本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。本项目产品属高端装备制造的特种机器人方向，主要应用目的为替代人工完成危险的搜爆、排爆工作。使用遥操作技术，将操作人员从危险的环境中解放出来，大大降低排爆人员在排爆过程中的心里负担，提高排爆成功率

成果创新点 成果图片： 主要技术创新路径：高速三维容积成像，有重要原始 创新性； 关键技术指标：成像光谱范围 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 传感器阵元数目 1024； 单波长成像时间分辨率 1 帧每秒；空间分辨率 300 µm； 成像深度至 3-4 cm； 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 研发的多排光声断层成像仪

主要技术创新路径：高速三维容积成像，有重要原始创新性； 关键技术指标：成像光谱范围 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 传感器阵元数目 1024；单波长成像时间分辨率 1 帧每秒；空间分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；

成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。

成果简介：主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要，适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统,可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等

巨龙吸排泥橡胶软管由耐磨介质的合成橡胶内胶层、多层夹布/帘子线/钢丝缠绕增强层、耐天候耐磨性能良好的合成橡胶外胶层组成。 耐磨性高、连接密闭性强、耐疲劳、抗曲挠、安装使用方便。 巨龙吸排泥橡胶软管在1.5倍与规定的工作压力下进行定压实验，无泄漏、局部鼓泡等其他异常现象。吸排泥橡胶软管在管体变形试验时，其长度和外径变化率符合规定标准。

产品详细介绍

阿匹沙班 (Apixaban) 是一种新一代的口服抗血栓药物，在众多凝血因子Xa的抑制剂中， 表现出高度的选择性、良好的生物利用度和高效的治疗效果，其性能大大优于雷扎沙班，用于 治疗深静脉血栓和肺栓塞在内的静脉血栓。该药最先由百时美施贵宝公司发现，2007年辉瑞公 司与百时美施贵宝公司达成协议共同参与该药的研发，目前销售市场良好。此外，阿匹沙班也 在研究用于预防心房颤动病人的中风预防，急性冠状动脉综合征病人的心脏发病二级预防。 华东理工大学研发出了一条新的阿匹沙班的全合成路线，克服了原有路线收率较低和使用 昂贵含碘有机试剂及其它昂贵辅助试剂 (例如5-溴戊酰氯、Li2CO3、CuI、Cu(PPh3)3Br和CsCO3 等) 所造成成本高的缺陷，提供一种低成本、高收率、操作简便的制备方法。该路线获得中国 发明专利授权。 所开发的阿匹沙班合成路线的优点在于： 1. 完全改变国际上原有的药物化学路线，所有原材料都立足于国内； 2. 合成路线设计合理，反应步骤简洁，避免使用有机碘化物、5-溴戊酰氯、Li2CO3、 CuI、Cu(PPh3)3Br和CsCO3等的昂贵试剂的使用，大大降低了成本； 3. 操作简便，易于规模化生产。

