.5MPa,可显示系统压缩机低压侧和高压侧的压力变化,对压缩机起到保护作用。 6,该装置可实现手动控制和计算机控制两种控制方式: A手动控制按钮在控制柜的门上,这些控制按钮接入到PLC各个相应的输入变量上,可直接对整个中央空调进行控制; B计算机控制则采用组态技术建立计算机与PLC之间的稳定通讯,从而控制整个中央空调,并实现对空调运行数据的显示、分析等各种功能,同时也可通过网络升级建立远程计算机与现场计算机的通讯,实现对中央空调的远程控制 7、系统原理图: 为了能更 好的掌握中央空调的控制和系统原理,控制面板上画有制冷系统流程图,并配有对对应的相关器件工作指示灯,开启或关闭对应的部件时,相应的状态指示灯亮或关闭 8.控制面板上在对应的元器件上喷绘有标识,字体,流程图 *9、老师端:动画/控制/监控主机系统”,以FLASH动画的形式来仿真中央空调各个工作流程(包括正常工作流程和故障工作流程)、故障产生过程现象、故障排除过程现象。中央空调动画/控制/监控主机系统中主要有三部分组成: (1)、系统主要部件说明组成:如压缩机、却水泵、冷却风机、风机盘管、分水器、集水器、表冷器等。 (2)、是系统动画演示:如压缩机系统、制冷系统、制热系统、风系统、集中送风系统、半集中送风系统的原理过程。 (3),系统故障运行演示:在配置有实物中央空调实训考核装置时,在软件演示故障时系统动画与实物实时故障同步,让学生更好地撑握空调原理、操作方法,如压缩机系统、制冷系统、制热系统、风系统、集中送风系统、半集中送风系统的原理过程。 (4),远程独立监控:系统能独立监控中央空调机触摸屏对系统的工作状态,方便老师远程监控学生在实训时的情况。操作方法是否正常,正确。 控制柜配置表 编号 名称 单位 数量   1 配电控制柜,网络式机柜 套 1 1800*700*700MM,采用蓝色框架结构,白色为搭配色,前后开门,方便实训操作,前门采用玻璃装饰,美观大方(面板:铁质面板,激光雕刻,彩色喷绘) 2 三相4P带漏电开关 只   32A 3 三相保险 台 1 32A 4 450V电流表,30A电流表 个 1 6L2 5 按钮 套 8   6 开关电源:为控制系统提供电源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中间继电器 套 8 24V 8 交流接触器 套 13 220V 9 12位接线端子 套 4   10 3位接线端子 只 14   11 7寸彩色触摸屏 只   昆仑动态 12 通信线 只 1   13 制热水泵 个 1   14 中央空调控制实训软件 套 1   15 实验操作指导书 套 1   16 PT100传感器 只 6   17 PLC,FX3U-48M 台 1   18 数据采集系统 温度采集模块,FX2N-4AD-PT 套 2   19 压力采集模块,FX2N-2AD 块 1   20 压力变送器,0-10V 只 2   22 可移动式学生终端计算机台架 套 1 (钢木结构≥ 材500×550×900 mm) 23 系统 流程图 套 1   24 电脑上位机软件 套 1 控制/监控   通信模块 套 1   8,中央空调实训考核装置采用3匹水冷机组: 为整机系统提供冷源,采用一套分水器对冷量进行分配调节,整个中央空调采用PLC作为主控机,由计算机通过通信线与PLC进行通信,从而控制整个空调的运行,也可通过网络实现远程控制。空调的运行参数由传感器及变送器进行采集,并通过A/D模块转换后送入PLC中,再由PLC送到计算机中进行实时显示监控。 冷水机配置表 编号 名称 单位 数量   1 压缩机(3P) 台 1 涡旋压缩机,在同等功率下涡旋压缩机能提供更大的制冷压缩比 2 蒸发器,干式3P 只 1 304不锈钢,内部采用19MM不锈钢管作为蒸发器,克服了个别地区水的酸碱比重较高,容易损坏蒸发器(铜一般3年就损坏) 3 模拟锅炉 台 1 40L 4 储液器2P 个 1   5 水冷凝器 套 1 304不锈钢,内部采用19MM不锈钢管作为蒸发器,克服了个别地区水的酸碱比重较高,容易损坏蒸发器(铜一般3年就损坏) 6 3T冷却水塔 套 1   7 冷却风机 个 1 