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一种片状微米级镍粉的制备方法
本发明公开了一种片状微米级镍粉的制备方法，用本发明的方法制备的片状微米级镍粉具有较大的径厚比，较高的接触表面积，良好的导电性能和导磁性能，能满足电子屏蔽材料、磁存储以及多功能导电涂料等应用的特殊要求。本发明通过下述技术方案予以实现：取镍含量大于99%，颗粒的粒径分布在2-10微米的镍粉原料100份，按成分质量比，棒磨介质的硬脂酸0.05-1份，乙醇10-70份，镍粉原料与棒磨介质混合后放入柱型棒磨机内棒磨，棒磨过程中控制温度在2-20℃，棒磨时间在2-5小时，取出物料后在室温下采用真空干燥后即得片状微米级镍粉。
四川大学
2021-04-11
含重金属废物的无害化处理方法
本发明涉及环境保护领域内的一种含重金属废物的无害化处理方法，其工艺流程为：1)筛选工序：对含重金属废物进行筛选，筛选后测试各级物料重金属浸出指标，符合填埋场入场标准的可以直接资源化或填埋；2)研磨工序：不符合标准的物料加入物理化学稳定剂和水研磨混合，研磨中保持1个大气压的二氧化碳气氛；3)固化工序：在研磨后的物料中加入螯合剂、固化剂和水进行机械搅拌，使含重金属废物固化成为颗粒；4)养护工序：将颗粒在自然状况下养护24小时，根据颗粒的重金属浸出检测结果决定颗粒作为沙石替代产品用于建材或进行填埋处理。本发明提供的含重金属废物的无害化处理方法成本低，处理效果好。
四川大学
2021-04-11
一种软磁复合材料的制备方法
本发明公开了一种软磁复合材料的制备方法。采用溶胶凝胶法在软磁合金粉末表面包覆由尺寸均匀的纳米Fe3O4颗粒形成的包覆层，经粘结、压制成型、热处理工艺，制备新型的软磁复合材料。本发明的优点是：采用溶胶凝胶法制备的Fe3O4可以均匀的包覆在软磁粉末的表面；用亚铁磁性的Fe3O4作为绝缘包覆剂，克服了传统非磁性物质作为包覆剂的磁稀释现象，可以获得更高的磁导率及磁化强度。
浙江大学
2021-04-11
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学
2021-04-11
一种处治膨胀土斜坡浅层病害的方法
膨胀土多分布在干旱和半干旱地区，迄今已发现存在膨胀土的国家有 40 多个，我国也有 20 多个省均存在膨胀土。膨胀土的矿物成分以强亲水的蒙脱石和伊利石为主，由于其具有显著的胀缩特性，会给工程建设带来极大的经济损失。而膨胀土病害中，斜坡的稳定性一直是困扰人们的难题。由于膨胀土具有与正常固结粘土一些不同的工程特性，如超固结性、裂隙性和遇水膨胀、失水收缩开裂等，使得常规的斜坡防护与加固措施及斜坡稳定分析方法不能适用于膨胀土斜坡。包括以下步骤：一、斜坡分级开挖；二、水泥砂浆护脚施工：在开挖成的多级台阶式斜坡中的每一级斜坡的坡底均涂抹一层水泥砂浆层作为坡底护脚；三、逐级进行斜坡处治：由上至下或由下至上对所述多级台阶式斜坡中的多级斜坡进行逐级处治，对其中任意一级斜坡 Ai 来说，其处治过程包括步骤：废旧轮胎摆放及固定、混合料覆盖、土工格栅披覆和无纺布铺设；四、后期养护：按常规草本植物养护方法对所述混合料进行养护。本发明设计新颖合理、操作简单易行、成本低且治理效果好，能有效解决膨胀土斜坡表层病害问题。
西安科技大学
2021-04-11
一种自动化数据挖掘预处理方法
本发明公开了一种自动化数据挖掘预处理方法，其特征在于， 包括：建立数据库和预处理规则库，在该数据库中新建数据表且标准 化命名，将待预处理数据进行抽样后导入新建数据表中，同时对抽样 后的预处理数据的每一个字段的值进行数理统计；提取数据表的关键 字 A、B 和 C，在预处理规则库中查询是否存在这些关键字，如果不 存在则将数据表的关键字和所有字段添加到预处理规则库中，然后采 用分箱法和数据平滑法对所有预处理数据进行处理，以生成新的规则， 并将其添加到原有规则库中。本发明通过对预处理结果进行评分和反 馈，调整字段映射函数，提高预处理的质量。
华中科技大学
2021-04-11
一种电力通信网故障定位方法
本发明公开了一种电力通信网故障定位方法，包括：首先预处 理历史告警数据，得到多个重要告警属性，并分配影响因子；建立基 分类器作为子预测模型，分别对历史告警数据进行预测，并将预测准 确率作为基分类器权重；其次，将多个基分类器分为基分类器集合， 估计得到每一组的平均权重和平均影响因子，继而得到每一组的综合 权重，选取综合权重最大值，其所对应的故障类别即为最终预测结果， 至此建立组合预测模型；利用组合预测模型对现有告警数据进行预测， 得到最终的故障定位预测结果。本发明不仅解决了故障定位技术存在 的准确低、反应慢的问题，同时通过构建的组合预测模型进行故障定 位，显著提高了故障定位的准确性，大大缩短了故障定位的时间。
华中科技大学
2021-04-11
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种碳微电极阵列结构的制备方法
本发明属于碳微机电技术领域，为一种碳微电极阵列结构的制备方法 。 其步骤包括 <img file="2012101868347100004dest_path_image002. GIF" wi="16" he="24" />光刻步骤，得到阵列的碳微结构部分；<img file="dest_path_image004.GIF" wi="20" he="42" />沉积金属步骤：在所得到的碳微结构表面沉积一层或多层金属层；<imgfile="dest_path_image006.GIF" wi="20" he="42" />热解步骤：在惰性气体氛围或惰性混合气体氛围环境下，在不同的温度下进行多步热解；通过上述步骤，即可生长得到表面集成碳纳米结构的碳微电极阵列结构。本发明将厚胶光刻、金属沉积和热解相结合，得到的微纳集成结构拥有较大的比表面积，本发明的方法运用于微机电系统中，具有工艺简便，成本低廉、可控性高、可大批量生长、结构优良等特点，得到的微纳集成结构具有良好的电学性能，故可作为电机，在微型电池、微型电化学传感器等微机领域中会有较广泛的应用。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于光图案的室内定位方法
本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤： (1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3) 定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离 ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图 案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的 测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不 高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数 量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要 求不高，可大大扩展应用范围。
华中科技大学
2021-04-11