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一种机器人末端执行器
本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指 座(4)以及中间传动环节，其 特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其 中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指 座(4)组合成 一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4) 上开有开放式 快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)连接紧固。 本实用新型采用电机提供驱动动力，可以直 接利用电源工作，没有额外的动力 源要求；采用蜗轮蜗杆直接传动手指座张合，结构简单；开放式快速装卸槽可 以实现手指的快速装卸。
南京工程学院
2021-04-11
一种复合型无人潜水器
技术分析（创新性、先进性、独占性）
传统水下机器人主要有两大类：一种是无人有缆机器人，由于其受缆限制，通常用于定点取样和观察，探测距离有限；第二种是无人无缆机器人，主要用于长距离测绘作业，无法进行定点作业。
目前，上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器，综合了两种机器人优点，既可实现定点作业，又可进行长距离探测和测绘作业。目前，国际上仅美国有所研制，国内仅2家单位在研制，包括上海海洋大学。
本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。
已研制复合型无人潜水器两台，其中第二台设备国产化率在90%以上；
上海海洋大学
2021-05-11
一种试剂瓶内盖启盖器
一种试剂瓶内盖启盖器，涉及化学实验仪器领域，包括壳体、端盖和传动装置；所述壳体包括驱动区、板簧和扩张翼，所述扩张翼设置有左右对称的两组，且分别通过板簧与驱动区连接；所述端盖包括顶盖、底盖和连接板，所述顶盖与所述底盖通过连接板固定连接，所述壳体上端与所述顶盖固定连接；将实验人员操作端与启盖作用端分离，降低了毒性和腐蚀性试剂带来的实验风险。并且操作方便，可以适用于多种内径和种类的瓶内盖启出。
青岛农业大学
2021-04-11
一种自定心粘滞流体阻尼器
本发明公开了一种自定心粘滞流体阻尼器，包括第一内筒，第二内筒，外筒，内油缸盖，活塞，活塞杆，硅油，外油缸盖，弹簧单元，限位板，限位销，连接销，内筒盖，外筒盖和连接头。由于内外筒的相互作用，使阻尼器不论是受拉还是受压，弹簧均处于进一步受压状态。弹簧在处于初始平衡位置时已施加了可克服摩擦力和复位力的预压力，当弹簧进一步受压后，弹簧的反弹力会推动阻尼器回到初始平衡位置，进而推动结构自动复位。在地震过程中，活塞在油缸内的反复运动会耗散地震能量。采用本发明制造的阻尼器可用于建筑和桥梁等结构的消能减震及震后自动复位。
东南大学
2021-04-11
一种医用多功能开瓶器
【发 明 人】丁亚媛;陈洋【技术领域】本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种医用多功能开瓶器。【摘要】本实用新型公开一种医用多功能开瓶器，包括指圈和内嵌于指圈的金属片，指圈的侧壁上设有第一槽口，第一槽口一侧的指圈顶端边缘设有第一弧形缺口，第一槽口另一侧的指圈侧壁上设有向外凸起的第一把手；金属片的侧壁上设有第二槽口和向外凸起的第二把手，第二槽口和第二把手的位置分别与第一槽口和第一把手的位置重合。本实用新型通过在指圈的内部嵌有金属片并在指圈上设计弧形缺口，同时采用人性化设计，可以开启多种药品的包装装置，具有方便实用、结构简单，舒适美观和成本低廉等优点，有利于大规模生产和推广使用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种气体传感器及其制备方法
本发明公开一种气体传感器及其制备方法，具有至少一个气体敏感层，气体敏感层包括气体敏感材料薄膜和气体敏感电极，气体敏感材料薄膜的敏感材料是掺有金属钴元素的黑磷材料，厚度为1～10个原子层厚；其中，黑磷材料是由红磷及锡的碘化物制备，钴原子在掺杂的黑磷结构中的原子数所占比例为2％～10％。进一步的，本发明还公开基于该气体传感器用于检测一氧化碳气体的作用，及该传感器制备方法。本发明的气体传感器提高了气敏材料与一氧化碳的结合能力，促进气体分子的吸收，确保了气体传感器的稳定性；也提高了气体传感器的灵敏度和对一氧
东南大学
2021-04-14
一种黑板擦吸尘拍灰器
本实用新型提出了一种黑板擦吸尘拍灰器，除尘箱和黑板擦，除尘箱顶部设有开口，除尘箱底部设有出风口，开口内设有固定条，固定条长度方向两侧位置均设有与除尘箱活动连接的活动盖，活动盖内侧设有用于固定黑板擦的限位件；两个活动盖下方均设有带有振动器的网格板，网格板下方设有过滤板，过滤板与网格板之间设有安装在除尘箱内壁上的喷雾器，喷雾器上设有喷雾管，过滤板下方设有抽风机。本实用新型将黑板擦放置在限位件中，黑板擦上的粉笔灰会在网格板的振动以及扫尘件的摆动下脱离黑板擦，扩散的粉笔灰与水雾结合，并在抽风机的吸力下，吸附
安徽建筑大学
2021-01-12
一种缝合器装钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
浙江大学
2021-04-13
一种船用风水冷变压器
本实用新型公开了一种船用风水冷变压器，其结构包括接头、电机、隔板、风机、横杆、底座、支撑座、高压连接杆、变压器箱、夹件、上盖板、平衡压力装置、外壳，所述接头与电机相连接，所述隔板下方设有风机，所述底座与支撑座相连接，所述变压器箱上设有夹件，所述平衡压力装置由膨胀水箱、膨胀管、液位管、溢流管、循环管、补水浮球阀组成，所述膨胀水箱与膨胀管相连接，所述循环管与补水浮球阀设在膨胀水箱内，所述膨胀水箱与外壳相连接。本实用新型设有平衡压力装置，能够起到了平衡水量及压力的作用，避免安全阀频繁开启和自动补水阀频繁补水。自动运行，压力波动范围小，安全可靠。
浙江大学
2021-04-13
一种水域环境监测飞行器
本实用新型公开了一种水域环境监测飞行器，该水域环境监测飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体自带姿态传感器和数字罗盘，所述飞行器主体的上部设置有控制模块和无线传输模块，所述飞行器主体的下部设置有环境数据采集模块和防水摄像头，所述飞行器主体的下部还安装有浮板；所述姿态传感器、数字罗盘、无线传输模块、环境数据采集模块和防水摄像头均与控制模块相连，所述防水摄像头与无线传输模块相连；所述飞行器主体上还装有气压计，所述气压计与控制模块相连。本实用新型结构简单、控制方便，能够高效、灵活、经济的实现水域环境的监测。
浙江大学
2021-04-13