轴流FN吸风式-220/300MM 8 热力膨胀阀 只 1 丹佛斯进口 9         10 手阀 只 4 包含:,1只加液阀,1个截止阀,2只高低压传感器截止阀 11 角阀   2 2只制冷剂回收阀 12 高低压表 只 2   13 冷却阀门 个 4 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 14 冷却水泵 只 2 一个作为主泵,一个当成备用制冷水泵使用,当主泵损坏时,可启动备用水泵 9、冷冻水系统 和制冷系统 : 水系统是中央空调的神经末端系统 ,为终端用户提供冷媒水和热媒水,系统配置2台冷却水泵(其中1台备用)、2台冷冻水泵,1台制热水泵,,采用一套分水器对冷量进行分配调节,整个中央空调采用PLC作为主控机,由计算机通过通信线与PLC进行通信,从而控制整个空调的运行,也可通过网络实现远程控制。空调的运行参数由传感器及变送器进行采集,并通过A/D模块转换后送入PLC中,再由PLC送到计算机中进行实时显示监控。 冷水和制热机配置表 编号 名称 单位 数量   1 分水器 套 1 一进4出:采用304不锈钢制作,设计有排水口,设备停止使用时可排出设备内的水 2 分水器配套阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 2 集水器 套 1 一进4出:采用304不锈钢制作,设计有排水口,设备停止使用时可排出设备内的水 3 集水器配套阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 2 不锈钢补水水箱400*300*350 套 1 不锈钢补水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一个作为主泵,一个当成备用制冷水泵使用,当主泵损坏时,可启动备用水泵 6 制冷阀门 个 5 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 7 制冷水泵 只 2 一个作为主泵,一个当成备用制冷水泵使用,当主泵损坏时,可启动备用水泵 8 制热阀门 个 2 采用黄铜升降闸阀,结构:多圈手轮式 9 制热水泵 只 1   10 管路     采用新型铝塑管结构,:管子为双层塑料中间采用0.1MM形铝方式,耐用耐压,可重复折装 11 黄铜接头 只 80 接头使用6分黄铜接头,可重复拆装不损坏。 10、中央空调末端系统: 由一个模拟房间,和一个组合式风柜组成。模拟房间采用30*30工业标准铝型材和双面烤漆木板结构,内部装有和真实空调末端同样的风机盘管,三级调速,由调整开关用户自由调。组合式风柜系统由回风口,新空气混合风口,送风机,中央空调蒸发器,管道,电磁阀组成。 中央空调末端系统置表 编号 名称 单位 数量   1 模拟客房 套 1 2000*900*800,铝木结构装有四个轮子,方便移动,门使用有机玻璃,提高实用性 2 房间风机盘管 套 1 F34   功能:三档风速度调节 3 风速调整开关     86型 4 回风口 套 1   5 空气混合风口 套 1 带有调节功能 6 送风管道 套 1 PVC 7 组合式风柜 套   采用PV板材制作,保温效果好,不会结露, 8 送风机 个 1 300MM,风量2800/S 9 中央空调专业冷排 个 1 20平方 五,实训内容 1认识中央空调的结构及设备的实训; 2中央空调启动和停止的实训; 3中央空调的运行、调节操作实训; 4对中央空调的运行工况及各运行参数进行检测实训; 5对可编程控制器PLC进行高级编程及PLC的安装接线调试进行实训; 6配套压力、温度传感器和相应的A/D转换功能模块,可对整个中央空调的运行进行采集、实时监控等实训; 7组态技术应用实训:采用组态技术实现对中央空调运行进行动画显示,运行数据显示、实时监控、组态等功能; 8远程控制实训; 9网络的安装及设置实训;
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-08
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