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DCS控制型微反评价装置
产品详细介绍该装置根据国内外最新加氢工艺,吸收国外同类微反评价装置的优点,融汇我们多年从事加氢工艺装置研究和实践的经验进行设计和制造,配置德国西门子或日本横河等控制系统,系统安全可靠.该装置可用于石化单位,研究机构及高等院校在中高压实验条件下进行加氢工艺研究和催化剂评价,为设计和生产提供可靠的数据和依据,是发展炼油加氢工艺重要的设备.装置特点1.工艺配置零部件及电气仪表部件均采用国外品牌产品,精度高,设计安装合理,试验数据准确可靠.2.装置采用先进危机控制系统和最新版本的正版软件包，具有工艺流程显示，历史趋势，软件调节控制等功能，自动化程度高，运行稳定可靠。还增加高压加氢自动计量和成品油连续释放功能。3.装置采用先进的工艺流程，可在保持FINEREACTOR装置总体技术标准的前提下，根据用户特定的技术考虑及资金状况确定用户自身特地的设计和制作，具有相应的灵活性和合理性。4.装置配置全面的安全管理和报警系统，对人身和设备均安全可靠；同时采用开放式标准模块化设计，更换部件和维修都非常方便。主要技术参数1.微机监控系统反应器温度控制精度：0.2%FS程序升温段数：30段气体流量控制精度:1%SP液体流量设置精度:1.5%FS压力控制精度:0.02MPa2.工艺要求工作温度:室温-650度工作压力:0-20MPa催化剂装填量:5-200mL(根据实际情况而定)气体流量：0-3SLM液体流量：0.01-10sccm
浙江泛泰仪器有限公司
2021-08-23
迪进集中控制软件平台
产品详细介绍
广州耘宇电子科技有限公司
2021-08-23
自制水位控制组装套材
供应通用技术自制水位控制组装套材，规格可定制，价格优惠，质量保证，欢迎广大客户来电咨询。
备注：以上是自制水位控制组装套材的详细信息，如果您对自制水位控制组装套材的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取自制水位控制组装套材的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
船舶电动控制仪表实训装置
产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 船舶电动控制仪表实训装置 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 船舶电动控制实验台,船舶电动仪表实训装置,船舶电动控制仪表实训装置 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-94-1300-1.htmlTWCB-15 船舶电动控制仪表实训装置一、产品概述 船舶电动控制仪表实训装置是我们公司以船舶上常用的DDZ-III型仪表和调节器为主要器件，针对自动化、轮机自动化专业的实训教学特点，设计开发的一套专门针对轮机自动化电动过程控制系统的实训装置，使用经典PID控制算法实现对过程控制中的液位、压力及流量等几大热工参数闭环、连续的控制。本装置能满足《轮机自动化》、《检测及变换技术》、《过程控制》以及《自动控制理论》等课程的实训教学。通过该实训装置的使用和学习，学生能够认识和使用电动检测仪表、调节器，掌握过程控制中P、I、D参数的调节规律以及整定方法。二、系统特点1.对象装置和控制系统一体式设计，结构紧凑2.对象框架采用不锈钢材料制作3.外形美观，操作方便，开放性好三、技术指标1.输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz2.工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m3.整机功耗：＜1.5kVA四、系统配置1.被控对象：不锈钢储水箱、动力系统、有机玻璃水箱、压力变送器、流量计、阀门、管路等；2.控制系统：漏电保护器、控制开关、指示灯、电动调节器、开关电源等。五、实训项目1.单闭环液位控制2.单闭环压力控制3.单闭环流量控制
上海天威教学仪器设备有限公司
2021-08-23
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学
2021-04-11
基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统
一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节
武汉大学
2021-04-14
一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励
华中科技大学
2021-04-14
收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备
本发明公开了收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备，该收割机包括收割机主体，所述收割机主体的上端安装有储料小车，储料小车与收割机主体之间通过两组连接组件连接，且在收割机主体的尾端转动安装有斜板，斜板通过驱动机构实现旋转，斜板的一端旋转至与地面接触时，储料小车得以将内部储存的粮食运输。本发明通过在收割机主体上安装可灵活运作的储料小车，对收割后的粮食进行储存，并在斜板与地面接触时使储料小车得以与收割机分离，通过这种模块化的设计优化了现有收割机额外停工出料的步骤，提高了收割的效率，储料小车配备了自动钩挂解锁装置，简化了小车与收割机主体之间的连接和分离过程。
南京工程学院
2021-01-12
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学
2021-04-14