产品详细介绍 一、心理沙盘简介 1.国家政策支持：国家要求各中小学、各大机构配套心理咨询室，而心理沙盘是必备套件，箱庭技术则是必备技术。京师心智标准系列沙盘设备，追求心理沙盘行业标准与本土化典范，自主开模设计生产沙具，从材质到工艺都要求达到质检与认证标准。不仅追求设备卓越，更对操作使用人员提供培训指导，达到认证标准者，可申请成为北师大箱庭研究应用中心共建或示范单位！ 2、京师心智诚招心理设备代理,诚招代理加盟,仅作代理！！！ 二、产品参数（标准1500件）     三、产品详情 （1）沙具——自主研发设计，行业品类数量居首，前沿理论研发由北师大专家依据权威理论设计，自主开发设计200多件；沙具设计依据荣格原型心理学，由大到小四级分类全面深入。 沙具品类数量行业居首，包括：人物、建筑物、动物、植物、食品果实、家具生活用品、交通工具、宇宙天体、自然景观等20余类，涵盖各种原型象征物； 沙具材质种类齐全，有树脂、塑料、ABS、铁艺、油漆、陶瓷、树脂、木质、塑胶、搪胶、泥质等材质，沙具设计生产严格执行打磨、清漆、上色、哑光漆等生产工艺步骤。   （2）防水实木沙箱——国际标准，做工精细，干湿两用 为满足用户的实际需求，京师心智自主设计干湿两用沙盘，并采用国家安全标准木材，严格把关生产工艺，尺寸符合国际标准要求：72cm*57cm*7cm。 （3）沙箱柜——精美外观，结实稳固，方便移动 京师心智沙箱柜，通过环保安全检测，高度适合来访者站立或坐着均可，做工美观大方，结实稳定。 沙箱柜分为2层设计，方便用户沙子等物品的储存，并添加可移动的滑轮，方便用户的移动以及固定。 （4）沙具陈列架——国家专利（实用专利号：ZL 2012 2 0695207.1）认证，安全环保 京师心智沙具陈列架，荣获国家专利认证，通过环保安全检测。 环保板材材质，手感光滑，让您安全放心使用。外观美观大方，经久耐用。 （5）实木沙盘凳——国家标准，工艺精湛 采用国家安全标准木材，严格把关生产工艺，安全环保；尺寸符合国际标准要求，更专业。   （6）天然海沙——精选优质天然，消毒安全放心，让体验更流程 精选优质海沙，全部源于大自然，让您与大自然亲密接触。 严格经过清洗、除杂、去粗、消毒、烘干、抽风、去尘、包装等多个环保安全程序。颗粒均匀、色泽柔和、安全环保。使来访者的咨询过程更流程、更舒适、更安全。   《心理沙盘实操培训》网络课堂——权威专家，详细讲解 权威实操专家，实操精细拆解，系统分析沙盘操作过程，并有经典案例剖析，帮您迅速学会心理沙盘实操。 （7）心理沙盘分析管理系统——系统化管理、标准化分析 心理沙盘分析管理系统，包括了八大功能模块：信息管理、安全管理、沙具管理、咨询与预约管理、档案综合管理、心理知识普及等。实现个体与团体的数据自动统计分析，为您提供了更专业和标准化的平台，实现了心理健康工作标准化的管理。 四、心理箱庭（沙盘）在我国各领域的广泛应用 （一）在幼儿园、学校系统的应用 作为游戏疗法的一种，沙盘游戏在幼儿园、大中小学中的应用已十分广泛。 1．幼儿、大中小学生个体及团队的心理咨询与辅导：提升幼儿、学生的自信心，想象力和创造力；促进幼儿、学生的社会性、情感和学业能力的发展；对有辍学倾向、学校恐怖症、同伴关系困惑等心理障碍的学生提供针对性辅导；更可以促进团队精神的升华，提升团队凝聚力，培养协作性能力。 2．教师团队的心理咨询与辅导：释放教师心理压力，有效预防教师的职业倦怠，提升教师的教学和管理能力，北京市65中成立沙盘游戏课外小组，鼓励学生参与沙盘游戏，助力教学管理。 （二）心理临床应用 1．日常咨询中的作用：在日常的心理咨询中应用心理沙盘，能够广泛地治疗诸多心理疾病或心理障碍（如情感障碍、创伤后应激障碍、自闭症等），在培养自信与健全人格、提高想象力和创造力等方面也能取得较好的效果。 2．在危机心理援助中的应用：可以将心理沙盘应用于危机心理援助中，对筛选出来的心理问题高危学生实施个体沙盘或团体沙盘，能够有效预防心理危机事件的发生。 3．在团体咨询中的应用：可以利用团体沙盘开展团体咨询。针对某一特定的团体、家庭、同宿舍学生、小组等开展团体沙盘，对增进人际关系技能、调节人际关系以及提升团体的亲密度及凝聚力等都有显著效果。 （三）在医疗系统的应用 1．个体治疗：便于对患者进行更准确的诊断和深层心理分析与治疗。 2．团体治疗：对同类患者，同一科室或同一医生的患者集中进行沙盘治疗，释放压力，缓和冲突。 3．医护人员的自我调节与成长：医护人员和心理咨询师在长期的工作之中也存在巨大的心理压力，沙盘制作可以在更安全和受保护的情况对自身的心理压力进行释放。 （四）家庭疗法中应用 心理沙盘应用于家庭治疗的理论背景是家庭治疗与游戏治疗的整合以及心理沙盘在团体治疗中的应用。心理沙盘应用于家庭治疗的临床实践包括家庭评估、家庭治疗、夫妻治疗、家庭治疗师督导，这些临床实践的开展为儿童青少年心理咨询与治疗方法的发展提供了有益的启示。 （五）在社区、企业机关的应用 1．对高压力人群（如销售人员、企业管理人员）可以整体进行压力释放，也可以在社区、部队、警察和劳教监狱等特殊机构中运用。 2．提升团队凝聚力，提高从业者的创造力，开发心理潜能（如创意人员、广告从业人员等）。 五、京师心智心理沙盘优势 （1）实用产品国家产品技术 产品自主设计 （2）设计理念权威理论指导 专业实用 （3）质量材质国际标准 安全可靠 （4）沙箱干湿两用 高质方便 （5）沙具精心选材 工艺严格 打造优质产品 （6）沙箱支架&沙箱柜专业设计 国家专利 （7）陈列架专业设计 国家产品 （8）整体外观色调一致性 专业美观 （9）研发生产专业团队，大厂风范 （10）安全环保京师心智心理沙盘产品均经过环保安全测试 （11）品牌6年专业沉淀 品质行业 （12）培训实操培训 专家培训 督导训练 六、沙盘游戏治疗的过程包括几个步骤：     1：向来访者介绍沙盘游戏的沙和水的使用，介绍各种模具的类别和摆放位置，让来访者感到安全、自由，让他明白有充分的条件可以选择任何模具来做任何形式的创造。     2：治疗师帮助来访者以一种自发游戏的心态来创造沙盘世界以及自由地表达内在的感受，帮助来访者唤起“童心”。     3：来访者开始摆放沙盘世界，不需要过多的语音交流，治疗师尽可能保持一种守护性和陪伴性的观察和记录，并努力让来访者自己和沙盘内心的交流。     4：沙盘摆放结束后，治疗师开始陪同来访者对沙盘世界进行探索，努力对沙盘世界进行深入的体验和经历，在适当的地方给予共情，以及在必要的情况下给出建议性、隐喻性或提问性的诠释。     5：对沙盘世界进行拍照记录，这样做的目的是为整个沙盘游戏治疗疗程留下记录，也是对心路历程的一种纪念。   七、客户见证 京师心智（北京）科技服务有限公司（简称京师心智），以“一心成就伙伴”为原则，帮助心理行业发展为宗旨，主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版，是国内唯一一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌； 主营产品：心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。 姓名：范香云 QQ：QQ:2476421764 地址：北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906