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机器人抛光系统
机器人抛光系统的主要部件包括：基座、工件X向平台、工件Y向平台、工件、工件B向转动、抛光轮、抛光轮A向转动、抛光轮Z向平台、抛光轮振动机构。曲面抛光作业由抛光轮机器人和工件机器人协调完成。抛光轮机器人进给机构由水平丝杠导轨机构、垂直丝杠导轨机构、转动机构等组成，抛光轮具有两个自由度。由于抛光工艺的需要，抛光轮自身需要一个局部摆动自由度。工件机器人由前后移动丝杠导轨机构、左右移动丝杠导轨机构、具有绕水平轴和铅垂轴的转动自由度，共4个自由度。整个机器人抛光加工系统有6个自由度，既提高了机器人的灵活性，也保证了机器人的接触刚度。其关键技术包括：恒压力抛光、抛光轮轮径检测与自动补偿、抛光轮快速更换等。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风力发电机叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺，可使工件表面质量得到大幅提高。新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时与普通机械式抛光加工和手工抛光相比能保证更好的加工工件表面质量，可保证产品的形状和质量的高度一致性，而且可使加工效率大大提高。整个抛光机器人被密封在机房内，可以有效地控制抛光过程中产生的粉尘污染，可有效地保护环境和操作人员健康，是绿色加工制造的发展趋势。机器人抛光系统在复杂形面工件的精加工领域具有不可替代的优势
北京航空航天大学
2021-04-13
智能信息服务机器人
复旦大学计算机科学技术学院机器人研制组突破传统机器人的设计 思路，致力于研究心智发育理论和算法，强调在机器人的“大脑”研 究上取得突破，努力在机器人的产学研等方面开展工作。 课题组先后研制成功了“复旦 I 号”、“复娃”、“爱家 I 号”等智能机 器人，在此基础上又面向 2010 年上海世博会研制成功了海宝机器人。海宝机器人全身布满了发光二极管，身披亚克力外罩，能全方位立 体展现媒体内容，突破了传统的平面显示方式。机器人能以混
复旦大学
2021-01-12
“警察助手”搜救机器人*
成果完成年份：2011年8月 成果简介：此机器人可以通过蓝牙等数据传输形式与手机进行交互。只要下载了控制机器人的客户端，手机便可与机器人进行交互。在这个过程中，手机可以实时得到机器人的探索轨迹，帮助警察判断内部场地的形状和障碍物。帮助警察初步感知所需探测的室内的形状，障碍物分布，最终找到犯罪嫌疑人所在。在保护了警察的人身安全的同时，帮助其了解敌情，抓捕或狙击罪犯。 项目来源：自行开发 技术领域：人工智能、机器智能应用范围：在很多紧急情况下，警察会因为对某一
北京理工大学
2021-04-14
微创手术机器人
2015年，天津大学与山东威高医疗装备股份有限公司合作，威高支付专利使用费1000万元，提供研发费用3000万元，与天津大学共同推进微创手术机器人的技术成果成熟化，进一步推进机器人系统的检测、临床、认证以及相关标准的制定工作，并最终实现产业化。
天津大学
2023-05-12
高仿真机器人（产品）
成果简介：服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上，采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢，并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能，使高仿真机器人从外观到内在更接近人类，通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作，构建了满足实际需要的模块化高仿真机器人，并在上海世博会
北京理工大学
2021-04-14
小型娱乐机器人（产品）
成果简介：小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标：身高55cm；体重3.3kg；自由度21个；快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；动力为锂电池14V/2.2Ah/30A；感知为姿态传感器、视觉传感。 项目来源：863计划 技术领域：先进制造业 应
北京理工大学
2021-04-14
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
微创手术机器人
研发了面向狭窄腔道的多臂连续型微创手术机器人系统，具有小型化、易操作、形状可控、创伤小、多功能集成等优点。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能步行辅助机器人
据2010 年第六次人口普查结果可知，我国60岁及以上人口为1.78亿人，占总人口的13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒
南开大学
2021-04-14
智能消杀机器人
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
在公共场所做好一系列消毒杀菌工作对于保障广大人民群众的健康安全至关重要，此次疫情更是凸显了消杀工作在切断病毒传播途径中的关键作用。针对后疫情时代新冠病毒等病毒传播的早期防御，本项目拟面向医院、图书馆等室内场所的需要，研制一种集成了紫外线照射消毒、臭氧消毒、次氯酸雾化消毒三种消毒方式的智能消杀机器人，可实现根据预设路径进行自主导航、自主避障、自主消杀的功能，从而实现消杀工作的“机器换人”，减小人工操作的工作强度，将传统消杀工作人员从有污染、有刺激性和危险的环境中解放出来。
主要技术特点：
主要参数：
消杀方式
紫外线+雾化+臭氧
标准电压
24V
标准容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞装置
激光雷达避障+超声波避障
消毒液容量
15L
喷雾时长
8h
超声波雾化组数
2组超干雾雾化喷头
适用介质
双氧水，次氯酸钠，过氧乙酸等
紫外线组数
3组uvc紫外线杀菌灯，环绕照射
南京农业大学
2022-07-25